2025 年 3 月，Daxo 開(kāi)始轉(zhuǎn)向做靈巧手。三個(gè)月后，創(chuàng)始人張家豪和團(tuán)隊(duì)做出了當(dāng)時(shí)全球自由度最高的靈巧手：整只手有 108 個(gè)電機(jī)，每根手指 20 個(gè)，理論上可以實(shí)現(xiàn)「無(wú)限自由度」。

他們讓靈巧手遠(yuǎn)程操控去旋轉(zhuǎn)一支筆，這是全球第一次實(shí)現(xiàn)的；還只靠手指動(dòng)作、不動(dòng)手腕和手臂，就畫出了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圓，這同樣是第一次。

對(duì)比來(lái)看，特斯拉 Optimus 的靈巧手有 17 個(gè)電機(jī)，單只成本超過(guò) 6000 美元，而 Daxo 手上的電機(jī)數(shù)量接近它的四倍，成本卻只有 1200 美元。

靈巧手是整個(gè)人形機(jī)器人中最復(fù)雜的部件之一。但張家豪的思路始終很簡(jiǎn)單：他總是去看那座「最陡的山」。

他經(jīng)常舉萊特兄弟的例子。他們?cè)祜w機(jī)時(shí)，用的不過(guò)是自行車店里的零件和鏈輪，但因?yàn)樽プ×丝諝鈩?dòng)力學(xué)這個(gè)真正的核心原理，飛機(jī)才能飛起來(lái)。張家豪認(rèn)為，過(guò)去幾十年里，機(jī)器人領(lǐng)域可能也忽略了一條新的原理。Daxo 第一版靈巧手里有上百個(gè)電機(jī)，用的不是某種革命性的理想材料，而是大多能在 Amazon 上買到的風(fēng)箏線、燒傷康復(fù)袖套等日常物料。他只是把這些重新組織一遍就展現(xiàn)出了驚人的靈巧度。

1996 年，他出生在陜西的一個(gè)山區(qū)，住在窯洞，是鎮(zhèn)上第一個(gè)去大城市上中學(xué)的學(xué)生。后來(lái)拿到全獎(jiǎng)去新加坡讀高中，帶領(lǐng)機(jī)器人俱樂(lè)部比賽，本科在康奈爾大學(xué)雙修機(jī)械工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)。他從來(lái)不知道自己的下一步會(huì)是什么，但每到一個(gè)新的環(huán)境，他都會(huì)不懈探索，不遺余力。就在不斷攀登另一座山的過(guò)程中，他慢慢找到了一件自己能全身心投入的事。

大三結(jié)束他休學(xué)一年，先后在麻省 Medford 的 iRobot、東京的 Rapyuta Robotics，以及匹茲堡的 Uber ATG 實(shí)習(xí)，只為弄清楚工作如何運(yùn)轉(zhuǎn)。在意識(shí)到自己真正需要的是一種目標(biāo)感后，他選擇前往賓夕法尼亞大學(xué)攻讀 Robotics 博士。

小學(xué)三年級(jí)，他第一次從同鄉(xiāng)口中窺見(jiàn)了創(chuàng)業(yè)背后蘊(yùn)藏的無(wú)限可能。此后十余年，他一路遠(yuǎn)行歷練，終于來(lái)到一個(gè)臨界點(diǎn)：可以開(kāi)始創(chuàng)業(yè)，去解決一個(gè)系統(tǒng)性問(wèn)題，去邀請(qǐng)更多人參與一次新的范式轉(zhuǎn)變。

所以他才在 X 上寫下那句話：我們找到了新的一座山，而且那座山的頂峰更美。

真格于 2023 年 Daxo 創(chuàng)立之初成為首輪投資方，并一路陪伴至今。本次內(nèi)容來(lái)自 Building Deep Tech，以下是真格編譯全文。

人生最初的十二年

Q：Tom，很高興見(jiàn)到你。能不能先簡(jiǎn)單介紹一下你自己以及現(xiàn)在在做什么？

張家豪：我叫 Tom Zhang。「張」是我的中文姓氏。「Tom」這個(gè)名字是我讀博時(shí)起的。我所有的論文和學(xué)術(shù)發(fā)表都署這個(gè)英文名，主要是為了方便。

