10月9日，美國人形機器人公司Figure AI正式發布其第三代人形機器人產品Figure 03。

在視頻演示中，Figure 03動作流暢，功能多樣，能夠在家庭環境中完成諸如澆花、洗碗、送餐、擦桌子、整理房間乃至陪寵物玩游戲等多種家務任務。

Figure這家初創公司僅用三年時間就研發出三代人形機器人產品，走完了傳統巨頭十年的技術路，更以人形機器人新品Figure 03的發布，指向人形機器人商業化落地。

▍Figure 03的技術拆解

Figure 03專為Helix系統、家庭場景以及全球規模化應用量身打造。

這一創作理念能夠首先從Figure 03的外觀設計上得到體現。為了在家庭環境中高效運作、與人類進行無縫協作，Figure 03采用多密度泡沫的戰略布局，整體覆蓋柔軟針織物而非硬質機械硬件，不僅在視覺效果上更顯溫度，還能進行更安全地交互，更適合家居環境。這一點與1X的NEO Gamma人形機器人較為接近。

除安全性外，Figure 03更注重日常實用性。其軟質部件可完全水洗，無需工具即可拆卸更換，實現快速便捷的替換，用戶還可通過多種服飾配件進行個性化定制。

當然，相較于前兩代人形機器人產品，Figure 03更是從軟硬件上進行了全面重構。

具身智能大模型是人形機器人迭代升級的重要資本。Figure 03圍繞Figure自研的Helix通用具身智能模型進行軟硬件設計，能夠更好地發揮Helix的智能推理能力，從而實現進一步的升級。

感官系統上，Figure 03搭載了新一代視覺系統，該系統專為高頻視覺運動控制而生，不僅在全新相機框架上實現雙倍幀率、四分之一延遲以及單相機視野范圍擴大60%，更在整體結構設計上更為緊湊，能夠為Helix提供更密集、更穩定的感知流，從而助力Figure 03在家庭等復雜環境中的智能導航與精準操作。

手部系統方面，Figure 03的每條機械臂均集成嵌入式掌心攝像頭，該攝像頭具備廣角視野與低延遲感知能力，能夠在抓取過程中為機器人提供富余的近距離視覺反饋，從而實現實時連續的自適應控制。

Figure 03的機械手更在柔性與觸覺設計上實現重大突破。其指尖采用柔性材料包覆，擴大了與物體的表面接觸面積，使機器人能夠更穩定地抓取各種形狀和尺寸的物體。配合Figure自研的第一代觸覺傳感器——具備極致耐用性、長期可靠性和高保真感知能力，能夠在物體滑脫前區分穩固抓握與即將失控的狀態，從而對易碎、不規則或移動物體實現精細靈活的操控。

能源系統方面，Figure 03的電池實現新突破，已通過UN38.3國際安全標準認證，在電池管理系統（BMS）、電芯、連接器及電池組等多個層面設置多重防護機制，能夠有效抵御濫用或故障風險。

更神奇的是，Figure 03支持無線感應充電，其腳部的充電線圈使其只需踏上無線充電座即可實現2千瓦功率充電，這意味著其在家庭場景中能夠實現全天自動停靠充電。

此外，Figure 03還具備10 Gbps毫米波數據卸載能力，該技術能夠支持整個機器人隊伍海量數據以實現持續學習與優化，從而使Figure 03成為唯一具備大規模端到端“像素到動作”學習能力的平臺。

為了實現Figure 03的規模化生產，Figure在設計與工藝上進行革新，不僅大量運用壓鑄、注塑成型和沖壓等模具加工工藝，更對關鍵模塊實現垂直整合，包括執行器、電池、傳感器、結構件和電子元件，所有部件均由內部完全自主設計。

經過上述軟硬件系統的全面升級，Figure 03完美符合公司的設計理念，從而為其在家庭與商業場景的全球應用中奠定了基礎，未來有望重塑人們的生活與工作方式。

▍Figure的成長史

2022年，曾創辦電動飛行器公司Archer Aviation的Brett Adcock把握住人形機器人的前景與發展潛力，選擇退出精耕數年的公司轉而成立了Figure。

