大家好，我是 Penny。

最近港股的 AI 股實在太熱了，智譜、MiniMax 輪番暴漲，從上市后股價低點分別漲了5-8倍，漲得我們這些一級頭暈目眩……

今天，杭州“六小龍”之一的群核科技在港股開始招股了，號稱“全球空間智能第一股”。

他家從遞表到現在也一年多了，這應該也是“六小龍”之中最早上市的一家，之后比較快的應該是宇樹和強腦。

（今天第一天認購倍數就已經43倍了，熱度還挺不錯的）

群核科技這家公司我比較了解，它成立很久了（2011年成立），對于司空見慣的東西，很多人就會有所誤解，覺得：不就是個做家居 3D 渲染軟件的公司嗎？

其實我覺得，即使它是一家最近兩年剛冒出來的新公司，也會在一級市場受到追捧。

不開玩笑，公司三個創始人，黃曉煌、陳航和朱皓分別來自浙大、清華，黃曉煌和陳航是浙大室友，根正苗紅的浙大CAD圖形學專業，在UIUC讀計算機方向時認識了CTO朱皓。三個人都是產品技術大牛，黃是英偉達最早的CUDA 開發工程師，創業做的是 GPU 高性能計算……

這個畫像如果放在今天，應該也會被VC搶破頭。。。

公司上市前最重要的外部股東有高瓴資本、紀源資本、IDG資本、線性資本、順為資本、云啟資本、Coatue 等等，都是有頭有臉的投資機構，尤其是紀源資本， 連投了 7 輪。

紀源資本的管理合伙人符績勛評價他們三個是“科技大男孩”，因為既有純粹的技術理想主義，商業上又非常落地和務實，注重長期價值。

群核科技成立之初，就是一家“拿著錘子找釘子”的公司，手握著當時最先進的云端GPU物理渲染仿真技術回國創業，到處找應用場景。

之所以選擇了杭州，是因為當時浙江省去硅谷做招商，免費包中餐館請潛在回國創業者吃飯，還報銷機票和酒店……再加上有浙大這層關系，校友多好辦事。

（笑死，太實誠了，招商無處不在……）

當時的一級市場和今天天差地別，大家還在看 O2O，根本沒人看科技，甚至當年有一半的投資人都沒有聽過 GPU 這個詞。最后群核還是靠講一個線上虛擬家居社區（類似 Houzz，這家公司當年估值達到了 40 億美金）才融到錢。

拿到錢之后，公司試過影視，游戲，最后在蓬勃發展，錢多的要死的地產行業找到了客戶，推出了空間設計軟件酷家樂。

那是在 2013 年，正是房地產的階段高點。那些建筑和家裝公司一聽你可以實時生成3D效果圖，幫助他們跟客戶簽單，才收幾萬塊，恨不得排著隊揮舞著鈔票來簽合同。

公司收入暴漲，毛利又高，現金流充沛，后面幾輪完全不需要主動融資，甚至為了拒絕一些錢，還要得罪人。

家里搞裝修的，誰還沒用過酷家樂？現在想想，真是個美好的時代。

后來就是大家知道的，隨著國內外各種形勢的變化，硬科技投資大爆發，整個資本市場的主題都變了。

這剛好就是群核科技起家的老本行：探索如何用超級計算機，模擬物理世界。

只不過今天，我們更看重的未來，不是用無數行人工寫成的代碼，把線下的世界搬到線上完成基礎的數字化，而是讓已經具備了語言和智能的 AI 不但能看懂，還能把影響力和執行力擴展到物理世界。

現在有很多詞描述這個愿景：有的叫 Physical AI（物理 AI），有的叫世界模型（World Models），空間智能。

在這個 AI 時代，群核又找到了新的“錘子”。

科技界的很多大佬把它稱為 AI 的下一個十年，Google、Meta、微軟、Tesla 還有英偉達都在往這個領域做。頂尖的人工智能研究員創立的初創公司也加入了行列，比如說李飛飛的 World Labs 和 Yann LeCu的 AMI 實驗室。

（ World Labs 官網上的展示，用一張圖片生成了一個可 3D 漫游的空間 ）

大語言模型以多種形式的文本為訓練素材，輸出的是 token。而我們的物理世界是由物理定律主導決定的三維空間，空間大模型輸出的是可交互的三維世界的特征，比如說： 點云/網格/動作軌跡/3D 的結構化數據等等。

