機器人產業鏈沖出一家IPO，為小米、華為供貨，來自深圳寶安

隨著特斯拉Optimus的推進，人形機器人行業量產能見度越來越高。

本周，機器人板塊熱度再起，五洲新春錄得三連板，三花智控、浙江榮泰、北特科技、長盈精密等個股表現亮眼。

與此同時，近期又有機器人產業鏈的公司沖擊A+H雙重上市。

格隆匯獲悉，深圳市兆威機電股份有限公司（簡稱“兆威機電”）于2025年12月19日向港交所遞交了招股書，由招商證券國際、德意志銀行擔任保薦人。這也是公司自6月18日首次遞表失效后的第二次遞表。

兆威機電于2020年12月在深交所上市，證券代碼003021.SZ，截至12月31日收盤，公司股價為124.18元/股，市值298.9億元。

除兆威機電外，近期還有景旺電子、益方生物、米奧會展、四方精創、伯特利、聚和材料、龍迅股份、澤璟制藥等多家A股公司遞表港交所，A+H雙重上市的公司列表見文末。

01

總部位于深圳寶安，專注于微型傳動與驅動系統領域

兆威機電成立于2001年4月，2018年1月改制為股份公司，總部位于深圳市寶安區。

截至2025年12月10日，兆威機電的控股股東集團合計持有公司已發行股本總額的62.40%，包括：1、李海周連同其控制的實體兆威控股持有的53.49%股權，2、李海周的配偶謝燕玲通過清墨合伙企業持有的8.91%股權。

執行董事情況，來源：招股書

李海周今年55歲，目前擔任董事長兼執行董事，除在兆威機電任職之外，他還在多家附屬企業任職。李海周目前正在攻讀長江商學院的工商管理碩士學位。

50歲的謝燕玲目前在公司擔任副董事長兼執行董事。謝燕玲于1998年6月畢業于桂林航天工業學院，獲得計算機應用專業大專學歷，并于2021年9月畢業于長江商學院，獲得高級工商管理碩士學位。

兆威機電專注于設計、制造微型傳動與驅動系統產品以及這些系統的配套部件。

微型傳動與驅動系統是向客戶提供的高度集成系統，通常包括：1、傳動系統，這是向客戶提供的每種產品的功能核心，2、微電機系統，3、電控系統，這是客戶就每種產品所要求的其他功能模塊。

公司的產品組合，來源：招股書

這三個功能組合成一個系統，將電源提供的動力轉換并傳輸到執行器，從而實現包括動力傳輸、控制、變速及轉向等關鍵功能。

精密部件是微型傳動與驅動系統的關鍵支撐注塑件。該等精密部件在尺寸、形狀、復雜性及應用場景方面具有極其多樣的產品形態，且非標準化。

過往幾年，兆威機電的收入主要來自提供一體化微型傳動與驅動系統產品。

2024年，公司來自微型傳動與驅動系統的收入為9.66億元，占比為63.3%，來自精密部件的收入為4.67億元，占比為30.7%；其余還有少部分收入來自模具產品。

按產品類型劃分的收入情況，來源：招股書

兆威機電通過「1+1+1」協同創新體系，深度融合傳動系統、微電機系統和電控系統，在微小體積內實現驅動控制。

截至目前，兆威機電已推出三大平臺化自主品牌產品，即高性能伺服電機系列、滾筒電機及靈巧手。

目前，兆威機電已針對汽車、消費及醫療科技、先進工業及智造、具身機器人產品等多個重點行業領域，開發出具備高精度、小型化、超薄化特征的產品。

02

汽車及機器人行業推動公司收入增長，面臨與客戶相關的信貸風險

近幾年，受益于汽車行業及機器人行業的快速發展，兆威機電的收入有所增長。

2022年、2023年、2024年及2025年1-9月（報告期），公司的收入分別為11.52億元、12.06億元、15.25億元、12.55億元，凈利潤分別為1.5億元、1.8億元、2.25億元、1.82億元。

目前，兆威機電已有選擇性地進入部分海外市場，包括若干歐洲及北美洲國家，2025年1-9月，公司來自中國以外地區和國家的客戶收入占比約11.6%。

關鍵財務數據，來源：招股書

按下游應用領域來劃分，近幾年公司收入的增長主要是受汽車產品以及機器人等行業的銷售增長推動。

2022年至2024年，公司來自汽車產品的收入由4.93億元增長至8.95億元，占比由42.7%增長至58.7%。

然而，公司來自消費及醫療科技產品的收入占比則有所下降。2022年至2023年，消費及醫療科技產品的收入由4.72億元減少至3.9億元，主要由于2023年消費科技領域客戶的需求降低。

公司按業務板塊劃分的收入情況，來源：招股書

研發方面，截至2025年9月底，兆威機電擁有518名專職研發人員，占公司總員工數的21.9%。報告期內，公司的研發成本分別為1.17億元、1.29億元、1.55億元、1.28億元，占同期收入的10.2%、10.7%、10.2%和10.2%。

