從征程到星空：地平線再度戰略升維，直達“智能體”終局

4月22日，地平線以“征程無垠，馭見星空” 為主題舉辦年度產品技術發布會，正式推出中國首款艙駕融合整車智能體芯片 “星空（Starry）”、中國首個整車智能體操作系統 “KaKaClaw 咖咖蝦”、國內首個量產一段式端到端系統 HSD V1.6三大核心產品。隨著三大硬核成果的發布，地平線也補齊了整車智能體最后一塊拼圖。

地平線將此次發布定義為第三階段戰略升維，而此時距離第二戰略階段的關鍵成果——HSD正式上車剛過去半年時間。“整車智能體”概念的提出，意味著這家誕生之初再三強調只是tier 2定位的智能技術供應商，正式進化為整車智能生態鏈上軟硬一體的集成供應商。

當下，智能汽車正面臨著從功能機時代邁向 AGI 智能機時代的關鍵節點，行業也經歷一場由底層計算架構與操作系統共同驅動的范式革命。在“軟硬結合”的成長路徑下，地平線再次突破邊界，正式完成從芯片到軟件、從智駕到智艙的整車計算平臺全覆蓋。地平線的身份也進一步履新為“智能汽車通往 AGI 時代的底層規則制定者與基礎設施提供商“。

在地平線看來，這不僅是產品的勝利，更是對“集成是計算系統不變的規律”、“智能體是車端OS的最佳形態”、“物理世界AI和數字世界AI終將融合走向AGI”三大戰略判斷的終局驗證。

回顧地平線11年的發展過程，其特有發展思路正是：從對行業終局的判斷來倒推每一步戰略布局，然后步步升維、不斷進化。從打破國際壟斷的車載芯片廠商，到艙駕融合全棧解決方案提供商，再到物理 AI 時代的 “Wintel”，地平線每一次戰略躍遷，都領先于或踩在了行業變革的關鍵節點。某種意義上，以持續的自我完善來為行業終局做注腳，成為地平線的野心之一。

地平線創始人兼CEO余凱常說的一句話是：“地平線在沒有競爭的地方去競爭”，如果用地平線的行動來翻譯這句話，那就是“在沒有人敢去挑戰的地方挑戰”。 這場發布會最重要的不是某個單點功能，而是地平線對行業方向的搶先定義：它想率先把“艙駕一體 + 中央計算 + 車載Agent OS”講成一個完整故事，成為整車智能體時代的首批開拓者（參數丨圖片）。

產品矩陣落地：三大硬核成果，補齊整車智能體最后一塊拼圖

地平線的目標一直很清晰，余凱也在多個場合強調過：地平線要構建物理AI時代的“WINTEL”超級平臺。而本次發布的“HSD V1.6+星空+ KaKaClaw咖咖蝦”三大產品，不僅是地平線戰略升維的具象化成果，標志著地平線構建起“芯片 + 操作系統 + 智能駕駛” 的全棧能力閉環，也完成了地平線對整車智能的完整定義。

從企業戰略來說，三大產品發布后，地平線補齊了整車計算戰略拼圖，成為行業內少有的能夠同時駕馭四個象限（從芯片到軟件、從智駕到智艙）的玩家，為構建汽車AGI的終極圖景提供底層計算平臺和基礎設施。

“隨著智駕趨于成熟，艙與駕必然走向融合”，余凱表示。星空芯片是中國首款艙駕融合整車智能體芯片，也是行業首個量產 5nm 艙駕一體 SoC。星空芯片以單顆芯片取代傳統智駕、座艙雙芯片方案，集成 650 TOPS BPU 算力與 273GB/s 內存帶寬，實現 “一芯多用”。它打破分布式域控架構壁壘，通過統一內存與底軟設計，將車端 AI 從分散模型升級為中央集成大模型，既為車企實現單車 1500-4000 元成本優化，又為整車智能體提供原生硬件基座，是計算系統集成規律在車端的最新實踐。

余凱提到，目前整車毛利率不高，要想最終實現車企、供應商、用戶的共贏，就需要通過技術創新推動極致降本。通過兩套域控制器合二為一，共用零件與算力的艙駕合一設計，將實現50%的空間優化、50%的器件節省，尤其是在內存成為硬通貨的當下，星空系列內存需求量僅是傳統方案的一半，同樣的內存，可以多造一倍的車。

余凱宣布，星空系列發布即可量產，首批量產伙伴曝光，包括大眾、比亞迪、北汽、奇瑞、長安等十余家車企，以及北斗智聯、博世、博泰車聯、德賽西威、電裝、法雷奧六家一級供應商。至此，地平線也成為業界唯一跑通四大核心能力的智能汽車供應商。

KaKaClaw 咖咖蝦是中國首個整車智能體操作系統。這款 Agentic Car OS 重新定義車載交互范式，不再是被動響應的傳統 OS，而是具備SOUL（有性格）、MEMORY（記憶好）、SKILL（會的多）三大核心能力的智能體。它打通智駕與智艙壁壘，可通過自然語言跨域調度整車資源，實現“理解 - 決策 - 執行 - 記憶 - 成長” 的完整閉環，讓汽車從功能工具進化為出行伙伴，對標并超越 FSD+Grok 的組合體驗。

作為國內首個量產一段式端到端輔助駕駛系統，去年11月剛正式上車的HSD智能輔助駕駛系統迎來升級。地平線HSD V1.6正式發布，在體驗、泊車與安全三大維度實現全面升級。余凱坦言，雖然僅量產半年，但這套系統已經經歷了從“炫技”、到反思保守，再到真正實現“安心與優雅”的持續升級。