我在中國(guó)出生長(zhǎng)大，來(lái)自中國(guó)西北部的一個(gè)地方，不是大家常提到的熱門城市。如果說(shuō)「兵馬俑」是大家熟悉的坐標(biāo)，那么再往北，接近內(nèi)蒙古和蒙古交界的山地，就是我成長(zhǎng)的地方。

Q：你們團(tuán)隊(duì)目前在做什么？

張家豪：我們是在今年三月底開(kāi)始轉(zhuǎn)型的。我們用三個(gè)月做出了全球自由度最高的靈巧手。整只手有 108 個(gè)電機(jī)，每根手指有 20 個(gè)，理論上可實(shí)現(xiàn)「無(wú)限自由度」。

做個(gè)對(duì)比，特斯拉機(jī)器人 Optimus 第三代靈巧手大概有 17 個(gè)電機(jī)，我們的數(shù)量是它的四倍多。我們已經(jīng)做了一些全球首次的 demo，比如遠(yuǎn)程操控旋轉(zhuǎn)一支筆，這是第一次實(shí)現(xiàn)的；還有只靠手指動(dòng)作、不動(dòng)手腕和手臂，就能畫出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圓，這也是第一次。

我們每次發(fā)布一個(gè)新 demo，大家都會(huì)挺意外的。我們迭代速度也很快，現(xiàn)在已經(jīng)在做第二代了。我們相信，這種新的機(jī)器人范式正在真正打開(kāi)人類生產(chǎn)力的空間。

Q：能再多講講你的成長(zhǎng)背景嗎？

張家豪：我生命前 12 年都在山里。我們那里的房子叫「窯洞」，是在山體里挖出一個(gè)洞，修整后裝上門窗就能住。我在窯洞里住了很多年。說(shuō)起來(lái)很多人都不信，但住起來(lái)其實(shí)很舒服。我童年印象最深的就是那種與自然緊緊相連的感覺(jué)。

窯洞門外通常有個(gè)院子，種滿了各種莊稼和花。外婆家的院子里有蘋果、梨、李子、山楂、櫻桃、核桃。我小時(shí)候吃的都是新鮮摘的。這就是我最初的 12 年。

后來(lái)我去西安讀中學(xué)，那是我第一次去大城市。父母留在老家，我從 12 歲開(kāi)始寄宿，待了三年。再之后，我因?yàn)槟玫姜?jiǎng)學(xué)金去了新加坡。

新加坡是我認(rèn)真開(kāi)始學(xué)英語(yǔ)的地方。我非常感激那里的教育體系，學(xué)費(fèi)、住宿、伙食都不用自己擔(dān)，還每月給 200 新幣的生活費(fèi)。那感覺(jué)就像拿博士獎(jiǎng)學(xué)金，是「被付錢來(lái)學(xué)習(xí)」。

在那里，我第一次接觸到真正多元的世界，感受到不同的宗教、語(yǔ)言和文化。我會(huì)去不同宗教場(chǎng)所參觀，試著理解「信仰」的含義。那也是我第一次接觸機(jī)器人。到第三年，我成了 Robotics Club（機(jī)器人俱樂(lè)部）的隊(duì)長(zhǎng)，帶隊(duì)參加亞太和世界錦標(biāo)賽。

Q：你剛剛提到自己 12 歲就去了寄宿學(xué)校。從大自然一下被推到城市，你都發(fā)生了什么變化？

張家豪：這個(gè)話題我一般只會(huì)和比較熟的朋友聊。

我是我們鎮(zhèn)第一個(gè)去大城市讀中學(xué)的學(xué)生。以前的路是先去延安，再去西安。我那一年剛好有個(gè)同學(xué)的親戚在西安當(dāng)老師，說(shuō)那里可以參加考試。我們班四五個(gè)人一起去考，最后只有我考上，還拿了獎(jiǎng)學(xué)金。

也有同學(xué)成績(jī)很好，但因?yàn)閷W(xué)費(fèi)太貴沒(méi)法去。我算幸運(yùn)，學(xué)校給我減免了大部分費(fèi)用。原本總共 2.8 萬(wàn)，我只需要付 8000，父母才勉強(qiáng)能承擔(dān)。

