作者丨歐雪

編輯丨袁斯來(lái)

硬氪獲悉，機(jī)器人全身級(jí)力覺(jué)自感知系統(tǒng)公司——智子力控（上海）科技有限公司（下稱“智子力控”）近日完成新一輪融資，本輪由中芯聚源獨(dú)家投資；此前，公司已獲得浦東創(chuàng)投旗下浦東人工智能種子基金投資。這連續(xù)兩輪融資達(dá)千萬(wàn)級(jí)別。資金將主要用于技術(shù)研發(fā)迭代、小批量產(chǎn)線建設(shè)及工程化團(tuán)隊(duì)擴(kuò)充。

智子力控成立于2024年，現(xiàn)總部位于上海，是一家基于光學(xué)傳感技術(shù)，為人形機(jī)器人提供分布式力覺(jué)感知一體化解決方案的公司。

公司創(chuàng)始人宋戈陽(yáng)算是一名跨界創(chuàng)業(yè)者。他本科就讀于謝菲爾德大學(xué)土木工程專業(yè)，又相繼在倫敦帝國(guó)理工大學(xué)、諾丁漢大學(xué)取得碩士和博士學(xué)位，博士畢業(yè)后在牛津大學(xué)從事博士后研究，核心方向是利用光學(xué)材料對(duì)橋梁、建筑等大型結(jié)構(gòu)進(jìn)行力學(xué)監(jiān)測(cè)。在他看來(lái)，這套技術(shù)遷移至人形機(jī)器人，測(cè)量對(duì)象從百噸級(jí)縮減至公斤級(jí)，底層邏輯并未改變。

宋戈陽(yáng)坦言，人形機(jī)器人行業(yè)未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)將更多落在“動(dòng)得好”上，力覺(jué)感知將成為差異化競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵維度。“關(guān)節(jié)模組的技術(shù)已經(jīng)逐漸收斂，下一步大家比的是怎么把感知加進(jìn)去。”

當(dāng)前，人形機(jī)器人的力覺(jué)感知的主流方案仍以電阻應(yīng)變片為核心，通過(guò)復(fù)雜彈性體結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)六維力解耦。

與傳統(tǒng)電阻應(yīng)變片式六維力傳感器不同，公司正基于光學(xué)自研解耦算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全身多個(gè)關(guān)節(jié)、末端的力覺(jué)采集與信號(hào)傳輸，構(gòu)建面向人形機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人場(chǎng)景的分布式力覺(jué)感知一體化方案，試圖從“末端六維力”進(jìn)一步走向“整機(jī)力控”。

智子力控選擇的技術(shù)路徑則是“結(jié)構(gòu)即傳感”：簡(jiǎn)化彈性體設(shè)計(jì)，結(jié)合光學(xué)元器件，通過(guò)數(shù)字孿生算法完成力學(xué)解析。

智子力控為人形機(jī)器人打造力覺(jué)感知方案（圖源/企業(yè)）

宋戈陽(yáng)解釋，這一路徑帶來(lái)的核心差異體現(xiàn)在兩個(gè)層面。一是系統(tǒng)架構(gòu)層面，傳統(tǒng)電學(xué)傳感器通常在末端進(jìn)行邊緣計(jì)算，每個(gè)關(guān)節(jié)需部署獨(dú)立處理單元；智子力控則采用集中式架構(gòu)，數(shù)十個(gè)光學(xué)傳感器節(jié)點(diǎn)在機(jī)器人“小腦”進(jìn)行統(tǒng)一處理，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的同批次、無(wú)延遲、批量化處理。

“當(dāng)傳感器數(shù)量超過(guò)一定閾值，光學(xué)的綜合成本將低于電學(xué)。”宋戈陽(yáng)稱。

二是性能指標(biāo)層面。智子力控目前在1000赫茲采樣頻率下可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行，支持機(jī)器人最新通信協(xié)議；其解耦算法的串?dāng)_率可控制在0.3%以下。