據悉，目前 HSD 用戶選配率達 77%，智駕里程占比已經從年初的40%升至逼近50%的拐點，余凱透露，地平線今年的目標是跨越這一拐點。按照他在年報發布會上的判斷，這將意味著用戶第一次在駕駛這件事上，把“主導權”讓渡給機器。

HSD+KaKaClaw咖咖蝦+星空芯片的發布，將打通走向整車AGI的底層計算平臺。余凱直言，這一組合的體驗將超越FSD+Grok。

第三次戰略躍遷 生態閉環與身份重塑

“我們一直強調生態，但生態是強者的游戲”，余凱直言，完成整個生態閉環的布局，成為技術方向和產業標準的制定者，是成為“強者”的“敲門磚”。而地平線的三次戰略升維，也并非簡單的產品迭代，而是從市場定位、技術邊界到產業價值的全方位升維，三步跨越奠定行業引領地位。

事實上，地平線從起步開始，就面臨著資源約束、路線取舍、量產壓力和技術迭代的挑戰，但這些最終都成為 “歷經困難，最終看見星空”的敘事伏筆。

從時間線上可以看出，三次升級周期越來越短，從2020-2026年，地平線三次縱身一躍，戰略升維。2020-2024，是地平線通過“農村包圍城市”打破國際壟斷的“破繭“時期，在基礎輔助駕駛市場，打破國際大廠壟斷格局，成為中國市場No.1；2024-2025，向高而行，推進HSD高階智駕量產普惠；2026年，重磅推出艙駕融合整車智能體芯片和操作系統，正式開啟“整車智能體時代”。

2024 年，地平線以 33.97% 市占率成為中國輔助駕駛計算市場銷量冠軍。2025年，在中國自主品牌 ADAS 解決方案市場占據 47.7% 份額，以絕對優勢蟬聯冠軍，完成從 “追趕者” 到 “領跑者” 的身份轉變。

對“整車智能體時代”的定義，也是地平線“戰略外卷”戰略的體現。從芯片公司進化為“不造車的特斯拉”、“物理 AI 時代的 Wintel”，這種 “不內卷、只外卷” 的終局思維，助力地平線在成立后的第11年終于完成“化蝶“，飛向”星空“。

借HSD V1.6、星空芯片、KakaClaw三項發布，宣告自己正在從智駕能力，走向整車智能體底座供應商，也成為行業少有的能同時覆蓋芯片、軟件、智駕、智艙四大象限的全棧玩家。

押注產業終局 三大戰略判斷落地

從芯片供應商，到HSD上車后的車企“伴行者”，再到物理AI時代超級平臺的打造者，地平線爭分奪秒的自我進化背后，是在起點就錨定了終點的穿透技術周期的預判。

因此，對于每一次戰略升級，地平線都傳遞出成熟的理論體系支撐。余凱基于對自動駕駛與物理 AI 產業終局的深刻洞察而提出的三大戰略判斷——“集成是計算系統不變的規律，艙駕融合是必然趨勢“；”智能體是車端 OS 的最佳形態，Agent 重構人車關系“；”物理 AI 與數字 AI 終將融合，汽車是 AGI 第一載體“——也在本次發布會全部落地驗證，證明地平線押注的是不可逆的產業趨勢。

余凱指出，從 PC 到手機，計算系統的進化史就是一部集成史，而每一次集成都對應時代核心需求升級。當前車端計算正從分布式走向中央集成，與傳統雙芯片方案相比，以單芯片實現艙駕融合，更能提升算效比、降低延遲，推動車端計算進入中央 AI 大模型統一處理的新時代，為整車智能體奠定硬件基礎。這一判斷已被行業認可，艙駕融合將成為智駕下半場的核心方向。

對“智能體是車端 OS 最佳形態“的判斷，余凱認為，汽車時代的”殺手級應用”是自動駕駛與本地大模型，傳統被動式 OS 無法滿足實時、安全、主動交互的需求，智能體（Agent）成為車端 OS 的最優解。KaKaClaw 咖咖蝦正是這一判斷的落地實踐，其千人千面、越用越懂你的特性，讓科幻中的 “賈維斯” 成為車載現實，重新定義人車關系。

至于AI融合理論，余凱提出“數字世界是物理世界的投影” 理論，數字 AI（大語言模型、生成式 AI）與物理 AI（自動駕駛、機器人）并非割裂，終將在2030年全面融合，走向 AGI。自動駕駛是物理 AI 的首個規模化應用，而汽車則是兩者融合的最佳載體。

通過HSD（物理 AI 駕駛能力）+KaKaClaw（數字 AI 交互能力）的組合，地平線在量產層面實現物理世界駕駛與數字世界交互的完整融合，讓汽車具備 “會開、會聊、會執行、會成長” 的完整智能體能力。

“為汽車 AGI 提供底層支撐，引領行業從智能駕駛邁向整車智能時代”是地平線既宏大又現實的目標。從汪國真那句代表創業初心的“如果目標是地平線，那就把背影留給世界”，到“Through difficulties to the stars”的生態閉環，地平線終將自己推上了智能汽車產業鏈的最高層。

接下來，用戶將成為這全新“智能體”的評判者。因為正如余凱所說“如果不能為用戶創造價值，一切努力都沒有意義”。