作者 | 山竹

出品 | 鋅產業

在剛剛過去的2024年，機器人迎來了一次空前的歷史高光時刻。

一位在機器人領域做研究做了半輩子的老教授就曾感慨：

“這樣頻繁地收到會議邀請、又有這么多錢投到我這個研究領域，放在我剛入行的時候是不敢想象的。”

也是在機器人有了一個更性感的名字——具身智能后，產品設計已經相當成熟的掃地機器人也有了新設計路徑。

就在這幾天在美國舉辦的CES 2025上，中國機器人廠商為掃地機加上了“機械臂”，開始試水具身智能。

這一次，掃地機用上了真正的“機械臂”，可以“手動”清理路障的“機械臂”。

01「掃地機+機械手」的設計邏輯

在CES 2025上，我們看到有兩家中國機器人廠商為掃地機加裝了“機械臂”這一結構設計，他們就是同為擁有“米系”基因的石頭和追覓。

這不是兩家廠商第一次推出“機械臂”設計方案。

上一次應用“機械臂”，是通過為掃地機用于拖地的抹布或用于掃地的邊刷增加自由度，讓其擁有了伸縮外擴功能，這一功能最終被用于改善掃地機邊角清潔能力。

彼時這樣的“機械臂”方案在國內得到了廣泛普及，成了2023年幾大主流掃地機產品旗艦機型的標配。

與上一次能夠將抹布外擴幾厘米的“機械臂”不同的是，這一次，中國機器人廠商直接為掃地機增加了一個配備夾爪的機械臂，因而官方也稱之為“機械手”。

以追覓配備機械手的掃地機為例，其工作流程如下：

首先，掃地機上艙蓋打開，雙折疊機械手從艙內伸出，機械手和機身雙目系統綁定，識別地面上的障礙物；

其次，夾爪上還配備了一個RGBD攝像頭，配合機身雙目系統，進行障礙物的點云重建，從而得到機械手的抓取點；

最后，機械手感知到障礙物，選擇物體的抓取點，執行抓取動作，將障礙物放到指定位置。

通過這樣一套工作流程，掃地機在家庭中進行地面清潔的邏輯被重構。

以往掃地機遵循的是先掃后拖、邊掃邊拖、臟污復拖的邏輯，在加入機械手后，現在的清掃邏輯變成了：

第一步，先基于以往清潔邏輯進行一次完整的清潔，在第一次建圖過程中遇到障礙物依然采用避障方式繞行并識別出障礙物，判斷障礙物是否可以被抓取；

第二步，完成整體清潔后，再對（能抓起的）物品/障礙物進行抓取、整理，將能夠抓取的障礙物放到指定位置，例如將拖鞋放到玄關、將玩具放到玩具房等；

第三步，對因障礙物堆放漏掃的區域進行一次補充清潔。

至于為什么會做這樣的設計，追覓官方給出的解釋是，在進行場景調研時，追覓發現用戶在使用掃地機時存在兩個痛點：

其一是狹窄空間的地面清潔，其二是需要人為歸整地面上的雜物。

這也就成了掃地機機械手的設計靈感來源。

據悉，追覓在CES 2025上展示的掃地機上的機械手，可以夾起機身附近30cm范圍內的400g的物體，此外，官方還為這只機械手設計了單獨的清潔工具配件倉，用于為機械手提供順手的工具。