成立一年左右，智子力控已與國(guó)內(nèi)多家具身機(jī)器人頭部企業(yè)展開(kāi)合作，并逐步進(jìn)入相關(guān)供應(yīng)鏈體系。宋戈陽(yáng)表示，公司目前已在部分行業(yè)領(lǐng)先客戶處推進(jìn)技術(shù)驗(yàn)證與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)工作，合作進(jìn)展整體順利，后續(xù)有望隨著項(xiàng)目節(jié)奏推進(jìn)，逐步釋放更具規(guī)模的訂單需求。

除人形機(jī)器人外，公司產(chǎn)品在精密醫(yī)療設(shè)備、汽車(chē)電池碰撞監(jiān)測(cè)、工業(yè)機(jī)械臂等領(lǐng)域亦有延伸應(yīng)用。

例如在手術(shù)機(jī)器人場(chǎng)景，該方案具備抗電磁干擾、無(wú)源、輕量化等特點(diǎn)，可滿足微創(chuàng)手術(shù)的嚴(yán)苛認(rèn)證需求；在電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域，自感知電池沖擊檢測(cè)系統(tǒng)將力與溫度監(jiān)測(cè)集成至電池模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)碰撞與熱失控的實(shí)時(shí)反饋。

實(shí)際上，智子力控選擇的光學(xué)技術(shù)路線在機(jī)器人行業(yè)仍屬小眾。宋戈陽(yáng)解釋：“在低節(jié)點(diǎn)、局部部署場(chǎng)景下，傳統(tǒng)電學(xué)方案依然成熟；但如果要在一臺(tái)機(jī)器人上部署數(shù)十個(gè)以上的力覺(jué)節(jié)點(diǎn)，光學(xué)路徑在綜合成本、走線復(fù)雜度、抗電磁干擾與系統(tǒng)集成效率上的優(yōu)勢(shì)會(huì)非常明顯。”

他更愿意將光學(xué)方案放在“人形機(jī)器人終局”的框架下討論。在他看來(lái)，人形機(jī)器人當(dāng)前的一大痛點(diǎn)是線束過(guò)多——強(qiáng)電、弱電、信號(hào)線交錯(cuò)冗雜，而光學(xué)方案與人類神經(jīng)系統(tǒng)的物理形態(tài)與功能分區(qū)高度相似。

“如果市場(chǎng)相信人形機(jī)器人是終極形態(tài)，那么光的使用就將是一脈相承的解法。”宋戈陽(yáng)稱。

投資方觀點(diǎn)：

中芯聚源投資人表示：我們看好智子力控，不僅因?yàn)槠淝腥氲氖侨诵螜C(jī)器人和高端裝備中極具潛力的力覺(jué)感知賽道，更因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)在技術(shù)路線選擇上展現(xiàn)出清晰的系統(tǒng)思維。當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正從“能運(yùn)動(dòng)”走向“能感知、能交互、能精細(xì)操作”，力控能力將成為下一階段決定產(chǎn)品上限的重要基礎(chǔ)設(shè)施。智子力控以光學(xué)路徑切入，從單點(diǎn)末端檢測(cè)走向全身級(jí)分布式力覺(jué)網(wǎng)絡(luò)，這是一條具有前瞻性、工程價(jià)值和產(chǎn)業(yè)想象力的技術(shù)路線。我們認(rèn)可團(tuán)隊(duì)在核心算法、工程化實(shí)現(xiàn)、客戶驗(yàn)證和應(yīng)用拓展上的持續(xù)推進(jìn)能力，也看好公司在上海落地后，借助更完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，加速產(chǎn)品迭代與商業(yè)化進(jìn)程。期待智子力控持續(xù)推動(dòng)機(jī)器人力覺(jué)感知技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)模化應(yīng)用，成為機(jī)器人整機(jī)力控領(lǐng)域的重要基礎(chǔ)力量。