近日，智元創新（上海）科技有限公司與富臨精工股份有限公司達成數千萬元標的的項目合作。

按照合作協議，近百臺遠征A2-W將落地富臨精工工廠，這是國內首個工業領域具身機器人規模化商業簽單案例，更是該品類在全球智能制造場景的首次規模化落地，標志著工業具身智能從技術驗證階段正式邁入規模化商用新紀元。

▍富臨精工的機器人布局

其實這不是雙方的首次合作，合作的實際訂單，也可能并不是完全由富臨精工支付。因為早在2024年10月富臨精工就與智元機器人、巨星新材料、文宏杰、四川安努創想智能科技合伙企業簽訂《人形機器人應用項目合作框架協議》，各方共同投資設立合資公司實施人形機器人項目。

今年2月，富臨精工確定與智元機器人等合作方在去年合作基礎上簽訂了項目投資合作協議并成立了合資公司，簽署《人形機器人應用項目投資合作協議》，各方共同投資設立合資公司實施人形機器人項目，項目合資企業成都安努智能技術有限公司已于2月27日在成都成立，智元和富臨精工都占股15.15%。

按照協議，智元向安努智能提供平臺人形機器人以及應用開發技術支持，并給予項目公司3年內通用機器人輪式/雙足整機產品的獨家銷售授權及貼牌銷售授權；安努智能會在智元機器人平臺上進行二次設計，改制成專用機器人銷售；富臨精工作為機器人電關節模組供應商，同等條件下優先合作。

從協議內容看，智元負責技術授權，合資公司負責制造代工和貼牌銷售，實際上合資公司是要承接智元部分特定場景的機器人整機制造和銷售，未來通過合資公司將形成機器人整機總裝及總成能力。因此本次合作，其實對富臨精工而言實際投入并沒有很大，并不算利空消息。

當時就有消息稱，智元機器人靈犀x2使用了富臨研發的電關節模組，減速器，雙方合作共同開發人形機器人市場應用，共同拓展智能機器人的規模化應用場景，其中就包括用合資公司向富臨精工銷售智元機器人產品。這有助于促進雙方深度合作，同時更加理解終端客戶和應用場景、更好地去適配大場景客戶需求，從而實現智能機器人產業相關產品的規模化經營。

成立合資公司之前，富臨精工在2025年2月12日還與綿陽市涪城區人民政府簽訂《機器人智能電關節模組研發及生產基地項目投資協議》，項目總投資11,000萬元建立富臨精工機器人智能電關節模組研發及生產基地項目，項目選址在四川綿陽工業園東區聯東U谷產業園一期廠房，根據協議，富臨精工將建成1條機器人智能電關節模組生產線，專注于電關節的研發和生產。電關節作為機器人的關鍵部件，承擔著重要的運動控制功能，其性能直接關系到機器人的智能化水平和應用廣度。富臨精工稱此次投資將推動公司機器人關鍵硬件智能關節的開發與應用水平，提升公司在智能機器人產業賽道的卡位優勢。

除了機器人部件，在機器人電池上富臨精工也有布局。該公司近日宣布，其控股子公司江西升華新材料有限公司與寧德時代簽署《戰略合作協議》，進一步拓展在汽車及智能機器人等創新領域增量零部件及關節的合作機會。分析人士認為，寧德時代在機器人行業的布局是在拓展業務邊界，尋找新的增長點。其與富臨精工合作，可能意在智元機器人。富臨精工與寧德時代早有合作，寧德時代的訂單支撐了富臨精工的新能源鋰電正極材料業務。而且寧德時代對江西升華的增資也不是第一次。在2021年和2022年，寧德時代就曾對江西升華進行過戰略投資，但去年12月寧德時代又將持股賣回給了富臨精工。

成立于1997年的富臨精工，可以說是汽車零部件細分領域龍頭企業，近年來，該公司新能源汽車電驅動系統、熱管理系統、新能源汽車鋰電正極材料、線控懸架系統關鍵零部件等新業務快速增長，智能機器人電關節及零部件業務也初具規模。

在人形機器人浪潮下，近年來富臨精工主要業務正在從傳統的精密加工向智能電控及機電一體化方向升級，主要產品正在由汽車發動機零部件領域的應用向新能源汽車智能熱管理系統及零部件、新能源汽車電驅動系統及零部件及混合動力系統零部件等領域的應用升級。同時公司將持續提升機器人電關節領域的技術研發和產品創新能力，積極布局人形機器人關鍵零部件智能關節的專線產能，推動公司人形機器人關鍵零部件智能關節的研發制造水平，介入人形機器人應用與服務領域，以滿足客戶和市場需求，加快形成具有智能機器人產業化、規模化的核心能力和可持續發展能力。

由于富臨精工卡位關節總成及相關高價值量零部件，制造體系具備可復制性。不少分析認為，公司基于自身成熟的精密零部件生產體系，與人形機器人零部件制造存在顯著的技術共通性，能夠快速遷移至人形機器人零部件的規模化生產中。此外，公司主要客戶廣泛涉獵機器人產業，鑒于公司與客戶之間長年穩定的合作關系，公司有望受益于上述客戶在人形機器人領域的持續發力，未來有望橫向切入供應鏈體系。