剛?cè)サ臅r(shí)候，我整個(gè)人都跟城市里的同學(xué)不一樣：我把頭剃得幾乎光光的，穿著外公外婆做的布鞋，黑布面、白厚底，說(shuō)話帶著家鄉(xiāng)口音，別人聽(tīng)了會(huì)笑。我當(dāng)時(shí)也沒(méi)有太放在心上。

我還記得第一次聽(tīng)人說(shuō)「那雙 Nike 鞋要上千塊錢」，我震驚了：鞋子怎么可能這么貴？那是我第一次意識(shí)到，城市和我原來(lái)生活的地方是兩個(gè)世界。

在西安讀書那幾年，我平時(shí)住校，周末會(huì)去親戚或老師家借住。但畢竟每個(gè)人都有自己的生活，有自己的孩子，小孩之間有時(shí)說(shuō)話也比較沖。所以我漸漸養(yǎng)成一個(gè)習(xí)慣：周日提前兩小時(shí)到學(xué)校等開(kāi)門。學(xué)校晚上六點(diǎn)開(kāi)門，我四點(diǎn)就會(huì)到，在校門口附近一個(gè)人走來(lái)走去。等進(jìn)到學(xué)校的那一刻，我才覺(jué)得自己又回到了世界里。

我剛?cè)ゲ皇前嗌献詈玫膶W(xué)生，但我一直很相信自己，總覺(jué)得「我可以的」。后來(lái)成績(jī)?cè)絹?lái)越好，到初三時(shí)，我已經(jīng)是全年級(jí)前幾名。最好一次是年級(jí)第二，全校兩千多人。

那時(shí)候也有一些小的文化沖擊，比如我不知道不能用中指指人，第一次知道還讓大家嚇了一跳。還有一次體育考試跳遠(yuǎn)總跳不過(guò)線，后來(lái)爸爸來(lái)看我，給我買了第一雙皮鞋。我之前一直穿布鞋。換上之后，我一下跳過(guò)了標(biāo)準(zhǔn)線。那一刻我意識(shí)到：「原來(lái)城市真的能帶來(lái)不一樣的體驗(yàn)」。

讀書的三年現(xiàn)在回想起來(lái)有些模糊，有困難，也有成長(zhǎng)。我時(shí)常會(huì)想起當(dāng)年一起去考試卻沒(méi)能來(lái)的同學(xué)們，他們現(xiàn)在也都過(guò)得很好。那確實(shí)是個(gè)很奇妙的階段。

強(qiáng)度是卓越的代價(jià)

Q：學(xué)習(xí)對(duì)你來(lái)說(shuō)是輕松的嗎？

張家豪：我覺(jué)得我在學(xué)業(yè)上幾乎沒(méi)怎么吃力過(guò)。我去西安讀初中的時(shí)候，身邊同學(xué)幾乎都在上各種補(bǔ)習(xí)班。但我沒(méi)有那個(gè)條件，也從來(lái)沒(méi)補(bǔ)過(guò)課。我就是按部就班地做作業(yè)、認(rèn)真聽(tīng)課。

每一節(jié)課對(duì)我來(lái)說(shuō)都非常有意思，我會(huì)把全部注意力放進(jìn)去，所以根本不需要額外補(bǔ)習(xí)，成績(jī)也一直在往上走。在農(nóng)村生活的前 12 年，爸媽對(duì)我要求很嚴(yán)格，但我在學(xué)習(xí)上從未感到過(guò)吃力。

不過(guò)我小時(shí)候倒一直有個(gè)困惑：為什么有些人可以那么「確定」？比如一個(gè)問(wèn)題明明有很多變量，答案也可能不同，為什么有人會(huì)那么篤定？我經(jīng)常會(huì)想：他們?yōu)槭裁纯梢赃@樣確定？比如有人會(huì)說(shuō)「這個(gè)歌手是全世界最棒的」。我就會(huì)問(wèn)：為什么可以這樣斷定？

所以學(xué)習(xí)本身不難，但我倒是一直在和「別人為什么那么確定」這件事較勁。

Q：既然你對(duì)「確定性」本身抱有疑問(wèn)，那當(dāng)你成績(jī)?cè)絹?lái)越好，面前可以選擇的方向也越來(lái)越多時(shí)，你是怎么知道自己要走哪一條路的？

