也許我們都低估了機器人的發(fā)展速度。

昨日，烏克蘭第3獨立突擊旅發(fā)布消息稱，在哈爾科夫地區(qū)，他們首次成功地僅憑無人機和自殺式地面作戰(zhàn)平臺，迫使俄軍士兵向無人裝備投降。該通報稱：“歷史上第一次，俄軍士兵在純粹由機器人系統發(fā)起的進攻中投降。”換句話說，機器人的出現，讓俄烏沖突發(fā)生了前所未有的變化。

時間再向前回撥幾天，7月2日，消息稱烏軍的人工智能（AI）戰(zhàn)斗機器人已經裝備了美國口徑為0.5英寸（約1.27厘米）的M2勃朗寧大口徑重機槍，目前正在烏克蘭戰(zhàn)場上發(fā)揮作用。

可以說，物理AI、機器人、具身智能這些技術或許成為未來戰(zhàn)場決勝的關鍵。戰(zhàn)爭形態(tài)也正在從“碳基主導”向“硅碳融合”演進。

那么，軍用機器人背后有什么值得關注的信息，我國又有什么軍用機器人正在發(fā)展？

軍用機器人怎么分類

軍用機器人正全面滲透各作戰(zhàn)領域，涵蓋空中無人機（UAV）、水面無人艦艇（USV）和水下無人潛航器（UUV）。其中，地面機器人（UGV）因面臨的地形最復雜、與環(huán)境交互最頻繁，成為技術難度最大的領域；無人機發(fā)展速度也正在快速發(fā)展中。

在地面方面，軍用地面機器人類型多、需求大。國外已有不少列裝并投入實戰(zhàn)，如美國的Pack Bot、TALON 等系列。國內暫無明確分類，通常按平臺重量分為微型（≤10kg）、小型（10kg~50kg）、輕型（50kg~100kg）、中型（100kg~500kg）、重型（500kg~1000kg）及無人車（＞1000kg）等。

地面機器人的技術特征體現在多個維度：感知層需整合激光雷達（LiDAR）、毫米波雷達、視覺攝像頭、慣性導航系統（INS）等設備，實現厘米級定位與障礙物識別；決策層依靠機器學習算法處理海量數據，比如用卷積神經網絡（CNN）進行目標識別，用強化學習（RL）規(guī)劃路徑；執(zhí)行層則要適配輪式、履帶式、腿足式等多種運動機構，以應對沙漠、山地、城市廢墟等復雜地形。

在空中方面，21世紀以來軍用無人機在全球快速擴散，頻繁現身阿富汗、敘利亞、利比亞等局部戰(zhàn)場，應用潛力持續(xù)提升，目前已有超80個國家裝備各類軍用無人機。

根據天風證券，我國軍用無人機發(fā)展方向包括中高空長航時察打一體無人機、高速隱身攻擊無人機-無人僚機、分布式蜂群無人機。

無人機高技術壁壘的核心在于動力技術，光電、雷達等傳感器技術，通信數據鏈以及人工智能等技術，這些領域的發(fā)展將帶來顯著的價值拉動效果。

哪些量產應用值得關注

軍用機器人用處繁多，主要包括無人地面車輛（UGV）、無人飛行器（UAV）和無人水下航行器（UUV）。以下從幾個值得關注的應用進行盤點。

第一是運輸機器人，顧名思義主要作用是運輸物資和人員。通常采用輪式、履帶式或四足仿生設計，能夠在復雜地形中運送彈藥、炸彈及其他物資，部分還可用于戰(zhàn)場傷員撤離。

2024年珠海航展，無人機“九天”首次亮相珠海航展，它是一款可靈活配置的重型無人機，既能當運輸機，也能掛導彈和無人機，是我國目前最大的可靈活配置多用途重型無人機。

第二是搜索與救援機器人，能夠在人類難以到達的區(qū)域執(zhí)行任務。比如日本在福島核事故中部署的救援機器人能在高輻射環(huán)境中探測環(huán)境并搜救幸存者。形態(tài)上也多種多樣，主要包括四組機器人、無人機等。