目前，富臨精工的機器人業務已運作三年，通過積極把握智能機器人發展及與機器人有關的精密機械零部件、機器人電關節、減速器等關鍵組件的產業機遇，加快機器人智能電關節模組及零部件布局，其依托體系化精密智造優勢，成本質量精益管理優勢、客戶資源與生態協同優勢，基于公司機電一體化的研發、制造能力，已持續進行了相應技術人員儲備和研發投入。據悉，目前富臨精工的機器人電關節模組生產已開始小批量試生產。公司在原有建立合作的客戶基礎上，正積極拓展適配多家主機廠機器人客戶，智元只是其一。

隨著客戶產品的量產進程加快，實現機器人關節部件的產業化和規模化經營。公司機器人電關節模組涉及減速器、電機電控、雙編碼器和關節模組等產品，同時，該公司在諧波減速器、行星減速器、電機電控等領域均擁有相關產品的發明專利。未來憑借高壓實鐵鋰技術壟斷性、新能源零部件卡位優勢及機器人前瞻布局，富臨精工有望形成“鋰電+汽零+機器人”三重增長曲線。

▍智元加速落地進程

智元遠征A2-W是輪式通用機器人，搭載多模態感知系統，可實時識別動態障礙物并自主規劃路徑，在與人共享作業空間時，通過安全冗余機制實現高效協作，其專為柔性智造場景打造，雙臂協作能力支持精密裝配、質量檢測等復雜任務，可廣泛應用于周轉箱拆碼垛、搬運、上下料等多種場景。

雙方本次披露的合作其實算是水到渠成，其實在2025年7月，智元首套遠征A2-W已在富臨精工生產線上料場景完成工業常態化作業直播，智元A2-W通用具身機器人以3小時直播、0失誤完成800次周轉箱搬運的戰績，驗證了其工業場景下的穩定性，成功匹配當月單一產線全量排產需求。當時在7月9日工廠機器人作業直播后，智元機器人據稱就接到幾十臺智能具身機器人訂單，主要用于料箱轉移，機器人能自動避讓干擾，這些訂單均為千萬級。

7月27日，智元和智能物流裝備提供商德馬合作，直播演示機器人的分揀能力，產線上的輪式人形機器人精靈G1用五指靈巧手抓起快遞包裹，在條碼掃碼設備配合下錄入信息，智元已經陸續向德馬物流中心交付數十臺精靈G1。

而此次富臨精工近百臺規模的合作部署，也有場景的全面落地升級，其中機器人作業范圍從最初的2個產線點位，拓展至動力總成、減速器兩大核心車間的15個上料點，每日承接500臺以上產能的原材料配送任務，同時承擔空箱自動化回收工作，單班次完成近萬次搬箱動作，成為連接兩車間生產流程的核心運力。

此次合作的突破性創新，主要在于通過"具身機器人+AMR"構建了深度協同系統，其中具身機器人A2-W負責多層料架周轉箱取放，AMR負責車間內重載整托物料運輸。依托生產系統的智能派單與動態叫料機制，AMR將物料從揀選室配送至線邊上料點，具身機器人A2-W可自動識別箱體、自主調整姿態，完成拆垛上料及空箱回收，實現從物料出庫、產線上料、空箱回收流轉的全流程作業。

從2024年12月開啟商用量產，到2025年1月第1000臺機器人下線，再到合作加速，智元機器人短短半年其實已經有三個具有代表性的客戶，一是與中國移動合作，200臺全尺寸雙足人形機器人遠征A2會陸續交付，部署至中國移動各省公司的展廳或大型營業廳，主要承擔講解接待任務，目前已在天津、新疆等地的中國移動省公司試點。二是與奇瑞在汽車場景的合作。第三個就是目前與富臨精工的產線合作，據悉本次遠征A2-W在產線上的表現超出預期，面對碼放不規范的料箱能自主調整抓取姿態，遇到人員穿行會實時避障，單班近萬次操作零故障，抗干擾和糾錯能力遠勝傳統自動化設備。

富臨精工工程部主任鄧揚表示：“項目合作意味著工業具身智能迎來規模化商用，也是智元機器人與富臨精工產業生態合作升級，伴隨著機器人應用場景的規模化，富臨精工作為機器人關節供應商已經感受到了行業創變的機遇。”

智元機器人通用事業部總裁王闖表示：“此次與富臨精工的近百臺級別的商業簽單不僅驗證了具身機器人的技術成熟度，更標志著制造業對其商業價值的認可。我們將本項目作為工業具身機器人規模化應用的標桿案例，將以‘場景擊穿-數據沉淀-技術迭代’的落地路徑為汽車制造、3C電子等更多工業場景提供參考。”據王闖透露，目前遠征A2已完成2000多小時測試，實現自主完成作業任務，“從今年開始，它的進步會越來越快，手機下單召喚機器人的功能即將向用戶開放”。

“在場景落地方面，智元機器人落地遵循‘先易后難’的原則，先解決傳統智能化搞不定但具身智能易實現的場景，比如料箱轉移，再攻克需要泛化能力的物料分揀等更復雜場景。”王闖透露，智元已在探索家庭輕作業，收衣服、鋪床等“輕任務”將是第一步，未來逐步疊加做飯、洗衣等復雜技能。