張家豪：說(shuō)實(shí)話，我當(dāng)時(shí)完全不知道。回頭看，每一步里都有偶然、迷茫，還有一點(diǎn)運(yùn)氣。

去西安讀初中那次，很多家長(zhǎng)都在猶豫小孩要不要那么早離家。我爸媽就很干脆，說(shuō)去吧。后來(lái)去新加坡時(shí)，我爸媽甚至不知道新加坡在哪里。他們只知道，有獎(jiǎng)學(xué)金的話我就能去，不然太貴，于是我就去了。連獎(jiǎng)學(xué)金合同都是我自己看的。

再后來(lái)，我去康奈爾大學(xué)主修機(jī)械工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)。這中間也有段小插曲。我申請(qǐng)不同學(xué)校時(shí)，每個(gè)學(xué)校報(bào)的專業(yè)都不一樣。比如在約翰霍普金斯大學(xué)報(bào)生物醫(yī)學(xué)工程，在密歇根大學(xué)安娜堡分校報(bào)環(huán)境工程，在范德堡大學(xué)報(bào)教育和認(rèn)知科學(xué)。我的邏輯很簡(jiǎn)單：哪個(gè)學(xué)校哪個(gè)專業(yè)最強(qiáng)，我就報(bào)哪個(gè)。

至于為什么最終選擇康奈爾的機(jī)械工程，是因?yàn)槲覐男∠矚g「造東西」。小時(shí)候喜歡玩橡皮泥、畫畫、捏模型。爸媽是醫(yī)生，家里會(huì)有廢棄 X 光片，我會(huì)把它們折成小車、小船，還會(huì)往里面塞電子零件。

去康奈爾后看到他們能做各種很酷的工程項(xiàng)目，我就覺(jué)得那太符合我了。但老實(shí)說(shuō)，當(dāng)時(shí)也沒(méi)有什么宏大的目標(biāo)。很多決定都是在走的過(guò)程中慢慢顯形的。

我十五六歲時(shí)常常跟別人說(shuō)：「我看不見(jiàn)十八歲以后的自己。」真正開(kāi)始清晰是大二、大三以后。那時(shí)我才慢慢意識(shí)到自己真正想投身做的是什么，也開(kāi)始把能量集中起來(lái)。

Q：如果現(xiàn)在有人正處在不知道該選什么、想試試不同方向的人生階段，你會(huì)怎么建議？

張家豪：我會(huì)說(shuō)，探索這件事本身就非常好。雖然那時(shí)候我也很迷茫，但我絕不是無(wú)所用心。

在本科，我是機(jī)械工程和計(jì)算機(jī)雙專業(yè)，同時(shí)對(duì)機(jī)器人特別感興趣。我去電子工程實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)過(guò) MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）和 PCB，也參加無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)，設(shè)計(jì)固定翼飛機(jī)的機(jī)身和機(jī)翼。

我修了運(yùn)籌學(xué)、比較文學(xué)、密碼學(xué)，甚至還學(xué)了日語(yǔ)和德語(yǔ)。能學(xué)的我基本都試了一遍。

到了大三，我開(kāi)始真的困惑。身邊同學(xué)要么在實(shí)習(xí)，要么準(zhǔn)備讀 PhD，而我在想：他們沒(méi)試過(guò)別的，怎么就能確定這條路是對(duì)的？于是我干脆休了一年 Gap Year，連續(xù)做了三個(gè)實(shí)習(xí)。

我先在麻省的 iRobot 實(shí)習(xí)，又去了 Rapyuta Robotics，后來(lái)在 Uber ATG 實(shí)習(xí)了整整一年，只是為了搞清楚「工作」到底是什么。

Q：我喜歡這種探索。

張家豪：對(duì)，那一年確實(shí)幫我想明白了很多事，比如我不太想進(jìn)公司。我在不同階段的公司都實(shí)習(xí)過(guò)，發(fā)現(xiàn)自己更想有「項(xiàng)目所有權(quán)」和「目標(biāo)感」。所以后來(lái)我決定要么創(chuàng)業(yè)，要么讀 PhD。