今年6月，由我國聯合自主研制的“急救（轉運）機器人”“智成醫(yī)療救治箱組”“便攜式急救設備”“海上遠程醫(yī)學救援裝備”四個“國際首創(chuàng)”智成醫(yī)學救援裝備在京亮相。

第三，排爆機器人，通過高精度傳感器探測地雷和爆炸物位置，由遠程操作員操控完成引爆或拆除任務，顯著降低清理雷區(qū)的風險。例如，iRobot PackBot在伊拉克戰(zhàn)爭中因其精準的排爆能力而廣受好評。

2024年珠海航展展出的“驃騎”四足機器人，憑借動態(tài)平衡設計，能夠在復雜地形中執(zhí)行排爆任務，適用于多種高危場景。

科幻作品中常有高智能重型機甲，現實中也有機械動力裝甲類機器人在戰(zhàn)場發(fā)揮作用，如克羅地亞的“MV-4” 掃雷機器人，它是多能機甲，為掃除戰(zhàn)亂遺留地雷而生，通體覆金屬鋼板，造型能保護關鍵系統，可換裝多種設備執(zhí)行探查、消防、反恐等任務，但自主化程度一般，多需在1500米左右遙控操作。

第四，偵察與監(jiān)視機器人，它是戰(zhàn)場情報收集的核心裝備。可以有地面的，也可以有飛行的。

地面四足機器人美國幽靈機器人公司研發(fā)的“幽靈V60”機器狗有一定代表性。它前后及側面裝有10多個攝像頭以實時感知環(huán)境，使用者可通過配套軟件工具控制其移動，借助算法、傳感器及全球衛(wèi)星導航系統等能按指令完成任務，雖有腦 - 機接口控制試驗，但主要靠類似游戲控制器的控制板操控。

無人飛行器如2024年珠海航展展示的“麻雀仿生鳥”和“老鷹仿生鳥”。天上的仿生無人機不但在外形上很難與真正的鳥類區(qū)分，而且它們飛行時非常安靜，不會像旋翼無人機那樣發(fā)出明顯的噪音，因此很難被對手發(fā)現。

第五，武裝機器人，通過集成武器系統直接參與作戰(zhàn)任務。本次出現在俄烏戰(zhàn)場的機器人便是這類機器人。

2024年珠海航展上，一群特別像未來戰(zhàn)士的“機器狼”刷爆了屏幕。由中國兵器裝備集團有限公司研發(fā)的“機器狼群”無人作戰(zhàn)系統是在典型的四足機器人通用平臺上加裝不同設備，并借助集群作戰(zhàn)概念，讓它們能夠像真正的狼群那樣實現相互分工配合。

這些“機器狼”可在指揮車控制下在2公里范圍內協同作戰(zhàn)，續(xù)航時間達3小時，理論上每個“狼群”最多可由30只“機器狼”組成。考慮到巷戰(zhàn)復雜環(huán)境特性，為提高局部戰(zhàn)場態(tài)勢感知能力，“機器狼”還可與小型無人機配合作戰(zhàn)，實現異構無人集群高效協同作戰(zhàn)新模式。

除了身軀小巧的機器狗、機器狼，大型戰(zhàn)斗機器人也發(fā)展迅速。俄羅斯“天王星”-9是典型戰(zhàn)斗機器人，直接用于攻擊作戰(zhàn)。它不僅具備光電偵察、激光探測、雷達感知等多種手段，更有搭載在裝甲車輛上的指控模塊這一 “大腦”，其包含指控臺和戰(zhàn)場態(tài)勢顯控系統，可時刻下達指令，使“天王星”-9 擁有自主和手動兩種運行模式，具備預編程下的自動駕駛與情況處置能力。

“天王星”-9包括多個戰(zhàn)斗模塊。這些戰(zhàn)斗模塊搭載在輕量化、通用化底盤上，包括30毫米機關炮、反坦克導彈、機槍等，還可以根據戰(zhàn)場需求視情加以調整。

