《科創(chuàng)板日報》4月15日訊（記者 李明明）在具身智能本體和大腦企業(yè)頻獲大額融資的同時，產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)也迎來資本青睞。

近日，六維力傳感器龍頭企業(yè)藍點觸控（北京）科技有限公司（簡稱"藍點觸控"）宣布完成C+輪超億元人民幣融資。本輪融資由寧德時代旗下溥泉資本、智元機器人、銀河通用、奧普特、銀河源匯等產(chǎn)業(yè)及知名機構聯(lián)合投資。至此，藍點觸控已累計完成多輪億元級融資，股東陣容還涵蓋紅杉中國、廣發(fā)信德、復星創(chuàng)富、珠?？萍籍a(chǎn)業(yè)集團等資本。

《科創(chuàng)板日報》記者獲悉，智元機器人與銀河通用此前已是藍點觸控的規(guī)?；蛻?，此次從"甲方"轉(zhuǎn)變?yōu)?股東"，標志著產(chǎn)業(yè)端對該公司技術壁壘與量產(chǎn)能力的確認。

航天工程師"賣房創(chuàng)業(yè)"

本輪融資的關鍵看點在于產(chǎn)業(yè)方與客戶的深度協(xié)同。智元機器人與銀河通用作為力覺傳感器的規(guī)?；褂谜撸陂L期產(chǎn)品搭載中對藍點觸控的技術指標與交付能力完成了嚴苛驗證。

寧德時代旗下溥泉資本的入局，則意味著新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈對力控傳感器在智能制造領域應用前景的認可。奧普特作為機器視覺龍頭，與藍點觸控形成"視覺+觸覺"的傳感器協(xié)同布局。

藍點觸控表示，本輪融資將主要用于新產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)數(shù)智化建設以及國內(nèi)外市場拓展。公司創(chuàng)始人兼CEO劉吳月稱，將加大下一代高精度、高集成度力控傳感器研發(fā)，穩(wěn)定百萬級年交付能力。

藍點觸控成立于2019年，創(chuàng)始人劉吳月現(xiàn)年37歲，2013年碩士畢業(yè)于西北工業(yè)大學，主修飛行器動力工程和流體機械及工程。畢業(yè)后，他進入中國航天空氣動力技術研究院，擔任型號總設計師及總指揮。

2019年，工作5年的劉吳月決定創(chuàng)業(yè)，當時中國機器人產(chǎn)業(yè)面臨"有臂無手、有眼無觸"的困境——一臺高性能進口六維力傳感器的價格與一臺國產(chǎn)協(xié)作機器人相當，核心技術被國外"卡脖子"。

為籌集啟動資金，劉吳月賣掉房產(chǎn)，并申請100多萬元信用貸款勉強起步。他本人也坦然表示：“當時來北京一無所有，創(chuàng)業(yè)失敗頂多歸零”，這種心態(tài)成為其快速決策、果斷執(zhí)行的重要支撐。

藍點觸控的天使輪融資由中關村智友研究院院長王田苗旗下的智友金苗基金投資。王田苗現(xiàn)任北京航空航天大學機器人研究所名譽所長。

此后，藍點觸控研發(fā)團隊匯集了北京航空航天大學、西北工業(yè)大學、中科院的技術專家，在六維力傳感解耦算法、結構解耦設計、高精度數(shù)據(jù)處理等核心技術上持續(xù)攻堅。

六維力傳感器從航天走向人形機器人

六維力傳感器又稱六軸力傳感器，是目前維度最高、力覺信息反饋最為全面的力覺傳感器，能同時測量沿三個坐標軸方向的力和繞三個坐標軸方向的力矩。該技術最初為滿足航空航天領域的高精度需求研發(fā)，后逐步拓展至工業(yè)自動化、汽車制造、醫(yī)療設備等領域。

人形機器人正成為六維力傳感器爆發(fā)式成長的核心驅(qū)動力。 據(jù)QYResearch數(shù)據(jù)，2024年全球六維力傳感器銷量近6萬套，其中中國銷量約1.7萬套；預計到2030年全球銷量將達82萬套，中國銷量30萬套。

市場規(guī)模方面，2024年全球六維力傳感器市場規(guī)模約2.99億美元，預計2031年將達到31.46億美元。在人形機器人整機BOM成本中，力傳感器（含4個六維力傳感器及28個關節(jié)力矩傳感器）約占15%。

長期以來，中國六維力傳感器市場被美國ATI、Epson等外資企業(yè)主導。但近年來，以藍點觸控、宇立儀器、坤維科技、鑫精誠為代表的國內(nèi)企業(yè)逐步打破外資壟斷。數(shù)據(jù)顯示，內(nèi)資企業(yè)市場份額從2020年的19%提升至2023年的32.1%。

在人形機器人細分領域，藍點觸控已實現(xiàn)領跑。據(jù)睿工業(yè)《2025年中國人形機器人六維力傳感器市場調(diào)研報告》，2024年藍點觸控在中國人形機器人六維力傳感器市場占有率約為62%，預計2025年將提升至70%。高工機器人數(shù)據(jù)進一步顯示，2025年前三季度其市場份額已達72.6%。

商業(yè)化方面，據(jù)藍點觸控相關負責人對《科創(chuàng)板日報》記者表示，目前，藍點觸控已獲得智元、小米、小鵬、銀河通用、眾擎、優(yōu)必選、星海圖、北京人形機器人創(chuàng)新中心等頭部企業(yè)的批量訂單，實現(xiàn)多個單一客戶數(shù)萬臺出貨。

據(jù)公開資料表示，藍點觸控核心產(chǎn)品六維力傳感器和關節(jié)力傳感器，憑借0.1%FS高精度、10kHz以上高頻響應、500%抗過載等性能指標，達到對標國際頭部的水平。公司已在廣東江門建成超萬平自有生產(chǎn)基地，具備關節(jié)力傳感器年產(chǎn)100萬套、末端六維力傳感器年產(chǎn)20萬套的能力。