當(dāng)我不知道該做什么時(shí)，我就去嘗試所有能嘗試的。我甚至選過(guò)核聚變課程，想搞清楚核聚變或核裂變是不是未來(lái)方向。所以我的知識(shí)面很雜，跟聚變反應(yīng)堆工程師聊天也完全聊得來(lái)。

我的建議是，如果你已經(jīng)很確定自己想做什么，那當(dāng)然很好，只要?jiǎng)e陷入局部最優(yōu)；但如果你還不確定，就大膽去探索，沒(méi)關(guān)系。

Q：但做出像休學(xué)一年這類的暫停需要很大勇氣。很多人會(huì)擔(dān)心浪費(fèi)時(shí)間。你當(dāng)時(shí)怎么決定的？

張家豪：我很感激父母的教育方式。雖然我媽媽很嚴(yán)格，但在我離家之后，他們其實(shí)幫不上學(xué)業(yè)了，唯一的期待就是我開(kāi)心、健康。他們從來(lái)沒(méi)有逼過(guò)我必須做什么。

而且我本人也比較「直」，不太受外界影響。我知道在康奈爾，大家同輩壓力很大，都在找實(shí)習(xí)、搶 return offer。但我沒(méi)有被卷進(jìn)去，我只是想搞清楚自己真正想要什么。

我有個(gè)朋友說(shuō)過(guò)一句話我特別喜歡：「Intensity is the price of excellence.」（「強(qiáng)度是卓越的代價(jià)。」）

即使你方向還沒(méi)想清楚，也不能原地踏步，要去做有強(qiáng)度的探索。那時(shí)候我朋友都覺(jué)得我瘋了——上各種奇怪的課、跑不同領(lǐng)域?qū)嵙?xí)。但我真的太好奇了，而且精力也很足。

我還去過(guò)聚變反應(yīng)堆實(shí)驗(yàn)室研究燃料球。當(dāng)你見(jiàn)過(guò)這么多東西之后，那種「別人都在干什么」的焦慮就淡了。你會(huì)發(fā)現(xiàn)，世界太大了，沒(méi)必要焦慮。

Q：我特別喜歡你那句「行動(dòng)可以讓人冷靜」。很多人會(huì)陷入過(guò)度思考，但你忙著做事，就沒(méi)有空焦慮。這可能真的是一種解藥。

張家豪：是的，我完全同意。但這種高強(qiáng)度探索也是有代價(jià)的。

我在康奈爾學(xué)得很廣、很雜，滿足了好奇心，一些課雖然考試成績(jī)還不錯(cuò)，但很多東西其實(shí)沒(méi)有真正吃透。直到讀 PhD 后，我又把那些課重新學(xué)了一遍。那時(shí)候我不再分心四處探索，而是開(kāi)始專注在一個(gè)方向上，才真正把那些知識(shí)沉淀下來(lái)。

張家豪博士答辯現(xiàn)場(chǎng)

撥通 100 個(gè)陌生電話

Q：你剛才提到 PhD 是你正式進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域的起點(diǎn)。從學(xué)術(shù)到產(chǎn)業(yè)、從學(xué)生到創(chuàng)業(yè)者，你能講講是怎么跨越的嗎？

張家豪：有一個(gè)故事我一直記得很清楚。

我小時(shí)候在農(nóng)村，幾乎沒(méi)人會(huì)說(shuō)「創(chuàng)業(yè)」這個(gè)詞。有一次我和我爸在街上遇到一位遠(yuǎn)房親戚，他當(dāng)時(shí)說(shuō)想做一個(gè)生意，給我們那里的蘋果和梨做一個(gè)新品牌。

我爸當(dāng)場(chǎng)就反駁他：不可能。你連給附近城鎮(zhèn)供貨的量都不夠，怎么做品牌？可那個(gè)人非常冷靜，他一條條回應(yīng)我爸的質(zhì)疑，邏輯很清楚，也很有底氣。