第六，訓練機器人，用于模擬實戰(zhàn)環(huán)境，提升士兵的作戰(zhàn)技能。

比如說，Polytronic International AG開發(fā)的機器人靶標（RT）系統，為步兵提供交互式實彈訓練，模擬真實作戰(zhàn)場景。近期研究通過人機引導機器學習技術，支持士兵在訓練中實時糾正機器人行為，優(yōu)化訓練效果。

人形機器人用處多

今年無疑是人形機器人的爆發(fā)之年，事實上，人形機器人不僅可以作為陪伴機器人或者進廠打螺絲，還能在戰(zhàn)場上發(fā)揮重要作用。

《解放軍報》曾在文章中表示，具備生物學結構和人類環(huán)境天然適配性的人形機器人，能夠在復雜地形上采用仿生直膝行走與動態(tài)步態(tài)調整技術、多自由度混聯結構的關節(jié)設計，通過模擬人類肌肉的收縮與舒張，能夠在平坦地形保持常規(guī)移速的基礎上，靈活調整運動姿態(tài)，完成斜坡行走、跨越障礙物、攀登非連續(xù)臺階等復雜動作。

很多人或許都看過“天工”機器人奪得全球首個人形機器人半馬冠軍的新聞。“天工”機器人憑借動態(tài)平衡算法，能在非結構化地形連續(xù)攀爬 134 級階梯，展現出雙足形態(tài)在廢墟、樓梯等戰(zhàn)場的通行優(yōu)勢

在武器裝備操作方面，類人機械臂搭載力觸覺傳感器，可完成絕大多數人類士兵的操作任務，實現類人關節(jié)結構與現役武器的無縫適配。

此前，俄羅斯一款機器人的仿生“手”可直接操作輕武器，能完成持槍瞄準、扣動扳機等動作，其射擊演示視頻引發(fā)熱議。

總之，人形機器人在戰(zhàn)場可適應復雜環(huán)境、執(zhí)行復雜動作，提升武器操控與任務效率；能自主決策、作戰(zhàn)，優(yōu)化戰(zhàn)術執(zhí)行；與人協同編組，重塑作戰(zhàn)形態(tài)；耐受極端環(huán)境，持續(xù)作業(yè)，還可發(fā)揮心理震懾作用。

展望軍用機器人的未來

軍用機器人技術雖有顯著進展，但仍面臨多重挑戰(zhàn)：一是人工智能算法復雜性可能導致決策失誤，通信系統在網絡攻擊下穩(wěn)定性易受威脅，盡管近期研究通過持續(xù)評估糾正機器人行為偏差，但其在復雜地形中的適應能力仍需優(yōu)化以保障可靠性；二是自主武器的快速發(fā)展引發(fā)廣泛倫理與法律爭議；三是軍用機器人研發(fā)、部署與維護成本高昂。

展望未來，軍用機器人有幾個技術發(fā)展方向：一是集群技術（Swarm Robotics），讓大量自主無人機或機器人協同工作，具備偵察、監(jiān)視和壓倒性防御能力，如 2024年珠海航展的“蜂群 2 號”陸戰(zhàn)車可攜帶48架無人機執(zhí)行多樣化任務；二是AI技術，大模型也在加入到機器人中，讓機器人能理解士兵指令并實時傳達戰(zhàn)場觀察結果；三是人機協作，不論是外骨骼，還是士兵與機器人并肩作戰(zhàn)，這都需要更好的交互式控制接口；四是小型化，例如珠海航展的“機器狼群”四足機器人展現了小型化設計的機動性，這需要緊湊型嵌入式控制系統，支持高密度計算和低功耗運行。

參考文獻

[1]80集團軍：https://mp.weixin.qq.com/s/Tnu0zqZDYITlAIoFIdm-1w

[2]陸軍炮兵防空兵學院：https://mp.weixin.qq.com/s/D5owGe0V0QBvtReck3L8gw

[3]國金證券：https://pdf.dfcfw.com/pdf/H3_AP202412231641392519_1.pdf?1734946865000.pdf

[4]天風證券：https://pdf.dfcfw.com/pdf/H3_AP202205051563618559_1.pdf?1651777809000.pdf

[5]光大證券：https://img.shangyexinzhi.com/xztest-file/report/report_049e77c0eb5c5d907f82340f14cba8a7.pdf

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