采購端，公司的原材料主要包括標準電機、塑料、齒輪、軸、支架、模具材料、軸承、殼體、電子元件和包裝材料。

原材料是總銷售成本中主要組成部分，其價格直接影響公司的毛利率。

具體而言，各報告期，公司毛利率分別為29.1%、28.9%、31.2%、32.7%，其中材料成本均占到同期總銷售成本的70%以上。

兆威機電采用直銷模式，客戶來自多個行業領域，例如汽車企業、工業企業、消費電子企業、醫療器械企業及電信企業等。

據浙商證券的研報，兆威機電與華為、德國博世、比亞迪、長城汽車、vivo 、OPPO 、小米、iRobot 、康普通訊、天津追覓等多家企業建立了合作。

不過，公司也面臨與客戶相關的信貸風險。截至各報告期末，公司的貿易應收款項及應收票據分別約為3.84億元、4.34億元、5.78億元、5.53億元，占總收入的比重分別為33.30%、35.99%、37.90%、44.06%。

2022年至2025年1-9月，公司貿易應收款項周轉天數由的111天增至123天。

截至2025年9月底，公司賬上現金及現金等價物約2.11億元；報告期內，公司累計派付現金股息2.2億元。

現金流量表，來源：招股書

03

一體化微型傳動與驅動系統市場高度分散，公司在全球的市占率約1.4%

一體化微型傳動與驅動系統指通過系統級設計和集成，將微型傳動零部件（如齒輪箱、傳動軸和傳動結構）與微型驅動單元（包括微電機及其驅動控制電路）結合起來，實現結構、功能及性能級協同和集成封裝的綜合動力輸出單元。

這些系統不僅包括完整的機械傳動和驅動單元，還包括配套的電子控制和軟件模塊，以滿足復雜應用場景對高性能、精密、緊湊和可靠性的綜合要求。

一體化微型傳動與驅動系統是工業“四基”（指核心基礎零部件、關鍵基礎材料、先進基礎工藝和產業技術基礎）中的核心組成部分，其產業鏈一般分為上游、中游和下游。

上游包括原材料供應，包括塑膠粒、五金件和金屬粉末等。

中游為微型傳動與驅動系統制造和集成，涵蓋了研發、生產及系統集成環節。其中綜合了兩個功能模塊的一體化微型傳動與驅動系統產品，具備更高的技術門檻。

下游應用廣泛，包括智能汽車、消費科技、醫療器械、先進工業及智造、具身機器人及其他。

一體化微型傳動與驅動系統產業鏈，來源：招股書

兆威機電戰略性聚焦于一系列正在經歷智能化變革的新興行業或細分行業，專注于提供行業定制化的微型傳動及驅動系統產品。這些重點行業包括智能汽車、消費及醫療科技、先進工業及智造、具身機器人等。

在上述應用場景及日益增長的場景化設計需求的推動下，全球一體化微型傳動與驅動系統行業規模已從2020年的782億元增長至2024年的1113億元，復合年增長率為9.2%。

全球一體化微型傳動與驅動系統行業市場規模，來源：招股書

根據弗若斯特沙利文報告，中國一體化微型傳動與驅動系統市場規模已由2020年的203億元增長至2024年的332億元，年均復合增長率達13.0%。

預計在產業升級與技術進步推動下，該市場將于2029年達到726億元，2025年至2029年的年均復合增長率將進一步提升至17.3%。

中國一體化微型傳動與驅動系統行業市場規模，來源：招股書

一體化微型傳動與驅動系統市場具有高度分散特點，使得競爭力成為企業長期獲得成功的關鍵因素。

根據弗若斯特沙利文報告，全球及中國一體化微型傳動與驅動系統市場高度分散，分別有超過500家及200家參與者在不同的細分市場和地區運營。

按2024年收入計，兆威機電是中國最大的一體化微型傳動與驅動系統產品提供商，是全球第四大一體化微型傳動與驅動系統產品提供商，市場份額分別為3.9%及1.4%。

公司在全球范圍內的主要競爭對手包括德國漢臣、日本電產、江蘇雷利、鳴志電器、鼎智科技、偉創電氣等。

全球一體化微型傳動與驅動系統行業排名，來源：招股書

總體而言，在一體化微型傳動與驅動系統領域，兆威機電是國內龍頭，但是行業競爭格局分散，目前公司市場占有率并不高。另外，過去幾年，公司收入的增長主要來自新能源汽車行業，不過接下來需要考慮行業增長動能可能下滑的問題。此外，公司還面臨一定的應收賬款壓力。

未來，兆威機電能否順利推進在靈巧手及人形機器人領域的商業化，提升市場份額，實現穩步增長，格隆匯將保持關注。

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