后來(lái)他得了腦癌去世了。但在我三年級(jí)的時(shí)候，他真的把那個(gè)品牌做成了。

在我們那個(gè)小鎮(zhèn)，當(dāng)有人想做點(diǎn)不一樣的事情，幾乎所有人都會(huì)質(zhì)疑他。而那個(gè)人是我人生中第一次見(jiàn)到的「創(chuàng)業(yè)者」。我至今記得他的名字：Jun Chen。

那次對(duì)話成了我很深的記憶。我后來(lái)回頭看，我從來(lái)不覺(jué)得自己是一個(gè)典型意義上的學(xué)者。我更像是一個(gè)被好奇心拽著往前走的人。

Q：你父親是學(xué)術(shù)界的醫(yī)生，在當(dāng)?shù)睾苁茏鹬兀运馁|(zhì)疑是有分量的。但那個(gè)人仍然非常堅(jiān)定，說(shuō)他相信這件事，會(huì)把它做成。那種自信和倔強(qiáng)是你對(duì)創(chuàng)業(yè)最早的印象，而這已經(jīng)是二十多年前的事了，對(duì)嗎？

張家豪：是的，他當(dāng)時(shí)說(shuō)話的方式，那種自信、那種熱情，對(duì)我震動(dòng)很大。我能感覺(jué)到那背后蘊(yùn)含的各種可能性、各種可以發(fā)生的事。

隨著他和我爸的對(duì)話繼續(xù)，我當(dāng)時(shí)的感受是：「為什么還在問(wèn)？為什么要繼續(xù)打壓他？」但就是那樣一次偶然的相遇，我至今還記得那個(gè)地點(diǎn)和黃昏的光線。那一幕深深留在我的腦海里。我后來(lái)很多次都會(huì)想起他。可惜在他去世前，我沒(méi)有機(jī)會(huì)再和他聊一次。

但我想，那可能就是我第一次真正對(duì)「創(chuàng)業(yè)」產(chǎn)生火花。

Q：后來(lái)真正讓你覺(jué)得「我自己也可以成為一名創(chuàng)業(yè)者」的轉(zhuǎn)折點(diǎn)是什么？

張家豪：我一直都想「造點(diǎn)什么」。我做三段實(shí)習(xí)就是為了確認(rèn)自己到底適不適合那樣的工作環(huán)境。

對(duì)我來(lái)說(shuō)，目標(biāo)感非常重要。我不太喜歡過(guò)于安全、沒(méi)有張力的環(huán)境。那些公司都很好，團(tuán)隊(duì)也好，但一切太穩(wěn)定、太可預(yù)期了，那反而讓我焦慮。我只是當(dāng)時(shí)還不知道自己應(yīng)該怎么開(kāi)始。

后來(lái)我去了賓夕法尼亞大學(xué)讀博。學(xué)校在城市里，且沃頓商學(xué)院的存在感很強(qiáng)，所以博士第三年時(shí)我選了一門創(chuàng)業(yè)課。那可能是我認(rèn)真開(kāi)始思考創(chuàng)業(yè)的起點(diǎn)。

一方面，是因?yàn)槟挲g，我開(kāi)始思考自己要給人生的起步階段留多少時(shí)間；另一方面，這門課本身也很吸引我。很多人說(shuō)那門課沒(méi)什么用，說(shuō)學(xué)不到硬技能。但對(duì)我來(lái)說(shuō)，那是我在賓大上過(guò)最有用的一門課。我?guī)缀鹾蛠?lái)分享的每位創(chuàng)業(yè)者都單獨(dú)聊過(guò)，也經(jīng)常去老師的 office hour。那門課帶來(lái)的啟發(fā)非常大。

也正是在那段時(shí)間，我認(rèn)識(shí)了一群朋友，有人開(kāi)公司，有人做基金，有人已經(jīng)創(chuàng)業(yè)成功。和他們聊多了，我突然意識(shí)到：原來(lái)這件事對(duì)我來(lái)說(shuō)是可能的。在那之前，我從來(lái)沒(méi)想過(guò)我這種做科研的人也可以創(chuàng)業(yè)。

于是我開(kāi)始做市場(chǎng)調(diào)研，而且我非常相信調(diào)研本身的力量。

2022 年秋天，我開(kāi)始 cold call，和不同領(lǐng)域的人聊天，三四個(gè)月打了上百通電話，回復(fù)率大概只有 10%。但每一個(gè)愿意回我的人都非常直接、真誠(chéng)。那段經(jīng)歷讓我看到了真實(shí)的問(wèn)題和機(jī)會(huì)。

