億元A++輪落地，開普勒推出國內首個力觸VTLA數采方案

美通社消息：近日，開普勒機器人正式宣布完成億元級 A++ 輪融資。本輪融資由賽富投資基金領投，諾力智能裝備股份有限公司（603611）、深圳民爆光電股份有限公司（301362）戰略入股。依托本次產業資本與頭部投資機構的雙重支持，開普勒正式官宣戰略重心深度升級：全面聚焦具身智能大腦建設與力觸覺數據采集核心賽道，同時，公司即將重磅發布國內首個原生適配 VTLA 全感知模型的力觸覺全棧數采解決方案，以工業垂類縱向泛化的核心路徑，用真實場景數據突破行業智能瓶頸，推動工業級人形機器人從硬件落地走向全感知智能進化新階段。

開普勒CEO宋華表示，公司正加速向"智能大腦"升級，強化數據與模型能力，持續提升機器人在復雜工業場景中的落地效率與作業精度。

開普勒 CFO 譚崢嶸表示，本次融資引入的資本與產業股東資源，將為公司技術研發、場景落地與商業化拓展提供堅實支撐。公司將聚焦 VTLA 力觸覺數采核心賽道，持續投入技術迭代與數據基建建設，構建差異化競爭優勢，為股東與產業鏈創造長期價值。

一、邁向數據核心賽道

開普勒深耕工業級人形機器人領域，聚焦工業級人形機器人全棧研發，在行星滾柱絲杠執行器、高功率密度驅動、整機動力學控制等核心環節建立起深厚技術壁壘，旗下機器人產品已在工業制造、物流作業、高空作業等真實場景完成穩定驗證與落地應用。

隨著具身智能行業發展進入深水區，行業核心瓶頸已從硬件性能轉向物理交互數據稀缺、力觸覺感知缺失、模型泛化能力薄弱，數據與模型成為機器人智能升級的核心關鍵。

基于對行業趨勢的精準判斷，開普勒以機器人硬件研發制造為基礎，拓展 "具身智能大腦 + 力觸覺全棧數據采集" 實現雙輪驅動，放棄行業內 "廣而淺" 的橫向泛化數采模式，聚焦工業垂類縱向泛化核心賽道，用海量高保真工業真實物理交互數據訓練 VTLA 全感知模型，讓機器人真正實現 "會摸、會懂、會做"，升級為具備真實物理世界感知與決策的工業智能體。

二、讓機器人不止看見世界，更能觸摸真實

作為本次戰略轉型的核心技術成果，開普勒推出國內首個原生適配 VTLA 全感知模型的力觸覺全棧數采解決方案，這是我們錨定工業縱向泛化、破解行業數據痛點的核心突破。

• 補齊機器人缺失的"交互能力"

方案由全國首個原生全感知力觸數采系統與 KEPLER VTLA 全感知模型兩大核心組成，打造軟硬一體、采訓融合的完整數采體系，讓機器人智能不止于視覺，更擁有真實可感知的物理交互能力。

其核心突破點，在于以力反饋外骨骼和觸覺反饋手套為核心的數據采集技術，結合大模型多模態融合，構建一套真正意義上的全感知智能機器人體系，補齊機器人長期缺失的 "交互能力"。

不止能看見，更懂推拉擰

傳統以視覺為主的數據體系，只能讓模型學會 "看見"，告訴機器人「東西在哪兒、長得什么樣」。可一旦進入真實操作，大量關鍵信息本就 "看不見"：是否接觸、接觸穩定性、力度是否合適，都無法僅憑視覺判斷。尤其在遮擋、反光、柔性物體或復雜裝配場景下，單靠視覺很難把動作做穩、做準。

普通觸覺數采方案雖能小幅彌補短板，但僅靠單一指尖點陣壓力數據，只測法向 / 局部正壓力，缺少剪切、扭轉、力矩等信息，依舊無法區分 "壓、推、擰" 等精細動作。而開普勒以觸覺 + 六維力為核心的多模態數據，直接補齊這一關鍵感知維度，讓模型學到更貼近真實世界的交互規律。

觸覺與力反饋全程貫穿接觸過程，持續輸出壓力、摩擦、受力方向等關鍵信息，支撐更接近人類的精細操作與復雜交互。人類操作員可依據實時觸覺數據調整動作，讓機器人實現一邊執行、一邊修正，邊操作邊感受的實時自適應能力，真正達成接觸級智能。

