8月20日至8月29日,由陜西省民辦教育協會、中國計算機學會(CCF)分會聯合發起,延安大學西安創新學院承辦,南昌理工學院、杭州特修斯意海融硅科技有限公司、合肥零次方機器人有限公司、杭州宇樹科技股份有限公司等協辦的全國第三屆人形機器人培訓班圓滿結訓。
本次培訓班參訓學員共計100余人,包括延安大學西安創新學院的教職工,以及來自全國各地各行各業的機器人從業者與本碩博學生。本次培訓主題為“從0到1學習具身智能”,除了理論課程,還為學員提供了50套機械臂實訓設備、11套零次方具身智能機器人Zerith H1,算力包等實訓設備資料。
本次培訓分為三個階段,第一階段是機器人行業綜述分享、Linux、ROS、Python等基礎知識的科普掃盲,確保不同基礎的學員都能聽懂并學會。
Linux、Python基礎與實踐
Linux、Python實訓課
第二階段基礎知識實踐應用,包括從零開始裝備,根據舵機、機械臂結構件搭建5軸機械臂So-arm-101,在裝配期間對舵機正反轉測試、電機編號、電機走線、機械臂中位校準,獨立完成機械臂遙操作、數據集采集、模型訓練與部署等具身智能全流程。第二階段教學過程中還采用分組協作模式,組內成員分工合作,互幫互助,共同完成裝配、調試、遙操作,數據采集等環節。
So-arm-101 使用solidworks進行裝配
學員進行機械臂實物裝配
第三階段知名大學具身智能教授團隊分享了具身智能最新進展,合肥零次方機器人科技有限公司的專家介紹了其團隊在具身智能框架與落地應用場景方面的研究成果,并提供了具身智能機器人設備Zerith H1讓學員通過VR 設備遙操作機器人進行數據集采集與模型訓練。
學員使用Zerith H1 進行數據集采集
Zerith H1 數據集采集中心
此次培訓班的成功舉辦,不僅是我國人形機器人領域人才培養的一次重要實踐,更是產學研用深度融合的生動體現。它為行業注入了新鮮血液,為技術創新奠定了人才基礎,為我國人形機器人生態的構建和產業的加速發展提供了堅實支撐。期待未來涌現更多此類高水平、重實踐的培訓活動,持續推動中國機器人技術邁向新高度,賦能新質生產力,共創智能新時代。
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