近日，一段據稱展示特斯拉Optimus人形機器人最新進展的視頻在網絡上流傳。視頻中，Optimus在外觀形態上得到進一步升級，全身被柔性材料包覆，穿上了外衣與鞋履。

需要注意的是，馬斯克發布的這個視頻極有AI生成的可能，也因此引發了不小的爭議。

盡管視頻的真實性尚存討論空間，但它所指向的趨勢卻清晰無誤：人形機器人正從鋼鐵之軀向柔韌之體演進。

這一轉變絕非僅為了美觀，小鵬、1X、Figure等公司旗下的人形機器人產品已先行一步。而在視頻出現之前，特斯拉在招聘職位中已新增了軟質包覆材料這一全新崗位，這也印證了柔性外層已成為機器人走向實用過程中不可或缺的一環。

隨著人形機器人從實驗室走向工廠與家庭，安全交互成為量產落地的生命線之一。在場景應用中，人形機器人與人的接觸不可避免，堅硬的金屬外殼雖能保護機器人內部的精密部件，卻在交互方面潛藏危險，因此，在輕量化設計之上，增加一層高效的柔性緩沖防護層，成為確保人機安全共存的剛性需求。

在尋找人形機器人理想“皮膚”的賽道上，兼具橡膠般彈性與工程塑料般高強度的聚氨酯TPU（即熱塑性聚氨酯彈性體），從傳統的制鞋、汽車領域脫穎而出。憑借其卓越的防護、減震、耐磨及易加工特性，成為了構建機器人“柔性鎧甲”的理想選擇，展現出不可替代的優勢。

首先，TPU材料在性能方面取得了優異平衡，既能在碰撞時通過形變有效吸收沖擊能量，保護內部結構，又具備足夠的耐磨、抗撕裂性以應對長期動態摩擦；

其次，作為熱塑性材料，TPU可通過注塑、擠出、3D打印等多種方式快速成型，非常適合大規模、低成本量產，這與機器人產業降本增效的核心訴求高度契合；

最后，TPU的應用場景多元，除外觀包覆外，從足底緩沖墊、關節密封保護套，到非承重的輕量化結構件，乃至作為柔性傳感器（電子皮膚）的基底材料，TPU都能找到用武之地。

相比于另一高性能材料PEEK，TPU在成本、加工效率和環保回收方面優勢明顯，更可能成為普及之選。

可以說，TPU材料進入人形機器人產業，不僅是技術的迭代，更將催生一個從上游材料、中游制造到下游應用的嶄新市場。本文盤點了部分有望在此領域發力的相關企業。

▍凱眾股份

凱眾股份成立于2000年，是一家專業從事汽車底盤懸架系統減震元件、輕量化踏板總成及聚氨酯承載輪研發生產的企業。

凱眾股份擁有強大的自主創新能力，其技術優勢突出體現在擁有自主知識產權的材料配方技術和與整車企業同步開發的工程技術研發及系統設計能力。凱眾股份擁有一支經驗豐富的技術專家和充滿活力的高素質年輕科技人才相組合的研發隊伍。

凱眾股份通過近30年來不斷的自主研發、技術創新以及實踐積累，公司產品性能不斷改進，產品材料配方技術、產品開發設計技術以及產品制造技術處于國際領先水平。

此外，凱眾股份作為聚氨酯領域頂尖科研機構黎明化工研究院技術、管理骨干等發起的公司，憑借深厚的技術積累與自主創新，在聚氨酯材料研發上處于行業前列水平，其聚氨酯緩沖塊、聚氨酯彈簧墊、聚氨酯減震支撐等產品在國內市場占有率排名第二，國際市場上也有較高的品牌知名度。

2025年11月，凱眾股份發布公告宣布擬收購安徽拓盛60%股權，此舉有望補充公司的不足，在市場布局、技術能力、客戶渠道等方面將產生深度互補和協同效應，從而在市場布局、技術能力、客戶渠道等方面將產生深度互補和協同效應。

針對機器人業務，凱眾股份表示，其內部已組建研發團隊，探索聚氨酯材料技術在機器人領域的應用機會。

▍模塑科技

模塑科技成立于1988年，主營業務包括汽車保險杠等汽車外飾系統及輕量化零部件的研發、生產和銷售，是中國領先的汽車零部件供應商。

模塑科技聚焦技術創新，不僅配備國際化的研發設計團隊、國內領先的研發平臺，還擁有與中高端整車廠進行同步開發的實力。經過近40年的深耕，公司已形成覆蓋全球的產業布局，在汽車外飾件保險杠細分領域占據行業領先地位，并具備行業內領先的生產能力與技術實力。

除在主營業務持續深耕外，模塑科技還將主導面向未來科技的創新研發，在輕量化材料等課題上持續投入，并聯合高校和科研機構，通過整合資源，進行產、學、研方面的合作，積極拓展新產品、新技術的領域，滿足市場對內外飾產品，以及戰略新興領域的多元化需求。