• 模仿學習 2.0：復制動作 → 理解交互

得益于此，在插拔、裝配這類接觸密集型任務中，作業效果迎來質的提升，模仿學習也從簡單復制動作，升級為理解操作本身，邁入模仿學習 2.0 時代。對比數據直觀可見：純視覺模仿學習在中等難度任務成功率僅 50%–60%，融入力觸覺數據后，系統任務成功率提升至近86%；工業裝配場景失敗率從 33% 降至 20% 以下。

目前，該解決方案已在汽車、3C、智能物流等行業真實工廠完成 POC 驗證，在精密裝配、多材質抓取等典型任務中，表現遠超傳統 VLA 模型。在某汽車工廠精密裝配產線，已連續完成1000 次裝配操作，成功率達98%，產線整體產能直接提升30%。

整體來看，這套原生適配 VTLA 全感知模型的力觸覺全棧數采解決方案，帶來的不只是性能躍升，更是機器人參與物理世界方式的重構。從「只會看」到「可以觸」，再到「真正理解接觸與交互」，這一步跨越，正是具身智能從實驗室走向產業落地的核心關鍵。

三、資本賦能，打造工業具身智能數據核心引擎

開普勒自成立以來，已引入多家智能制造領域頭部企業作為戰略股東，在伺服驅動、力傳感器、精密結構、工業制造等環節形成了難以復制的硬件壁壘，完成了核心技術與產業資源的初步積累，為機器人技術研發與落地奠定了堅實基礎。

本次賽富投資基金、諾力智能、民爆光電的加入，實現資本 + 產業 + 技術 + 場景全鏈條生態壁壘的跨越，完美適配工業縱向數采的核心戰略：產業股東持續為開普勒提供技術與制造層面的支撐，繼續在核心零部件、精密制造、可靠性設計等方面深度賦能，保證開普勒機器人硬件性能適配工業復雜場景，為真實數采提供穩定的硬件載體。市場化基金為開普勒提供行業生態資源整合能力，護航戰略穩定推進。

本輪億元級融資資金，將全部聚焦三大核心方向，持續深化工業縱向數采戰略：

1. 持續迭代 VTLA 力觸覺數采方案

   ，優化工業垂類數據采集效率與模型原生適配性，強化縱向泛化能力；

2. 搭建全球化工業真實數采網絡

   ，構建千萬級高質量工業物理交互數據集，以真實數據筑牢模型能力上限；

3. 推進工業數采解決方案商業化開放

   ，向行業輸出工業垂類數據能力與模型能力，攜手產業鏈伙伴共建具身智能工業生態。

未來，開普勒將始終堅守工業縱向泛化路徑，以真實場景數據為核心引擎，深耕工業級人形機器人與具身智能領域，推動機器人從 "硬件可用" 向 "智能好用" 跨越，致力于成為全球領先的工業具身智能數據服務商，用硬核數據技術為中國制造業智能化升級注入新質生產力。

關于開普勒機器人

開普勒機器人專注于工業級人形機器人與具身智能核心技術研發，擁有硬件全棧與數據模型雙重能力，堅定聚焦工業垂類縱向泛化數采路徑，以真實場景數據為核心競爭力，推動人形機器人在真實工業場景規模化落地。

關于賽富投資基金

賽富投資基金是亞太地區領先的私募股權機構，管理美元及人民幣基金總規模約400億元人民幣。在機器人與具身智能領域布局深厚，將持續助力開普勒深耕工業縱向數采賽道，實現技術創新與產業規模化落地。

關于諾力智能裝備股份有限公司

諾力智能裝備股份有限公司（603611），是國內領先的全領域智能內部物流系統解決方案提供商，實現全球化研發、生產與服務，擁有國家級企業技術中心、制造業單項冠軍等多項榮譽，將為開普勒提供核心真實工業數采場景與產業支撐。

關于深圳民爆光電股份有限公司

深圳民爆光電股份有限公司（301362）是專注 LED 商業照明領域的上市公司，擁有現代化生產基地與全球化產品體系，產品通過多項國際認證并暢銷全球，將為開普勒提供高端制造場景與智能制造產業協同支持。