作為成立僅4年、估值直逼400億美元的人形機器人獨角獸，Figure AI近來正被推上輿論的風口浪尖。

這家備受資本市場青睞的美國初創公司，先后獲得微軟、英偉達、英特爾資本及貝索斯旗下基金等巨頭超過7億美元投資，一度憑借高調的技術演示和商業合作，被視為人形機器人商業化落地的標桿。

然而，近期圍繞其機器人自主能力、以及與寶馬合作宣傳爭議接連爆發，讓這家明星企業陷入了技術真實性與商業誠信的雙重信任危機。

▍從家務視頻到白宮亮相

Figure AI的核心爭議，首先聚焦于其反復強調的“完全自主”能力與人類遠程操控之間的模糊界限。

公司創始人兼CEO布雷特·阿德科克一直以技術原教旨主義者自居，多次公開宣稱Figure的機器人采用端到端神經網絡架構，實現了100%自主運行，并將其以人工智能為核心的技術路線，與1X等競爭對手的監督式“專家模式”劃清界限。

最近，Figure AI多次發布公開演示。

3月10日，Figure AI發布了Helix 02機器人做家務的演示視頻——機器人在客廳里噴清潔劑、擦桌子、撿積木、整理抱枕、關掉電視，全程流暢自如。

3月26日，Figure 03機器人出現在白宮教育峰會上，由美國第一夫人梅拉尼婭陪同亮相，成為首個踏足白宮的人形機器人。

每一次都引發行業關注，就連特斯拉CEO埃隆·馬斯克在社交媒體上直接發問。但隨之而來的卻是源源不斷的質疑聲，社區與業內專家通過逐幀慢放分析，發現了諸多與“完全自主”宣稱不符的細節。

例如在Shawn Ryan Show節目中，阿德科克戶外演示Figure 03功能時，有質疑者指出，在他發出“好了，轉身”的指令前，機器人就已提前啟動轉向動作。

人形機器人格斗公司REK的聯合創始人尼瑪·澤伊加米更是在X論壇上轉發相關視頻，稱其為遠程操控的有力證據。

類似的動作時序異常也出現在倉庫分揀演示中，有博主發現機器人握把動作存在2秒延遲，與阿德科克宣稱的“每包裹處理速度不到三秒、完全自主”形成矛盾，而多次演示中機器人動作的高度重復性，也讓不少人懷疑其更接近預設腳本或人類重復操作，而非真實自主系統應有的環境適應性。

面對這些質疑，阿德科克及Figure AI官方的回應始終強硬。

公司強調，其核心技術Helix（后升級為Helix 02）是一款視覺-語言-動作端到端神經網絡，能夠直接從機器人攝像頭像素輸出電機扭矩，完全繞過傳統的剛性運動規劃，無需任何人類干預，所有公開視頻包括白宮亮相和家居清理場景，均為機器人完全自主運行的狀態。

對于外界質疑的動作異常，公司解釋稱，訓練階段可能會采用遙操作示范，這是行業通用標準，但演示和生產階段的機器人均實現完全自主，兩者不能混為一談。

此外，針對外界關注的Figure招聘“Helix Data Creators”（遙操作數據采集員）一事，公司表示這僅用于訓練階段的數據集構建，并非用于實時控制。

但質疑者并不買賬，他們認為，經過大量人類示范數據訓練的AI，在演示中復現人類動作模式，與實時遙操作在視覺上難以區分，而Figure AI從未在無剪輯、一鏡到底的公開場合驗證其自主能力，所有“證據”均為公司發布的精心剪輯視頻，這也讓其“完全自主”的宣稱缺乏足夠有說服力的支撐。

▍信任赤字，Figure AI與寶馬的合作疑云

如果說自主性爭議尚停留在技術層面的討論，那么Figure AI與寶馬的商業合作所暴露出的問題，則更為實質。

2024年1月，Figure AI高調宣布與寶馬達成商業合作。這一消息在行業內引發轟動，被認為是人形機器人真正走進汽車工廠的重要信號，也讓Figure AI的估值進一步攀升。

阿德科克在公開講話和社交媒體中，多次傳遞出“機器人參與汽車制造的新時代已經到來”的信號，尤其是在2025年2月，他在領英發文稱，一年前簽下寶馬這個首個商業客戶后，如今已有機器人“艦隊”在寶馬工廠完成全流程作業，后續在一場會議上，他再次強調機器人每天都在寶馬最大的工廠運行。

但今年4月，有媒體發表調查報道指出，公司創始人阿德科克“虛構和夸大了與寶馬的合作”。

根據調查，截至今年3月，寶馬南卡羅來納州工廠僅有一臺Figure機器人在非生產時段運行，任務僅限于零件抓取和放置練習，這與阿德科克宣稱的“機器人艦隊已在寶馬完成全流程作業”相去甚遠。

寶馬方面稱，在為期11個月的試點期間，Figure 02機器人累計運行超過1250小時，裝載超過90000個零部件，然而，這些數字背后的現實是，機器人主要在非生產時段運作，僅執行基礎的物料搬運任務，后續焊接等核心工序仍由其他自動化設備完成。

但對于這種明顯的宣傳落差，寶馬方面并未直接回應，而是將問題推給了Figure AI，而阿德科克本人及公司，截至目前也未對媒體的求證做出任何澄清。值得注意的是，Figure AI與寶馬的合作協議原本是分階段、按里程碑推進的，雙方至今都未披露具體的合作金額和合作期限，所謂的“商業合作”，更多仍處于測試階段。

▍結語

Figure AI 的爭議，本質上是一場關于技術邊界、商業倫理與行業信任的辯論。Figure 03 機器人的硬件性能、Helix 模型的技術方向無疑代表了行業前沿，但其過度絕對化的宣傳、對質疑的回避、以及與合作方表述的矛盾，正在消耗來之不易的產業信任。

人形機器人要從實驗室走向工廠與家庭，靠的不僅是流暢的演示視頻與宏大的概念敘事，更需要透明的技術驗證、務實的商業溝通、以及經得起檢驗的真實落地案例。在這場競賽中，最終勝出的或許不是跑得最快、喊得最響的玩家，而是能守住自主與操控、宣傳與現實之間那條清晰界限的長期主義者。