提到硬派SUV，很多人的固有印象是“硬朗有余、智能不足”——方盒子造型、強勁通過性的背后，往往是笨拙的操控、拉胯的智駕，別說復雜城區通勤，就連5米長車身的泊車，都能讓新手司機望而卻步。

但這種刻板印象，正在被地平線與iCAR的聯手打破。

3月3日，iCAR聯合地平線舉辦智駕技術發布會，正式亮出iCAR V27這款“家庭新硬派SUV”，而它搭載的地平線HSD全場景輔助駕駛系統，不僅讓這款方盒子躋身智駕第一梯隊，更重新定義了硬派SUV的智能底線。

不同于以往硬派SUV“重越野、輕智能”的固有短板，iCAR V27與地平線的深度綁定，本質上是“家庭硬派定位”與“全場景智駕技術”的精準契合，HSD用實打實的技術、數據和實測案例證明：硬派SUV，也能擁有絲滑如老司機的智駕體驗。

作為繼星途ET5之后又一款搭載HSD的重點車型，iCAR V27不僅是iCAR品牌的智駕進階，更以“方盒子智駕天花板”的姿態，強勢躋身硬派SUV智駕第一梯隊，驗證了地平線HSD“誰用誰好”的智駕王牌實力。

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HSD讓方盒子擁有“最強大腦”

為什么硬派SUV的智駕一直是短板？本質上，是傳統智駕方案“水土不服”——硬派SUV需要兼顧城區、高速、非鋪裝路面等全場景，而傳統混合架構的智駕系統，依賴固定規則編程，遇到非標路口、復雜路況就“罷工”，要么反應遲緩，要么操作機械，根本無法適配硬派車型的使用場景。

地平線HSD的出現，恰好踩中了這個痛點——它是中國首個基于真正一段式端到端架構量產的全場景輔助駕駛系統，簡單說，它不像“機器人”那樣機械執行指令，更像一位擁有十年駕齡的老司機，能看、能想、能預判，甚至能“隨機應變”。

這種能力的背后，是地平線十年軟硬一體的技術沉淀。

作為“最強大腦”級的硬件底座，iCAR V27搭載了地平線征程 6P 芯片，單顆算力560TOPS，集成4核自研最新一代BPU納什架構，專為Transformer大模型而生，能完美支撐一段式端到端大模型的實時推理需求。

據統計，2024年中國市場乘用車智駕芯片算力分布中，200TOPS以上高算力方案占比不足15%，且多集中于30萬元以上豪華車型。iCAR V27將560TOPS算力帶入20萬級主流市場，本質上也是一次“算力平權”運動。

充足的算力冗余為車輛長期 OTA 進化預留了空間，實現 “上市即領先，五年不過時”。

更關鍵的是，它的軟硬結合計算效率甚至超過Thor-U等行業主流芯片，存儲帶寬高達205GB/s，配合集成式全功能ASIL-D MCU，系統延遲實現雙重降低，比人類駕駛員平均反應時間快42%，關鍵時刻能多搶一秒反應時間。

如果說征程6P是“大腦”，那一段式端到端架構+VLM大模型，就是HSD的“靈魂”——這也是它的第二個核心優勢。不同于傳統混合架構的“模塊拼接”，HSD的一段式端到端模型，學習了大量國賓級安全員的駕駛經驗，能實現從光子輸入到軌跡輸出的超低時延。

“傳統的兩段式端到端、一段式端到端+規則后處理等混合式架構采用橫縱向解耦，會導致響應延遲增加、信息傳遞損失、橫縱向不協調等難題。”地平線創始人、CEO余凱在技術解析中指出：“而HSD的一段式架構實現了軌跡直出控車，點剎、重剎和'畫龍'等不良表現減少超90%，坐在車里幾乎感受不到頓挫感。”

更讓人驚喜的是它的“人腦理解力”：VLM大模型讓系統自帶常識和世界知識，能輕松應對潮汐車道、串聯掉頭、施工路段等復雜場景，甚至能預判行人靠近、窄路會車等情況，提前減速避讓；面對加塞、變道超車等場景，它還能“懂博弈”，該讓則讓、該頂則頂，不像傳統智駕那樣死板。