當然，這樣的設計思路，多少也與當下具身智能熱有一定關系。

具身智能不僅讓人形機器人有了空前熱度，其背后所仰仗的大模型技術，也讓掃地機這一已經成熟商用的機器人產品有了一個再進化的方向。

據鋅產業此前了解，國內主流掃地機廠商本就在人工智能算法上有著深入的研究，而就大模型技術而言，也早在兩年前開始涉入并展開研究。

這次的機械手從某種意義上來說，也是大模型落地掃地機的一種解法。

02掃地機的具身智能路徑

在風起云涌的2024年，無論是在學術界、產業界，還是投資界，具身智能都已經成為關注度絕無僅有的一個領域。

這一領域不僅有相關引導政策的推動，有最優秀的人才團隊涌入創業，也有著最雄厚的資本支持。

就在今天，英偉達創始人黃仁勛在CES 2025的主題演講中公布了他的“智選”人形機器人天團，這次“上臺”的14家中，有6家是“中國造”。

其中，第二次入選的國內人形機器人明星團隊傅利葉還在今天官宣了E輪近8億元融資。

這將人形機器人熱度從2024年帶到了2025年。

我們在2024年年底總結文《具身智能2024：大模型“鑿壁”，機器人“偷光”》中曾提到：

具身智能無論是在數據，還是在算法、模型上，依然存在不少難題；

就產品形態而言，輪足底盤+機械臂+靈巧手是現在火熱的人形機器人產業落地一個主要的中間形態。

就機器人產業而言，掃地機無疑是商業化最成功的機器人品類之一，也是為數不多能賣出百萬銷量的機器人品類。

據IDC最新統計數據顯示，2024年第三季度，全球智能掃地機器人出貨501.4萬臺，同比增長11.1%；國內出貨132.1萬臺，同比增長17%。

與此同時，中國掃地機正在加速出海，走向歐美市場，如今已經成為歐洲市場頂流。

正是這樣一個已經成功走過十多年商業化歷程的機器人品類，也面臨著創新瓶頸。

此前有機器人領域資深從業者向我們指出，“掃地機已有的技術已經非常成熟，如今的掃地機市場已經不再是一個技術驅動的市場，而是一個市場驅動的市場。”

這時，具身智能，也就成了掃地機的技術創新方向。

據悉，機械手執行任務時的任務調度，以及通過視覺對障礙物的識別和分類，都有用到大模型。

而作為家庭環境中具有很好的移動功能（可被視為移動底盤）的掃地機，再加上一個機械手，也就成了一個相當酷炫的應用方案。

不過，折疊機械手的加入，必然會對本就結構緊湊的掃地機，帶來產品結構上的重構。

就產品結構重構而言，CES 2025上追覓和石頭發布的掃地機+機械手方案雖有類似，卻也有較大的不同，據我們了解，二者最重要的不同體現在兩方面：

第一，整機結構方面，石頭盡量保證了掃地機機身厚度，在塵盒、滾刷等內部結構上做了讓步，追覓則是用機身高度為機械手換取了堆疊空間；

第二，定位導航方面，石頭沿用了面陣激光雷達方案，追覓則換上了雙目視覺方案。

當然，作為百年不遇針對機身結構進行重大重構的方案，不免也會讓人擔憂：

加入機械手方案后，是否會影響掃地機原有清潔效率呢？

外媒The Verge在提前拿到石頭搭載這一方案的Saros Z70（國內是G30 Space）進行實測后就有指出：

“這款產品雖然可以像宣傳片中那樣工作，但它的運行速度非常慢，在我們測試過程中，它花了大約一分鐘的時間拿起并移動路徑上的襪子，而且僅限于移動300g以內的襪子、紙巾、毛巾、涼鞋。”

有機器人資深行業人士也告訴我們，“我不認為機械手占用的位置相比做一個更大的集塵盒效率會更高，不過長期看或許這種組合倒是有可能會迎來一些新的應用創新點。”

關于基于機械手進一步創新應用的可能性，有機器人資深行業人士就向我們指出，“掃地機之前最大的局限是只能做地板清潔，也可以理解為只能做2D地面清潔，機械手對于掃地機這樣的家用機器人更大的潛力在于，讓掃地機有了從2D清潔走向3D清潔的可能，例如可以清潔桌面、沙發等脫離地面的家庭空間。”

值得注意的是，這一方案目前顯然只是掃地機的一次新設計理念的概念嘗試，這樣的概念機最早也要到今年年中才能進入商用市場。

至于加上機械手的掃地機，未來是否能夠進化到一個更高的維度做空間清掃和房間整理，做一個更好的家庭保姆，也將還需要幾年時間讓這些掃地機研發團隊做概念驗證。

不過，在內卷如此嚴重的掃地機市場，我們不妨大膽預測一下：

在明年的CES 2026上，我們是不是將有可能看到這樣的概念性產品？