江蘇
據財聯社報道，當前人形機器人產業鏈上下游正持續升溫，尤其是上游核心零部件廠商在人形機器人熱潮下受益較為顯著，如精密減速器、伺服驅動、視覺系統等關鍵部件。綠的諧波工作人員向媒體透露，公司去年減速機出貨量為50萬臺，今年目標是80萬臺，"每個月的產能都在持續擴，像我們現在訂單已經排到明年了。"
企查查數據顯示，截至4月21日，我國現存1.8萬家減速機相關企業，區域分布上，相關企業集中華東地區，占比57.4%；成立年限上，我國減速機領域多為老牌企業，成立10年以上的企業占比達52.2%。專利方面，我國現有21.2萬項減速機相關專利，專利類型上以實用新型為主，占比超七成，截至4月21日，2026年我國已申請293項減速機相關專利。
1.從區域分布來看：華東地區占比57.4%
企查查數據顯示，截至4月21日，我國現存1.8萬家減速機相關企業，區域分布上，相關企業集中華東地區，占比57.4%，其次是華北地區，占比14.4%，西北、西南地區相對較少，分別占比4.0%、3.6%。
2.從成立年限來看：超五成企業成立10年以上
企查查數據顯示，成立年限上，我國減速機領域多為老牌企業，超九成企業成立5年以上，其中成立10年以上的企業占比達52.2%。
3.從專利來看：我國現有21.2萬項減速機相關專利
企查查數據顯示，我國現有21.2萬項減速機相關專利，專利類型上以實用新型為主，占比超七成，其次是發明公布，占比18.3%，發明授權占比10.0%。截至4月21日，2026年我國已申請293項減速機相關專利。
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