江西
7月22日消息，星動紀元于近日正式發布新一代全尺寸高性能人形機器人星動L7。這款身高171 cm的雙足機器人，既能完成360°旋轉爆發跳、街舞Breaking等高動態“整活”動作，又能在物流、工廠實現分揀、掃碼、打螺絲，還能完成撕紙巾、拉窗簾等柔性“干活”操作，實現“雙突破”。
“每高十公分，難度翻一倍”下，大人形難以兼具運控能力與精細操作。任何一環掉鏈子，都會讓龐然大物摔倒或突然宕機。據介紹，星動L7通過“本體+大腦”雙重賦能，同時實現“大運動+巧操作”的全尺寸雙足人形機器人。
全尺寸雙足人形機的高動態“整活”，技術難度遠超小尺寸機型：65 kg體重需更強關節扭矩平衡重心，171 cm身高對肢體協同精度要求更高。星動L7以“動力-結構-控制”全鏈條突破，精準破解大尺寸機型痛點。
400 N·M峰值扭矩確保65 kg體重下，腿部關節能瞬間爆發力量完成旋轉跳的起跳、騰空；25 rad/s峰值轉速讓關節0.1秒內完成姿態調整，避免失衡。其性能不僅遠超小尺寸機器人，較同類全尺寸機型也更優。
星動L7采用關節準直驅方案，配合全棧自研模塊化骨架，解決“強度與靈活性”矛盾：準直驅省去傳統減速器，減少動力損耗，結構更緊湊，且力反饋精度更高，能實時感知沖擊力并調整輸出；核心骨架用航空級鋁合金與碳纖維復合材料，可承受瞬時爆發壓力，同時將重量控制在65 kg，避免抵消動力優勢。
55個自由度與端到端強化學習算法構建“超靈活+自適應”控制體系：全身55個自由度形成協同網絡，通過算法實現毫秒級關節聯動——旋轉跳時，腰部調整軀干角度、手臂擺動抵消離心力、腿部精準控制落地位置，多維度姿態修正確保重心穩定；端到端強化學習基于運動數據訓練，建立“傳感器數據-關節動作”直接映射：無需人工設計平衡規則，動態調整55個關節的輸出力度與角度，在360°旋轉跳、街舞Breaking等高動態動作中，通過持續與環境交互優化動作策略，實現“失衡即修正”的實時平衡姿態控制。
星動L7不止勝任重復任務，更能快速學習新技能，適配多場景復雜需求，成為“通用生產力工具”，核心在于硬件革新與模型賦能。
星動L在全尺寸人形機器人中具有出色大臂展配合腰部3自由度，構建2.1米直徑球形操作空間，覆蓋桌面到貨架全域作業范圍。側擺±45°，前后±90°的十軸手腕設計，打破“操作角度固定”局限。如在工業裝配中，面對傾斜接口、隱蔽螺絲位，無需頻繁轉動機身即可完成對接，提升復雜工況成功率。
作為全直驅五指靈巧手，其“手部能力”實現質的突破：12個全主動自由度：每指獨立驅動，復現人類手部操作動作，既能抓握工業零件，也能捏取柔性包裝，還能使用不同形態工具，以及完成工具的手內按鈕操作，如按螺釘槍啟動按鈕；10次/秒動作響應：每秒可完成10次獨立手指姿態調整，電子裝配中能快速銜接“擰螺絲-掃碼-貼標”工序；力量與靈巧平衡：協同7軸仿生機械雙臂合計負重20 kg搬運物料，也能操作移液器、螺釘槍等工具，適配制造業柔性生產。
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