空間智能，就像給 AI 裝上了一套最頂級的 3D 攝像頭加測距儀，讓 AI 可以從一個杯子的一個角度，還原出整個杯子的形態，又或者是從一個裝修平面圖“平地拔蔥”，還原設計出整個空間3D設計。

巧了，這不就是群核做了十年的事嗎？

喬布斯說的 Connecting the dots， 連點成面，過去的每件事情都沒有白費。（何況還賺錢了）

家居、建筑、工業等場景讓群核科技積累了大量實際場景應用的3D空間高質量數據。2018年，群核科技就和帝國理工、南加州大學一起共同發布了全球最大的室內場景認知深度學習數據集，包含了 1.3 億空間數據。2015年12月，群核又聯合浙江大學開源了 SAGE-3D 數據集。這是業內首個基于 3D 高斯 VLE（視覺語言導航）的具身學習數據集。

高質量數據+算法+自建大規模 GPU集群的威力逐漸顯現。

2025 年，群核科技發布了業內首個 3D 場景生成的空間大模型，包含空間語言模型SpatialLM和空間生成模型SpatialGen。這是全球第一個真正專注于“空間智能”的行業大模型，將AI從“文本語言”向“空間語言”進化。

只要輸入一段視頻/圖像/文本，模型就可以準確地理解對應的空間數據，進行推理，輸出機器能理解的空間語言，或者生成具有時空一致性的多視角圖像，并支持 3D 高斯渲染。

（從一張圖片生成 3D 漫游空間）

發布后，SpatialLM跟DeepSeek-V3，Qwen2.5-Omni等一起，登上全球最大開源平臺Hugging Face的開源模型榜前三，在海外大受好評。

關于開源，創始人說行業還在早期，不如大家一起來推動，一起把蛋糕做大。

基于自有的數據和算法平臺，群核目前還衍生出了一塊業務，就是為機器人、AIGC 和 XR 行業提供高質量的合成數據，以及訓練和仿真環境，類似英偉達的Cosmos。

它的邏輯很簡單：真實物理場景中收集數據的成本實在太高了！

通過構建一個與現實物理規則完全一致的虛擬世界，未來，機器人/汽車可以在里面 7×24 小時訓練，還能加速，在模擬器里過一年，相當于現實世界100年。

當然，目前合成數據還有一些近親繁殖和幻覺的問題，但是目前是公認的未來數據增長的點。

所以人要跟 AI 比拼效率是不太可能實現的，畢竟人家可以夢中練功，閉關修行，一出世就是不世的高手（or 熟練工”）……

很多機器人頭部公司，比如智元機器人和銀河通用，都是群核的客戶。這一塊剛剛起步，目前收入占比還非常小。

根據招股書顯示，去年公司收入8億+，毛利率達 82.2%， 盈利 5700 萬左右。80% 以上是企業客戶訂閱。客單價較高，留存和復購都很穩定。海外業務和空間智能業務的增速比較快。

有人說，從目前的收入來看，它就是一個下行周期行業里的軟件公司。而我覺得，市場的變化太快了，具身智能和 AI 受到的關注度前所未有，融了市面上絕大多數的錢。

如果你相信整個邏輯，那你也應該相信公司新業務的潛力。

聽創始人的分享，你經常能感覺出他們身上還有那種未被世故侵染的天真感和理想主義，比如說，堅持做自己感興趣且技術導向的事，而不是只賺錢的事。

黃曉煌之前講過一句話：堅持做對的事，時間會站在你這邊。

群核科技一直在做的事情是：將物理世界數字化，這件事情是AI走進物理世界不可或缺的底座。

14 年，公司生存了下來，越過了盈虧拐點，也等到了行業新的風口。這個故事更大，也更長期。

而創始人們都才 40 左右，還年輕，至少還可以再做20年。

因為這些公司的努力，也許幾年后，我們能真正沉浸式進入到數字世界，機器人也會真的進入我們的生活，電影、游戲和幻想文學里描述的真的有一天會被實現。

我非常期待！

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我是佩妮，關注我，一個只說真話的創投人。