這是一個(gè)和生態(tài)「共同演化」的過(guò)程。我把從對(duì)話中學(xué)到的東西拿去和朋友分享，也拿去和創(chuàng)業(yè)課的導(dǎo)師討論。越聊越清晰，越聊越興奮，最后到了一個(gè)臨界點(diǎn)：我非常確定有一個(gè)方向值得投入。

于是我就開(kāi)始了。

Q：你剛剛提到兩件我特別感興趣的事。一是朋友和環(huán)境本身。二是你提到的「共同演化」，通過(guò)傾聽(tīng)、提煉、反復(fù)驗(yàn)證去找到真正值得解決的問(wèn)題。這兩件事對(duì)創(chuàng)業(yè)者都特別重要。

張家豪：謝謝，我非常同意。我特別相信一句話：你是與你關(guān)系最親近的五個(gè)人的平均值。

一個(gè)人很難靠自己改變自己。你必須把自己放進(jìn)一個(gè)會(huì)推動(dòng)你成長(zhǎng)的環(huán)境里，才會(huì)真的發(fā)生變化。

我必須承認(rèn)市場(chǎng)調(diào)研真的很難。一開(kāi)始我完全不會(huì)做，只能按著公司網(wǎng)站上的電話一個(gè)個(gè)打，絕大多數(shù)都會(huì)被轉(zhuǎn)到銷售部門。有一次對(duì)方甚至直接說(shuō)：「我們?cè)诿绹?guó)不做這種事。」那種被回絕的感覺(jué)其實(shí)挺難受的，我也確實(shí)想過(guò)要不要放棄。

而且這個(gè)過(guò)程需要很大的耐心。當(dāng)時(shí)有幾個(gè)朋友在幫忙，他們更多是做技術(shù)顧問(wèn)。但后來(lái)他們覺(jué)得我太急了，說(shuō)這樣走不通，最后決定不再繼續(xù)。我當(dāng)時(shí)很困惑，我說(shuō)：我只是想弄清楚到底該解決什么問(wèn)題，這為什么算「太急」呢？

但我還是每天繼續(xù)打電話。那三四個(gè)月，我實(shí)驗(yàn)室同學(xué)都開(kāi)始好奇：「Tom，你到底在干嘛？今天給蘋果種植戶打電話，明天是養(yǎng)奶牛的，后天又跑去問(wèn)風(fēng)機(jī)制造？」

跨度確實(shí)非常大。但那段時(shí)間特別寶貴。因?yàn)楫?dāng)你愿意真正走進(jìn)現(xiàn)實(shí)世界，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，世界真的比教科書遼闊得多。

Daxo 的下一次迭代

Q：現(xiàn)在人形機(jī)器人離真正「像人」還有很遠(yuǎn)。做人機(jī)器人最難的部分之一就是靈巧性（dexterity），而這正是人類獨(dú)有的。有很多事人能做，但機(jī)器還做不到，你們卻只用了三個(gè)月就實(shí)現(xiàn)了這一點(diǎn)。能不能聊聊你們現(xiàn)在的進(jìn)展？團(tuán)隊(duì)多大？下一步計(jì)劃是什么？

張家豪：我們現(xiàn)在團(tuán)隊(duì)有四個(gè)人，處于 Pre-Seed 階段，目前總共融資 135 萬(wàn)美元，不過(guò)這筆錢不是用在靈巧手上，而是之前做農(nóng)業(yè)業(yè)務(wù)時(shí)融的。后來(lái)我們轉(zhuǎn)型了，現(xiàn)在即將完成種子輪融資。我們正在快速推進(jìn)下一代產(chǎn)品，這一版會(huì)解鎖更多物理層面的能力。當(dāng)然我也同意，距離完全自動(dòng)化和通用機(jī)器人還差很遠(yuǎn)。

我的思路其實(shí)很簡(jiǎn)單。我總是去看那座「最陡的山」。我看到現(xiàn)在很多公司在做的靈巧手，確實(shí)很酷，但他們遇到了性能瓶頸。要在一個(gè)小關(guān)節(jié)里塞進(jìn)微型電機(jī)，這種邊際成本已經(jīng)高到離譜。