憑借在汽車零部件領域的深厚積累，模塑科技具備了快速切入機器人產業鏈的底氣。相關信息顯示，公司抓住人形機器人產業的發展趨勢，正在積極布局人形機器人輕量化結構件這一新賽道，并于2025年12月與國內某機器人公司簽訂零部件采購框架協議，獲得人形機器人外覆蓋件小批量采購訂單。

▍日盈電子

日盈電子成立于1998年，主營洗滌系統、精密注塑、汽車電子、車用線束等四類產品，致力于為全國各大知名主機廠商提供優質的汽車零部件產品。

作為國內領先的汽車零部件優質供應商，日盈電子具有自主研發能力及生產制造能力。近年來，公司通過不斷研發創新、產品升級，逐步形成以“感知-傳輸-控制-執行”為核心的系列產品。此外，公司還在精密注塑方面擁有自主產品設計、模具設計和制造、注塑及組裝的完備供應體系。

日盈電子看好具身智能產業的發展前景，在該領域進行布局，并依托柔性觸覺傳感產品成功切入人形機器人領域。目前，日盈電子的電子皮膚樣品已研發成功，并申請了相關專利，且與國內某高校共同申報了相關課題。

除了應用于靈巧手的電子皮膚等產品外，日盈電子憑借深耕多年的傳感技術等能力，圍繞人形機器人頭部進行了多類新產品布局。據悉，部分產品已研發成功。

在業務拓展方面，日盈電子的電子皮膚產品正積極與國內外具身智能客戶確認需求、完成樣件制作、并實現部分頭部客戶送樣，公司將基于汽車領域柔性觸覺感知的防夾傳感器定點項目的落地在下半年推進柔性觸覺傳感產品批量化產線的建設工作。此外，公司將利用美國日盈在北美本土化產能的優勢，積極拓展海外頭部具身智能客戶。

▍美瑞新材

美瑞新材成立于2009年，是國內知名的聚氨酯新材料（TPU、PUR、PUD、PBS）及功能化工品原料（特種異氰酸酯、特種胺）生產企業，產品廣泛應用于消費電子、汽車制造、運動休閑、高端裝備、綠色能源、家居生活、工業涂裝、密封傳動、3D打印、食品衛生等領域。

作為國內目前唯一一家以TPU為主營業務的上市公司，美瑞新材的TPU產品銷售占比達到 90%以上。

近年來，美瑞新材持續鉆研，逐步掌握了行業先進的技術和工藝，依靠在產品質量、技術創新、差異化服務等方面的優勢，在TPU行業中建立了較為良好的口碑，并實現部分進口替代，在部分細分領域建立了明顯的競爭優勢。此外，近年公司進行了聚氨酯新材料的橫向拓展，開發了環保膠黏劑 PUR、PUD，全生物降解材料 PBS 等新產品。

產業鏈協同優勢支撐美瑞新材為客戶提供上游單體和下游新材料的一體化解決方案。公司圍繞聚氨酯材料，向上游產業鏈布局特種單體材料，強化產業鏈上的薄弱環節和關鍵環節，通過向上游拓展，確保高品質特種原料供應和低成本生產，形成一體化的產業格局，充分利用產業鏈的協同效應，提高公司的抗風險能力和核心競爭力。

據悉，美瑞新材正緊密跟蹤機器人等前沿產業的發展趨勢，積極研發TPU等材料在其中的應用可能，以期把握未來市場機遇，拓展新的業務機會。

▍匯得科技

匯得科技成立于2007年，專注于新材料領域的創新與發展，主要產品包括革用聚氨酯樹脂、熱塑性聚氨酯彈性體（TPU）、聚氨酯組合原液、膠黏劑及灌封產品、水性聚氨酯、聚酯多元醇、新能源汽車配套制件等，應用范圍覆蓋汽車、電子電器、動力電池、生活家居、日常穿戴、體育休閑等多個領域，并與多個領域的頭部企業建立了戰略合作關系，是集設計、研發、生產、銷售、物流和服務于一體的集團化科技型企業。

匯得科技持續在聚氨酯行業進行投入，確立了以革用聚氨酯樹脂為基礎、多產品多領域應用新材料開發的發展定位，對內通過優化生產管理，改進工藝降低消耗，降低生產成本；對外根據客戶的需求，調整產品結構，高毛利、高附加值的產品銷量實現增量。此外，公司還持續加大研發投入，以拓展聚氨酯的應用領域。

據悉，匯得科技推出了7大系列TPU產品，硬度涵蓋 50A ~ 85D，可通過擠出、注塑、流延、壓延多種方式進行加工。產品憑借良好的力學性能、耐候性、低溫韌性等特點，滿足了線纜、護套等應用場景，可應用于高端品牌鞋材、3C、電線電纜、管材、工業部件等領域。

其中，特殊型 TPU 在汽車新能源，風電及人工智能等領域得到廣泛應用，為拓展新興市場奠定了基礎。