河南
政治形勢決定軍事機制。
衛所是明太祖建國的軍事體系，目的為了集權，直白點兒說士兵認朝廷不認將領，避免出現“軍方大哥”，酒桌兄弟情起哄軍隊兄弟情起事，黃袍加身故事歷歷在目。
明初衛所軍政合一，保證“三固定”標準：固定人數、固定防區、固定土地。
衛所全稱是都司衛所。
都司衛所解釋出來是個管理順序：都司、衛、所。
衛所的軍事職能使其具有最關鍵的自然屬性：建立在要沖之地。物以類聚“所”按“色”分，這個“色”是特色的色，像大唐藩鎮分為防御型、資源型等四大類一樣，大明衛所分為沿邊衛所、沿海衛所，內地衛所和在內衛所，在內衛所特指京城衛所。
大將鎮守制最初是一種臨時性軍事制度，有點兒類似北宋末的都統制，遇到重大軍事行動指揮全軍，行動結束職位結束，比如宣和伐遼，種師道就是宋軍的都統制，伐遼結束，管制隨風而去。
明初，太祖積極北伐，北部邊境集結重兵，有重兵就得有大將，但徐達李文忠等大將沒有地方性官員職務，于是有了臨時性的大將鎮守制。
洪武五年(公元1372年)，嶺北之戰，明軍損失慘重，明蒙形成相持。此時，北境有預警，明太祖就讓大將們去處理，處理完回朝。比如洪武七年，徐達前往北平和山西處理軍務，完事兒回南京。
但洪武八年(公元1375年)之后，大將鎮守轉變為常態化。洪武十年(公元1377年)李文忠鎮守陜西和洪武十四年(公元1381年)徐達鎮守北平，都是長期性工作，并且權力在都司上面，大將鎮守變為地方性職務。
但明太祖對這些大將們是非常不放心的，維護朱家人的只能是朱家人。
接下來就出現了制約大將鎮邊制的方法：塞王守邊制。
明太祖把兒子全部分封在北部邊境，準備替代大將們，形成朱家人守國門的景象，不過大明最后藩王們全被拉回內地升格為天子守國門，算是沒有背離太祖朱家人守國門的初衷。
藩王們手下軍隊分成兩部分，一是專職聽從藩王調遣的護衛兵，二是衛所體系的地方兵，戰時，兩部分兵馬全部歸藩王統一節制。
任何事物形成都不會一蹴而就。
塞王守邊和大將鎮邊并存了很長時間，藩王們最開始年齡小沒經驗，邊境事宜還靠大將們，伴隨藩王們騎馬射箭兵法權謀的進步，藩王們最終取代大將們成為大明邊境砥柱，燕王朱棣就是其中優等生佼佼者。
但塞王守邊制度沒堅持多長時間也瓦解了，這多虧靠這個學習進步取得成功的明成祖朱棣。
塞王守邊成就了朱棣，朱棣親手摧毀了它。
靖難，朱棣上位，繼續完成侄子朱允炆未竟之事業——削藩。
邊境的藩王全被削了。
邊境得有人守，矛盾點在不能是朱家人還必須是朱家人，于是，大明形成了最奇特景觀——天子守國門，并且總兵制隨之產生。
一個天子守不了整個大北方，明成祖提升總兵官權力，固定鎮守區域。此時，總兵官權力動態浮沉，出事兒了，權力大點兒，方便平事兒；事兒過了就把權力減小，方便不出事兒。
到明宣宗時期，誰當總兵會專門下個公文給個印，儀式感滿滿。免除了總兵們進京匯報環節，專心做好防守北境的工作就行，并把各總兵職責、轄區都固定，至此，大明總兵制確立。
到了成化嘉靖年間，蒙古越窮搶得越兇，入侵頻繁，大明防線回收。為保證抵御蒙古效果，必須實施軍權集中，方便協同作戰，明廷確定軍事重鎮，提升總兵權力，大明軍鎮化逐步形成，著名的九邊軍鎮就是在這樣構建。
至于總兵制和衛所制，是兩種交叉并行體系，簡單來說，總兵側重軍隊調動和戰略戰術安排，衛所則是軍事管理。
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