記者 花子健

3月17日，電廠獲悉，在在小鵬第二代VLA推送前，小鵬汽車董事長 CEO何小鵬、通用智能中心負(fù)責(zé)人劉先明在線上直播解答用戶疑問。何小鵬還宣布第二代VLA在3月19日開啟推送。

自3月11日起，小鵬汽車在全國的732家門店全面啟動(dòng)第二代VLA試駕。何小鵬透露，門店試駕因此實(shí)現(xiàn)了翻倍增長，Ultra的銷量占比大幅提高。3月19日，小鵬汽車開啟逐步推送，預(yù)計(jì)先推送P7 Ultra，再推送G7和X9 Ultra，P7、G7、X9的用戶將在本月內(nèi)陸續(xù)收到。4月將陸續(xù)開啟推送2026款小鵬P7+ Ultra 和Ultra SE（純電+超級增程）、2026款小鵬G9 Ultra 和Ultra SE、2026款小鵬G6 Ultra和Ultra SE（純電+超級增程）以及 小鵬G7 Ultra和Ultra SE（超級增程）。

劉先明明確承諾第二代VLA不存在特供版。提供給媒體試駕版本是第二個(gè)版本的第十幾個(gè)分支，但第二代VLA即將量產(chǎn)推送的版本是第四個(gè)版本的第二十八個(gè)分支。“希望小鵬第二代VLA能達(dá)到八十多甚至九十多分，再推送給用戶?！焙涡※i說，Ultra版本面向L4級能力打造，支持全場景通行；Max版本則做到行業(yè)最好的L2輔助駕駛能力，主要覆蓋高速、城市主路等高頻場景。

在推送節(jié)奏上，小鵬汽車計(jì)劃在今年下半年完成Max蒸餾版本推送。此外，小鵬汽車還將于3月18日帶來單圖靈的Max版本和雙圖靈的Ultra SE版本。

第二代VLA能夠?qū)崿F(xiàn)“上線即全國通用”，核心在于其摒棄傳統(tǒng)的規(guī)則驅(qū)動(dòng)模式，從底層重構(gòu)技術(shù)范式，讓第二代VLA掌握物理世界規(guī)律，擁有跨維度的泛化能力，因此也讓智駕5000公里橫穿中國之旅成為可能。

何小鵬與劉先明還在直播中談到了近期引發(fā)熱議的兩個(gè)視頻。第一個(gè)視頻是馬路上躺了4個(gè)小朋友，小鵬第二代VLA識別到并提前減速。劉先明說：“我們在后臺調(diào)了數(shù)據(jù)做了分析，第二代VLA識別到了障礙物，所以觸發(fā)了減速并準(zhǔn)備進(jìn)行一個(gè)繞行的動(dòng)作。但它沒有立即剎車，這件事也讓我們明白做到完美還是有距離的，期望能做到在任何突發(fā)情況都能做到很安全?！?/p>

第二個(gè)視頻是導(dǎo)航?jīng)]有及時(shí)更新施工封路，第二代VLA在封路前停頓的14秒，沒降級也沒退出。劉先明表示，第二代VLA會嘗試推理各種路徑，然后評價(jià)每個(gè)路徑的可能性，最終選擇一個(gè)可行解，這是規(guī)則無論如何也無法做到的。

劉先明介紹，自動(dòng)駕駛的問題本質(zhì)是物理AI問題，因此團(tuán)隊(duì)自研了基模、芯片、編譯器等等，通過全棧自研、聯(lián)合優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了第二代VLA的智能涌現(xiàn)。何小鵬表示，當(dāng)時(shí)每個(gè)月要投入3個(gè)億，押注第二代VLA能成，最終第二代VLA確實(shí)做成了。

第二代VLA遵循先解決極端性、再解決標(biāo)準(zhǔn)性問題，相當(dāng)于先解決上限能力，再補(bǔ)齊中板與短板，實(shí)現(xiàn)全方位提升。劉先明也補(bǔ)充說明，小鵬的核心目標(biāo)是研發(fā)L4級自動(dòng)駕駛技術(shù)。L2級輔助駕駛?cè)源嬖趫鼍敖鉀Q盲區(qū)，而L4級自動(dòng)駕駛需要具備解決各類復(fù)雜路況的能力，要求模型具有很強(qiáng)的全場景泛化能力。

相比小模型和規(guī)則的技術(shù)路線，第二代VLA通過全新維度技術(shù)方案處理夜間雨雪場景——“擬人化感知”模擬人眼感知世界、人腦處理信息的方式，讓輔助駕駛系統(tǒng)變得聰明和擬人，攝像頭夜間感知力超人眼，雨雪天成像比肉眼更清晰，在面對夜間和雨雪天氣等極端場景時(shí)，第二代VLA模型決策幾乎不受影響。同時(shí)為保障安全，在遇濕滑路面或暗光時(shí)，第二代VLA還會像人類司機(jī)一樣主動(dòng)降速、小心行駛；在技術(shù)上，多模態(tài)方案易因信息矛盾干擾AI決策，而純視覺以統(tǒng)一視覺模態(tài)提升響應(yīng)效率與駕駛安全性，搭配大算力、大模型驅(qū)動(dòng)的高質(zhì)量連續(xù)數(shù)據(jù)流，可以更加高頻地獲取全面的數(shù)據(jù)，讓決策更準(zhǔn)。

第二代VLA是小鵬汽車走向L4的第一個(gè)版本，過去更多解決的是下限問題，把安全的能力做好。后續(xù)，第二代VLA會把地下停車場、園區(qū)、原地起步等場景做得更安全絲滑。更重要的是，第二代VLA將完全用AI解決問題，而不是依靠規(guī)則。

何小鵬還透露，AIOS 6.0版本將在今年內(nèi)推送。面向AI時(shí)代，小鵬汽車在今年年初將座艙和自動(dòng)駕駛部門進(jìn)行整合，將智艙、語音交互與車輛智駕等核心能力進(jìn)行協(xié)同耦合，在統(tǒng)一團(tuán)隊(duì)的架構(gòu)下推進(jìn)研發(fā)。目前，小鵬汽車正開展全維度的架構(gòu)體系融合工作，預(yù)計(jì)今年第三、四季度，將在多款車型上加速落地平臺化的技術(shù)成果。