彼時的人形機器人賽道普遍陷入“技術炫技”與“落地無門”的困境，連特斯拉的Optimus都尚處概念階段。而Brett Adcock憑借前瞻性視野與較為豐富的產學研經驗，迅速籌集到資金并吸引了一批來自波士頓動力、特斯拉、谷歌DeppMind和蘋果等公司的精銳人才。

在技術團隊的過往履歷與豐富經驗以及清晰的人形機器人發展規劃的支持下，Figure迅速崛起并憑借其技術路線成功吸引到資本的目光。

2023年5月，Figure完成7000萬美元的A輪融資，該輪融資由知名投資機構Parkway Venture Capital領投。此時的Figure剛完成人形機器人初代產品Figure 01原型機的首曝不久。

2023年3月，Figure 01自原型機首曝后便一直進行持續的升級迭代。2023年10月，Figure 01實現雙足站立行走。2024年1月，機器人能夠使用膠囊咖啡機制作咖啡。2024年2月，Figure與Open AI達成合作關系，Figure 01得到AI模型的助力進一步加速發展。2024年7月，Figure 01進入寶馬制造工廠。這一系列的消息無不意味著Figure 01的進步，Figure公司也和01一起成長起來。

2024年8月，Figure 02正式發布。至此，Figure由“01時期”走向“02時期”。

Figure 02與01相比，在硬件上全面升級，無論是結構設計、續航能力還是操作能力都有了顯著提升。“02時期”不只代表著人形機器人的迭代升級，更是Figure蓬勃發展的時期。

首先，是大模型上的獨立。2025年2月，Figure先是宣布終止與Open AI的合作關系，隨后又發布了自研的Helix模型。

該模型作為全球首個能夠對整個人形機器人上半身進行高頻率、連續控制的視覺-語言-動作（VLA）模型，不僅能夠將視覺感知、自然語言理解與高維機器人動作控制整合到單一模型中，還能支持多機器人協作完成復雜任務，為Figure 02的進化提供了巨大的助力。

其次，是量產能力的躍升。2025年3月，Figure宣布建成并啟動新型人形機器人大規模生產基地BotQ。BotQ不僅實現了機器人自主制造機器人的閉環生產模式，還通過引入模具工藝、嚴格檢測體系及自動化協作系統，顯著提升了生產效率和產品可靠性。

據悉，BotQ工廠的首條自動化生產線每年最多能制造1.2萬臺人形機器人，而未來目標是在4年內將年產能擴張至10萬臺人形機器人。

最后，是融資規模上的擴張。自2023年5月的A輪融資后，Figure又于2023年5月和2024年2月分別獲得900萬美元和6.75億美元的融資，“01時期”的Figure估值便已經飆升至26億美元，位列行業前茅。

到了今年9月，Figure宣布宣布其在新一輪C輪融資中累積獲得超10億美元，經過此次融資后Figure的估值將攀升至390億美元，是去年估值的15倍之多，此舉創下當前公開信息中人形機器人賽道的最高估值紀錄。

本輪融資中的參與者Brookfield Asset Management還與Figure達成戰略合作。通過在Brookfield廣泛的場景資源中展開數據收集工作，Figure能夠為Helix積累關鍵的AI訓練數據，從而對Helix進行擴展，并促進人形機器人在新的商業環境中的部署。

上述的一系列成果既是Figure于“02時期”不斷努力蓬勃發展的證明，又為Figure 03的研發與Figure步入“03時期”這一高質量發展階段做好了鋪墊。

▍結語與未來

可以說，Figure公司的成長與其人形機器人產品的迭代升級保持高度一致。

“01時期”是Figure的快速崛起階段，“02時期”則是Figure蓬勃發展階段，而如今將要邁入的“03時期”則是Figure的高質量發展階段。

站在行業視角，Figure的三年發展濃縮了人形機器人的進化路徑：從“能走”到“能做”，從“依賴外援”到“自主智能”，從“實驗室原型”到“量產產品”。而Figure 03的發布，或許能成為人形機器人商業化的“試金石”，為打開家庭市場提供助力。