而我們選擇攀另一座山。我們采用的是完全正交的思路，是過(guò)去從未有人在機(jī)器人學(xué)里嘗試過(guò)的。之所以能在三個(gè)月里做出來(lái)，就像是我們走上了高速公路，而其他機(jī)器人公司還在爬原來(lái)的那座山。

我經(jīng)常舉萊特兄弟的例子。他們?cè)祜w機(jī)時(shí)，用的是自行車店里的零件和鏈輪。但他們抓住了空氣動(dòng)力學(xué)這個(gè)正確的核心原理，所以能飛起來(lái)。而我認(rèn)為，過(guò)去幾十年里，機(jī)器人領(lǐng)域可能忽視了一條新的原理。我們現(xiàn)在就是基于這條原理，用現(xiàn)成材料造機(jī)器人。

比如我們第一版靈巧手里有上百個(gè)電機(jī)，但成本只有 1200 美元。材料大部分都是在 Amazon 上買的風(fēng)箏線、燒傷康復(fù)袖套之類隨手可得的東西。我們把這些組裝到一起就能實(shí)現(xiàn)那種靈巧度。所以我才在 X 上寫：我們找到了另一座山，而那座山的峰頂更美。

Q：現(xiàn)在具身領(lǐng)域很熱，靈巧手也成了今年的焦點(diǎn)。你能不能再展開(kāi)講講下一代產(chǎn)品的方向？

張家豪：我們是在邀請(qǐng)大家一起加入一場(chǎng)新的范式轉(zhuǎn)變。

在整個(gè)人類歷史上，唯一一次真正解決「長(zhǎng)尾問(wèn)題」和「最后一公里」的是大模型。以前翻譯、摘要、過(guò)濾這些都是分散的，直到大模型把它們整合進(jìn)一個(gè)系統(tǒng)。而在機(jī)器人學(xué)里，這樣的整合還沒(méi)有發(fā)生。

很多人會(huì)把這個(gè)看成硬件或軟件問(wèn)題。但我們認(rèn)為，這是一個(gè)系統(tǒng)性問(wèn)題。

而要解決長(zhǎng)尾問(wèn)題，方法其實(shí)和 LLM 的原理很像。大模型一個(gè)關(guān)鍵特征是復(fù)雜性。如果我給你一個(gè)單層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，你可以寫出方程，也能理解；但如果我給你一個(gè)萬(wàn)億參數(shù)模型，你依然可以把所有方程寫下來(lái)，可能要寫上幾萬(wàn)億頁(yè)，可你會(huì)發(fā)現(xiàn)自己已無(wú)法真正理解。量變帶來(lái)了質(zhì)變。

在機(jī)器人領(lǐng)域，這樣的量級(jí)飛躍還從未出現(xiàn)過(guò)。長(zhǎng)期以來(lái)，造機(jī)器、造汽車、造飛機(jī)、造機(jī)器人，人們的目標(biāo)一直是盡可能少用電機(jī)，希望整個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)「白盒」，每個(gè)部件都能被完全理解。但我們發(fā)現(xiàn)這條路徑解決不了根本問(wèn)題。大家不斷打補(bǔ)丁，結(jié)果越補(bǔ)越復(fù)雜。

在 Daxo，我們的思路正好相反。我們只是將同樣的電機(jī)單元不斷重復(fù)，一遍又一遍，就像大模型架構(gòu)一樣。別人想少用電機(jī)，我們反而是能多用就多用。結(jié)果性能自己就涌現(xiàn)出來(lái)了。

Q：我太喜歡這個(gè)思路了。層次深、跨度大，也能看出你本人的思維方式。非常感謝你今天來(lái)聊，也期待看到你們更多成果。

張家豪：當(dāng)然。和 Daxo 握手的體驗(yàn)真的很特別。如果你哪天路過(guò)，提前告訴我，歡迎來(lái)辦公室體驗(yàn)。也謝謝你邀請(qǐng)我上節(jié)目。

Q：一定，祝你有美好的一天。

文｜Cindy