中經(jīng)記者 楊讓晨 上海報(bào)道

（智元機(jī)器人展示不同型號(hào)的四足機(jī)器人產(chǎn)品。楊讓晨/攝影）

“在即將到來(lái)的‘五一’假期，四足機(jī)器人的租賃需求十分集中，檔期很緊張?！比涨?，一家四足機(jī)器人租賃商告訴《中國(guó)經(jīng)營(yíng)報(bào)》記者，想要在今年“五一”假期租四足機(jī)器人可能需要抓緊，公司已經(jīng)“爆單”了。

上述租賃商提供的報(bào)價(jià)單顯示，“五一”期間，租賃能自主操作的四足機(jī)器人每天每臺(tái)的費(fèi)用為1500元，如果需要技術(shù)人員再加價(jià)700元。想要“群控系統(tǒng)”則要租賃5臺(tái)以上，“‘五一’假期的人工成本太高，有需要同樣得盡快下訂”。

所謂“群控系統(tǒng)”，是指多個(gè)四足機(jī)器人協(xié)同工作、統(tǒng)一調(diào)度和智能協(xié)作的技術(shù)體系。群控系統(tǒng)背后涉及多項(xiàng)智能技術(shù)，包括運(yùn)動(dòng)控制、感知系統(tǒng)、定位導(dǎo)航、決策規(guī)劃等，這也是四足機(jī)器人智能化演進(jìn)的重要方向之一。

“四足機(jī)器人已經(jīng)不再是此前的機(jī)器狗，主要區(qū)別在于有沒(méi)有‘大腦’。”在智元酷拓日前舉行的首次媒體溝通會(huì)上，智元酷拓董事、COO、營(yíng)銷服總裁邱恒表示，“未來(lái)，四足機(jī)器人的市場(chǎng)空間很大，但如何更好滿足客戶需求將是競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)。關(guān)鍵不是價(jià)格，而是夠不夠聰明，能不能真正把活干好?！?/p>

目前，優(yōu)必選、智元等多家企業(yè)正在持續(xù)發(fā)力，搶占智能化四足機(jī)器人市場(chǎng)的“戰(zhàn)爭(zhēng)”或?qū)⒁挥|即發(fā)。

“大腦”進(jìn)化步入臨界點(diǎn)

從“狗”到“人”，四足機(jī)器人正在經(jīng)歷“大腦”進(jìn)化的關(guān)鍵時(shí)刻。

咨詢機(jī)構(gòu)IDC在2025年6月發(fā)布的《全球四足機(jī)器人市場(chǎng)份額》顯示，2024年，全球四足機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約1.8億美元，產(chǎn)品覆蓋消費(fèi)級(jí)、商用級(jí)等四足機(jī)器人，銷售出貨量約2萬(wàn)臺(tái)。

其中，宇樹(shù)科技消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人的全球市場(chǎng)份額達(dá)到32.4%；云深處科技的四足機(jī)器人全球市場(chǎng)份額達(dá)到18.9%。邱恒則在上述媒體會(huì)上表示，2026年，智元酷拓的銷售額目標(biāo)要達(dá)到5億元，“到2030年預(yù)計(jì)將達(dá)到100億元，其中海外市場(chǎng)占比將達(dá)到35%”。

和雙足人形機(jī)器人相比，四足機(jī)器人已經(jīng)在多個(gè)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。據(jù)中國(guó)信息通信研究院發(fā)布的《具身智能報(bào)告（2025年）》，憑借模塊化組件集成不斷擴(kuò)大應(yīng)用范圍，在工業(yè)層面，四足機(jī)器人已經(jīng)在電力巡檢、安防巡邏、應(yīng)急救援等行業(yè)場(chǎng)景初步落地；在消費(fèi)層面，四足機(jī)器人也成為教育、娛樂(lè)、陪伴等領(lǐng)域的新型消費(fèi)品，并且通過(guò)集成或擴(kuò)展組件方式拓展細(xì)分場(chǎng)景應(yīng)用。

今年4月11日，在江蘇省常州市奧林匹克體育中心舉行的2026年江蘇省城市足球聯(lián)賽（即“蘇超”）開(kāi)幕式上，具身智能企業(yè)魔法原子就調(diào)度了近300臺(tái)異構(gòu)機(jī)器人，完成了目前全球已知規(guī)模最大、環(huán)境最復(fù)雜的戶外群控表演，其中就包括200臺(tái)四足機(jī)器人。

四足機(jī)器人的表演需求也仍然旺盛。一家機(jī)器人租賃商向記者提供的報(bào)價(jià)單顯示，對(duì)于智元酷拓D1和宇樹(shù)科技GO2等四足機(jī)器人，自操作的租賃單價(jià)在800元左右，附帶技術(shù)人員的租賃價(jià)格則達(dá)到1200元。

另一家機(jī)器人租賃商告訴記者，租賃自操作的四足機(jī)器人價(jià)格每臺(tái)每天約800元，如果需要操作人員，四足機(jī)器人每臺(tái)每天的租賃價(jià)格合計(jì)為1600元。

