機器人馬拉松勝出人類：人形機器人從運動智能向空間智能發展

2026年是具身智能從技術驗證邁向規模化商業落地的關鍵。

4月19日北京亦莊舉辦的2026人形機器人半程馬拉松賽上，人形機器人選手以6.94分鐘領先人類選手第一名，將“硅基VS碳基”誰會勝出的話題再次引爆。

榮耀機器人領先同行及人類選手獲得冠軍對具身智能行業意義非凡。但比賽現場的真實情況是，有的人形機器人走走停停、有的徑直“沖”向隔離欄、有的甚至中途被擔架“抬走”……

這些賽場上的“意外”，在專業人士來看并非偶然。

當日下午，首程控股（0697.HK）主辦的“機器人生態峰會暨投資人大會”上，自變量副總裁楊新喬指出問題的關鍵——“感知、預測、控制”三者未能形成高效閉環，導致機器人在陌生環境中的抗干擾能力不足。

這揭示了一個行業現實——人形機器人的硬件本體正在快速發展，但它的“大腦”和“小腦”這些對物理世界的感知、理解并做出快速反應的能力卻相對滯后。

極佳視界合伙人毛繼明將這些問題歸結于連接“符號智能（系統二）”與“形態智能（系統零）”的橋梁（系統一）相對薄弱導致。他引入“具身認知”理論，要想使機器人像人類面對外部環境的反應一樣構建合理行為，必須發展世界模型。

“大規模商業化后，

真實數據與仿真數據之爭不復存在”

目前，“世界模型是通往具身智能的必經之路”具有高度的行業共識。智身科技聯合創始人劉宇龍認為，2024-2026年是人形機器人從“遙控”到“自主決策”的單體智能階段。

劉宇龍認為，人形機器人的爆發點也從之前的“運動智能”向“空間智能”發展。這一階段的重點在于機器人能夠識別復雜場景，構建環境語義模型，并自動完成路徑規劃、動態規避障礙與場景適配。

而關于世界模型中真實數據和仿真數據的爭論，靈心巧手聯合創始人張延柏則傾向于商業化優先策略。

“當100萬個真實的人形機器人運營后，每天上傳的數據將超過2025年全球一整年采集的數據，”張延柏說，到那時關于真機數據還是合成數據的爭論都會自動退場。

2026年被視為具身智能從技術驗證邁向規模化商業落地的關鍵，也是人形機器人的產品大年。

數據顯示，2025年中國人形機器人出貨量1.5-1.6萬臺，根據頭部廠商給出的出貨指引，2026年人形機器人出貨將超過6萬臺，約為2025年出貨量的4倍。

資本盛宴背后，

具身智能AGI時刻何時到來？

“每33小時就有一款新產品發布，每48小時有一家具身公司獲得億元以上融資。”張延柏給出的兩個數據，顯現出行業與資本的一致狂熱。

數據顯示，目前具身智能領域進入“百億俱樂部”的公司已超過10家。同時，融資規模與速度都在加快。千尋智能2026年年初公布的融資消息顯示，該公司30天內累計融資30億元。

2026年3月下旬，宇樹科技作為行業標桿沖刺科創板獲得受理；隨著其他幾家頭部企業的IPO進程加速，行業也即將迎來IPO的集中爆發期。

資本狂熱背后，業內人士仍保持理性。在談及我們距離具身智能AGI時代還有多遠時，現場嘉賓均持樂觀謹慎態度。

“還有相當距離，但路徑已經越來越清晰”，毛繼明說，通過世界模型技術，在數據獲取、優化、強化學習等方面實現90%的效率提升，預計2026年年底有望達到“GPT-3時刻”。

“比預想中更快，但絕不止一公里。”楊星喬認為，前提是必須突破VLA的能力瓶頸，找到新的通用具身智能技術模型架構，從實驗室場景走向開放的物理世界。