01產業驅動因素

①人形機器人量產在即，打開精密減速器增量市場空間

特斯拉人形機器人擎天柱預計2026年實現大規模生產，并且將向外部其他公司出售和服務，走出工廠應用到各個領域。

隨著技術進步、成本降低和社會需求的增加，人形機器人能夠在工業生產、家庭服務、養老護理等多個領域提供輔助服務。

根據中商產業研究院估計，預計2028年全球人形機器人市場規模超過200億美元，將是2023年市場規模的近10倍，未來空間將更加廣闊。

根據智研咨詢數據，減速器在人形機器人成本中的占比為16%，屬于價值量第二高的核心零部件，也將順勢而起。

②工業機器人裝機量穩步增長，減速器市場需求提升

近年來，全球工業機器人在裝機量等方面展現出非常積極的發展趨勢。

根據IFR數據，受到新能源汽車、消費電子等產業快速增長的影響，2024年全球工業機器人安裝量為54.2萬臺。

尤其是中國作為全球最大的工業機器人市場，2024年工業機器人安裝量位居全球第一，遠超日本、美國、韓國、德國等發達國家，顯著推動全球機器人產業。

根據中商產業研究院數據，精密減速器在工業機器人成本中占比35%，是成本最高的核心零部件。

隨著工業機器人的替代效果越發明顯，高端制造業的裝機量還有進一步增長的空間，減速器等核心零部件擁有確定性的增長機會。

02產業全景圖

03上游產業鏈

03-1核心零部件

雖然精密減速器也有三種不同的細分產品，不過除了基礎結構和材料以外，高端軸承和齒輪是三者必需的核心零部件。

軸承作為機械傳動的支承部件，主要是支承旋轉軸或其它運動體，從而實現轉動或移動，并在過程中承受相應的載荷和轉速。

因此，軸承的精度、性能和可靠性對機械設備的性能起著關鍵作用，也成為機器人的關鍵配件之一。

03-2設備

人形機器人關節多，零部件多，即便減速器存在極小的精度誤差，那么在末端就會被放大幾十倍，所以對關節減速器的精度要求都非常高。

從加工流程來看，減速器精密零部件的加工極度依賴高端數控機床，國產減速器量產已經突破“工藝+設備”的核心難題。

一方面，國內數控機床雖然和德日企業存在少許差距，整體精度和可靠性已經接近國際先進水平，完全可以滿足減速器級別的零部件要求。

另一方面，國產減速器企業往往是汽車產業鏈跨界延伸，能夠利用現有產線設備，前期無需高額攤銷導致過高的資本開支，經濟性方面能夠得到充分保障。

03-3相關標的

①雙環傳動：全球領先的齒輪制造商，控股子公司環動科技主營RV減速器等高精密減速器業務，和國內外多家知名機器人廠商建立了良好的長期戰略合作關系。

②精鍛科技：作為國內乘用車精鍛齒輪細分龍頭企業，公司依托精密齒輪技術布局行星減速器和關節等關鍵零部件業務。

③斯菱智驅：公司從汽車軸承業務切入諧波減速器業務，2024年年底核心設備陸續到位，可以實現小批量生產。

④昊志機電：公司從數控機床電主軸業務延伸到諧波減速器業務，相關產品已經向部分人形機器人廠商送樣測試。

⑤恒工精密：RV減速器核心零部件供應商，依托連續鑄鐵技術聚焦RV、諧波減速器核心部件，快速切入頭部減速器廠商供應鏈。

⑥日發精機：公司可以提供減速器里面的軸承加工設備，并已服務綠的諧波、中大力德等多家知名減速器生產企業。

⑦秦川機床：國內數控機床龍頭企業，以精密機床延伸介入減速器領域，相關關節減速器產品可以滿足5KG-1000KG等機器人的需求。

04中游產業鏈

04-1減速器核心作用

通常來說，電機等動力源普遍轉速快、負載小、扭矩小，相比之下，機器人等絕大多數工作機則是負載高、扭矩大、轉速低，兩者之間不適合直接驅動。

此時就需要使用減速器作為動力源和工作機之間的媒介，通過齒輪組降低轉速、增加扭矩，在兩者之間實現最佳匹配。

作為機械傳動裝置中的核心部件，減速器的性能直接影響著動力系統的傳動效率和運行精度，在自動化裝備、工程機械等高端領域發揮著重要作用。

04-2精密減速器

減速器可分為通用減速器、專用減速器和精密減速器，機器人等高端領域必須使用精密減速器才能滿足要求。

因為精密減速器精度高、使用壽命長、可靠穩定、適應性強，能夠實現高精度的運動控制和定位能力，是機器人、高端機床等高精度設備的理想選擇。

目前，特斯拉人形機器人Optimus采用諧波減速器方案，國內部分人形機器人采用諧波減速器和精密行星減速器兩種方案。

這主要是因為諧波減速器成本較高，會直接導致機器人整體成本的上升。

相比之下，諧波減速器+精密行星減速器方案成本低、剛性強，更符合當下降本促進人形機器人商業化落地的階段性目標。

04-3相關標的

①綠的諧波：國內諧波減速器領先企業，2025年率先實現了國內諧波減速器的量產應用，打破了國際品牌在國內機器人領域的壟斷。

②中大力德：公司集精密減速器、電機、機器人本體等業務于一體，曾憑借年產6萬臺機器人精密擺線針輪減速器項目入選國家工業轉型升級強基工程項目。

③國茂股份：國內工業傳動領域領先的減速機企業，子公司立足于諧波減速器、RV減速器等精密減速器業務，初步構建機器人減速機生態。

④巨輪智能：公司高精度RV減速器技術取得了重大突破，各項技術指標達到國際先進水平，具備機器人RV減速機國產化替代的基本條件。

⑤豐立智能：公司可以提供精密齒輪和減速器產品，用于人形機器人的執行器和靈巧手等關鍵部位。

05下游產業鏈

減速器作為自動化機械的核心部件，智能化時代更加受到青睞。

隨著國內人口老齡化程度的加深，制造業正在加速向自動化生產轉型，帶動了減速器等工業自動化核心部件的市場空間。

國內減速器制造商的國產化替代程度越來越高，市場競爭力不斷增強，也在實現國產產業鏈價值量的提升。

根據咨詢機構數據，2024年國內減速器市場規模達到1447億元，常年保持5%左右的增長速度，市場空間充裕。

06發展趨勢

整體來看，精密減速器作為機器人的核心零部件，2026年將隨著特斯拉、宇樹科技、等企業的人形機器人量產而再上新臺階，前景更加廣闊。

本文引用參考圖片和文獻：信達證券、開源證券、浙商證券、東吳證券、萬聯證券、Wind、同花順、行行查、蘿卜投研數據網站、各公司公開資料，不代表本人立場，不構成投資建議。

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以上分析不構成具體投資建議。股市有風險，投資需謹慎。