作者丨歐雪

編輯丨袁斯來(lái)

在AI+制造 新時(shí)代到來(lái)的開(kāi)局之年，工業(yè)打磨這一長(zhǎng)期依賴人工經(jīng)驗(yàn)的“隱形工序”，正在迎來(lái)技術(shù)拐點(diǎn)。

4月10日，圖速自動(dòng)化科技（上海）有限公司正式發(fā)布礪眸?LumiSander具身智能平臺(tái)與圖御?|RouteMind 2.0在線路徑規(guī)劃系統(tǒng)，同步亮相的還有圖匠? LumiCraft具身打磨機(jī)器人。

三款新品同時(shí)推出，標(biāo)志著這家成立十年的自動(dòng)化企業(yè)正加速向具身智能表面處理技術(shù)平臺(tái)轉(zhuǎn)型。

打磨是工業(yè)生產(chǎn)中的極為關(guān)鍵的工藝環(huán)節(jié)，下游應(yīng)用廣泛。硬氪了解到，工業(yè)打磨廣泛應(yīng)用于軌道交通、航空航天、風(fēng)力發(fā)電、汽車制造等領(lǐng)域。長(zhǎng)期以來(lái)，打磨環(huán)節(jié)工藝高度依賴經(jīng)驗(yàn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境惡劣。

圖速科技創(chuàng)始人葛旭剛在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)表示，當(dāng)前AI在工業(yè)中的應(yīng)用，更多是為工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)優(yōu)化升級(jí)，遠(yuǎn)未達(dá)到“自主智能”的成熟狀態(tài)。

葛旭剛認(rèn)為，“目前具身智能打磨處于‘條件智能打磨階段’，本質(zhì)上是集成AI模型進(jìn)行輔助優(yōu)化的條件交互階段，實(shí)現(xiàn)參數(shù)自優(yōu)化與人工協(xié)作，即AI輔助決策。”

這一判斷為圖速的技術(shù)路徑提供了注腳。礪眸?LumiSander平臺(tái)并非試圖完全替代人工經(jīng)驗(yàn)，而是通過(guò)數(shù)據(jù)、算法與模型的可演進(jìn)架構(gòu)，持續(xù)沉淀工藝知識(shí)，在關(guān)鍵決策節(jié)點(diǎn)為操作人員提供更優(yōu)建議，逐步實(shí)現(xiàn)從“人主導(dǎo)”到“人機(jī)協(xié)同”的過(guò)渡。

礪眸?LumiSander平臺(tái)已形成六大功能模塊：智能體廣場(chǎng)、數(shù)據(jù)管理、算法管理、訓(xùn)練管理、模型管理與容器管理。其中，智能體廣場(chǎng)覆蓋汽車工業(yè)、軌道交通、航天航空、風(fēng)力發(fā)電等方向，可針對(duì)不同材質(zhì)、曲面、缺陷快速完成工藝?yán)斫馀c策略生成。

而圖速此次推出的圖御?|RouteMind 2.0，機(jī)器人在線路徑規(guī)劃軟件，在國(guó)內(nèi)工業(yè)制造領(lǐng)域首次實(shí)現(xiàn)從點(diǎn)云建模到打磨路徑在線規(guī)劃再到機(jī)器人柔性自適應(yīng)打磨全流程自動(dòng)化。

圖眸?SurfaEye AI視覺(jué)瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)搭載光流相機(jī)，識(shí)別精度達(dá)0.15毫米；打磨機(jī)器人采用自適應(yīng)力控技術(shù)精準(zhǔn)修復(fù)。從檢測(cè)到修復(fù)完成僅需1分鐘，作業(yè)效率達(dá)到人工檢測(cè)修復(fù)的3至4倍。

此外，這次最受市場(chǎng)關(guān)注的圖匠? LumiCraft具身打磨機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了演示。

該設(shè)備進(jìn)一步拓展了應(yīng)用邊界，搭載自主移動(dòng)平臺(tái)，配備SLAM導(dǎo)航與避障系統(tǒng)，定位精度達(dá)2厘米，最大行進(jìn)速度1米/秒，可靈活穿梭于車間各工位。機(jī)械臂末端搭載高精度力控工具，結(jié)合力位混合控制與機(jī)器視覺(jué)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大型一致性較差的工件表面處理的多工藝融合。

針對(duì)行業(yè)普遍頭疼的耗材更換問(wèn)題，圖匠? LumiCraft配置了智能磨料庫(kù)與自動(dòng)更換系統(tǒng)，舊耗材拆卸與新耗材更換全程僅需30秒，系統(tǒng)還配備了耗材的壽命檢測(cè)系統(tǒng)，節(jié)約生產(chǎn)成本。同時(shí)，設(shè)備搭載高真空集塵系統(tǒng)，灰塵回收率達(dá)95%以上，顯著改善了作業(yè)環(huán)境。對(duì)于超大工件多工位打磨，圖匠? LumiCraft還通過(guò)激光跟蹤技術(shù)完成二次精準(zhǔn)定位，有效解決區(qū)域銜接難題。

圖匠? LumiCraft具身打磨機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)演示（圖源/企業(yè)）

圖速科技成立于2016年，總部位于上海松江，2025年在浙江湖州南潯落成3000平方米工程中心。公司核心業(yè)務(wù)聚焦軌道交通、航空航天、風(fēng)力發(fā)電、汽車制造四大行業(yè)，目前已與多家頭部客戶形成深度合作。

目前，公司已在華東、華南、西南、西北、華北及東北布局服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，具備全國(guó)快速響應(yīng)能力。公司方面表示，未來(lái)將進(jìn)一步拓展船舶、低空經(jīng)濟(jì)、裝備制造及汽車后市場(chǎng)等新興增長(zhǎng)領(lǐng)域。