在工業(yè)層面，四足機(jī)器人的使用范圍更加廣泛。邱恒告訴記者，四足機(jī)器人在巡邏、巡檢、應(yīng)急、消防等場(chǎng)景都有需求，場(chǎng)景方案推出得越早，可能就會(huì)賣得越多?！澳壳?，四足機(jī)器人市場(chǎng)的滲透率可能連1%都還沒(méi)達(dá)到，正處于讓客戶了解、市場(chǎng)推廣的階段，如果智能化表現(xiàn)更好，讓客戶非常滿意，銷售量會(huì)迅速擴(kuò)大?！?/p>

邱恒告訴記者，四足機(jī)器狗和四足機(jī)器人的區(qū)別巨大，四足機(jī)器人須具備真正的“人腦”能力。在邱恒看來(lái)，目前，四足機(jī)器人急需AGI，即智能化?！八淖銠C(jī)器人可以做到全場(chǎng)景應(yīng)用，但首先需要有‘大腦’‘小腦’，四足機(jī)器人的‘大腦’需要平臺(tái)、算法、模型；‘小腦’則負(fù)責(zé)各種和運(yùn)動(dòng)相關(guān)的控制。”

定下5億元營(yíng)收“小目標(biāo)”

“大腦”“小腦”進(jìn)化，也為四足機(jī)器人企業(yè)帶來(lái)了挑戰(zhàn)。

這一過(guò)程首先需要面臨的難題是訓(xùn)練數(shù)據(jù)?！八淖銠C(jī)器人要干活，訓(xùn)練大模型的關(guān)鍵是數(shù)據(jù)?！鼻窈阆蛴浾弑硎荆扔泻Ａ繑?shù)據(jù)，才能夠訓(xùn)練大模型。

“對(duì)用于訓(xùn)練機(jī)器人‘大腦’的數(shù)據(jù)而言，人形機(jī)器人和四足機(jī)器人的感知、理解和規(guī)劃模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)幾乎是相同的，智元酷拓可以復(fù)用智元機(jī)器人的數(shù)據(jù)，并用Genie Studio（智元機(jī)器人推出的具身智能一站式開(kāi)發(fā)平臺(tái)）訓(xùn)練四足機(jī)器人作業(yè)模型，工作量會(huì)比沒(méi)有用Genie Studio縮減70%左右。”

此外，智能化也對(duì)相關(guān)企業(yè)的人才儲(chǔ)備提出了更高要求。日前，A股機(jī)器人上市公司優(yōu)必選方面宣布，正在面向全球?qū)ふ乙晃痪呱碇悄苁紫茖W(xué)家，年薪1500萬(wàn)元起步，最高可達(dá)1.24億元。

據(jù)了解，該首席科學(xué)家將定義優(yōu)必選在人形機(jī)器人和具身智能領(lǐng)域的技術(shù)路線圖，主導(dǎo)VLA（視覺(jué)—語(yǔ)言—?jiǎng)幼鳎┠Ｐ汀C(jī)器人基礎(chǔ)模型、操作與靈巧技能學(xué)習(xí)等核心領(lǐng)域的研究突破，以推動(dòng)具身智能前沿技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場(chǎng)景，加速人形機(jī)器人在智能制造、商用服務(wù)、家庭陪伴等多元場(chǎng)景的規(guī)?；涞?。

和優(yōu)必選類似，智元酷拓也在團(tuán)隊(duì)人才方面儲(chǔ)備頗多?！澳壳?，70%以上的員工都是研發(fā)人員，除了此前來(lái)自智元機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)成員外，還有來(lái)自多個(gè)其他行業(yè)頭部企業(yè)的專業(yè)團(tuán)隊(duì)，將助力公司提升四足機(jī)器人研發(fā)能力。”

在人才、技術(shù)和市場(chǎng)需求支撐下，四足機(jī)器人未來(lái)的市場(chǎng)空間將十分廣闊。邱恒告訴記者，公司未來(lái)的產(chǎn)品將會(huì)做到全地形運(yùn)動(dòng)智能，采用L3+級(jí)的智能駕駛技術(shù)以及通用作業(yè)平臺(tái)，會(huì)自己探路、找路、避障。同時(shí)，四足機(jī)器人裝上機(jī)械臂后，能夠在各類場(chǎng)景中自主搜索路徑，以VLA和VLN（視覺(jué)—語(yǔ)言導(dǎo)航）相結(jié)合自主作業(yè)。

不過(guò)，邱恒也表示，四足機(jī)器人采用的L3+級(jí)智能駕駛技術(shù)有別于汽車行業(yè)?！捌囈サ牡胤蕉际侨艘サ牡胤剑淖銠C(jī)器人不論什么地方都要去，所以對(duì)環(huán)境的要求更高?！?/p>

基于多方因素，智元酷拓也亮出了未來(lái)的業(yè)績(jī)發(fā)展規(guī)劃?！敖衲?，公司定下了5億元營(yíng)收的‘小目標(biāo)’，2030年預(yù)計(jì)將達(dá)到100億元?！鼻窈愀嬖V記者，目前，四足機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展速度迅速，公司今年一季度的銷量大幅增長(zhǎng)，二季度預(yù)計(jì)會(huì)超過(guò)2025年全年的總和。

（編輯：張家振 審核：童海華 校對(duì)：翟軍）