再加上強化學習算法，它還能像人類司機一樣“越開越聰明”，實現堪比DeepSeek R1的“智能涌現”，這也是為什么地平線HSD被超100家媒體稱為“中國版FSD”。

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城野皆好開，HSD驗證全場景實力

頂尖的技術參數，終究要落地到真實路況中，才能真正打動用戶——iCAR V27搭載HSD的多城實測，恰恰證明了這份技術實力不是紙上談兵。

在北京望京城區路段，面對人車混行、違停車占道、多路口連續轉彎等復雜場景，iCAR V27在HSD的助力下能靈活調整軌跡，跨多車道博弈變道+繞行避讓一氣呵成，沒有絲毫機械感；在重慶洪崖洞夜間車流中，它能像本地老司機一樣，精準應對狹窄巷道、地下環道，絲滑跟車啟停，從容穿行于復雜路網。

不僅能應對城市復雜路況，HSD還徹底打破了“城野割裂”的智駕困境。

在麗江的蜿蜒山路和非鋪裝路面，它能自主規劃路徑、實現巡航控制；在小區、商場的狹窄車位，這款近5米長的方盒子，能實現一鍵泊入，泊車成功率97%，平均泊入時長僅32秒，新手也能輕松掌控。

HSD一段式端到端架構賦予了iCAR V27不依賴高精地圖、無需逐城特調的強泛化能力。無論身處何地，用戶提車能享受全國一致的智駕體驗。

領先的強化學習算法與 VLM 大模型 “通識外掛”，讓HSD涌現出強大的場景理解和泛化能力，能像“真人”一樣，理解潮汐車道、串聯掉頭、施工警示等復雜場景標識。即使是之前沒見過的場景，系統也能夠快速理解環境，并做出合理的應對策略。

這一能力也讓iCAR V27支持無圖無路自主規劃的“漫游模式”，真正做到“有路就能開，城野皆好開”。余凱在發布會現場直言：“這才是用戶真正需要的智駕。”

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智駕王牌“誰用誰好”，加速國民智駕普及

iCAR V27與地平線HSD的聯手，不僅解決了用戶的實際痛點，更在行業層面實現了雙重突破。

一方面，它打破了硬派SUV“重越野、輕智能”的品類固有印象，通過HSD的賦能，讓這款家庭新硬派SUV，既擁有5秒級零百加速、100%爬坡度的硬派實力，又具備天花板級的智駕體驗，為硬派SUV市場的智能化升級提供了范本。

另一方面，這也是地平線HSD首次落地硬派SUV品類，印證了其技術的強泛化能力——從轎車、城市SUV到硬派SUV，HSD能快速適配不同車型，真正實現“誰用誰好”。

這也彰顯了地平線“芯片+系統”軟硬一體的全棧交付能力，證明HSD是可快速復制的成熟方案，能幫助車企快速建立智駕差異化優勢。

更重要的是，隨著iCAR V27在2026年3月中旬正式上市，地平線HSD的量產陣營進一步擴大，高階智駕能力將向更廣闊的用戶群滲透，推動智駕從“前沿技術”邁向“國民體驗”，加速全民智駕時代的到來。

截至今年1月底，首搭HSD的星途ET5和深藍L06，上市僅8周智駕激活量就突破2.5萬臺，驗證了技術的成熟度；目前，HSD已與全球10家車企、20+款車型達成定點合作，征程家族芯片累計出貨量突破1000萬套，規模化量產實力持續得到驗證。

當下智駕的競爭，早已不是“堆硬件、拼參數”的階段，而是“重體驗、解痛點”的比拼。很多車企堆砌算力、增加傳感器，卻忽略了用戶的真實需求——智駕不是“炫技”，而是讓駕駛更輕松、更安全。

地平線與iCAR的合作，恰恰抓住了這一點：他們沒有追求“花哨的功能”，而是用一段式端到端架構，把“老司機般的絲滑體驗”做到極致，用“城野皆好開”的實測表現，解決了硬派SUV用戶的核心焦慮。

正如地平線創始人余凱與iCAR品牌事業部總經理蘇峻兩位博士所說：“技術的價值不是讓機器更強大，而是讓人更偉大”。