國內(nèi)人形機器人龍頭企業(yè)宇樹科技正式對外發(fā)布公告,旗下新一代人形機器人H1在實測中峰值速度達到10米/秒,無限逼近牙買加短跑名將博爾特保持的10.44米/秒的人類巔峰短跑速度,成功登頂全球最快人形機器人寶座,這一突破標志著我國人形機器人運動性能實現(xiàn)跨越式提升,打破了國外企業(yè)在該領域的技術壟斷。
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此次H1人形機器人的速度突破,得益于其全新升級的動力系統(tǒng)和運動控制算法。該機器人搭載了自研的新一代高功率密度伺服電機,單電機功率較上一代提升30%,重量卻降低15%,大幅提升了機器人的動力輸出效率和運動靈活性;同時,研發(fā)團隊優(yōu)化了運動控制算法,通過實時采集機器人關節(jié)角度、速度、加速度等數(shù)據(jù),實現(xiàn)了對機器人運動姿態(tài)的精準調控,有效避免了高速運動中出現(xiàn)的失衡、卡頓等問題,確保了10米/秒速度下的穩(wěn)定性和連貫性。
此次實測采用了國際通用的人形機器人速度測試標準,在長度為100米的平整賽道上,H1機器人完成全程耗時僅10秒,平均速度達到10米/秒,峰值速度更是突破10.2米/秒,遠超目前全球主流人形機器人的速度水平——此前國外同類產(chǎn)品的最高實測速度為8.5米/秒,國內(nèi)同類產(chǎn)品則為7.8米/秒。值得注意的是,H1機器人在高速運動的同時,還能完成轉彎、急停、避讓等復雜動作,展現(xiàn)出極強的運動適應性。
業(yè)內(nèi)專家表示,人形機器人的速度性能是衡量其產(chǎn)業(yè)化應用潛力的核心指標之一,此次宇樹H1的突破,不僅提升了我國在全球人形機器人領域的話語權,也為其在工業(yè)制造、應急救援、物流配送等場景的應用奠定了基礎。據(jù)了解,宇樹科技目前已接到來自全球多個行業(yè)的訂單,H1機器人將逐步投入量產(chǎn),預計今年年底前實現(xiàn)批量交付。未來,研發(fā)團隊將繼續(xù)優(yōu)化動力系統(tǒng)和控制算法,力爭實現(xiàn)11米/秒的速度突破,進一步縮小與人類短跑速度的差距。
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