當Openclaw掀起AI新范式，小鵬、理想、小米們紛紛開始整合艙駕團隊，一個清晰的信號已經發出：智能汽車3.0時代，舊方案正在退場。

“智艙管娛樂、智駕管開車”的割裂時代，正在被歷史終結。用戶要的不是一個會聊天的車和一個會開車的車，而是一個“有感知、能思考、會行動”的整車智能體。

在這場變革中，特斯拉率先邁出了關鍵一步。FSD與Grok的淺層融合，讓駕駛從“操作”變成了“對話”，這是一個重要的開始。但雙系統握手的本質，決定了它終究只是“聊歸聊，開歸開”，協同之間始終隔著一層翻譯。

而地平線，給出了一個更優的解。

4月22日，地平線創始人余凱正式宣布，中國首款艙駕融合整車智能體芯片——星空，以及整車智能體操作系統——KaKaClaw發布。

這不是一次產品的迭代，而是一次架構的重構。星空芯片與KaKaClaw操作系統，讓HSD與KaKaClaw從底層長在一起。不再是兩個系統在對話，而是一個智能體在思考與行動。當FSD還在和Grok握手，HSD與KaKaClaw已經完成了合腦。

前者是淺層融合，后者是原生一體。孰優孰劣，答案已經寫在底層架構里。

一顆SoC，取代兩套系統；一芯多用，終結雙腦割裂。地平線用星空+KaKaClaw+HSD三位一體的方案，重新定義了整車智能體的起點——不僅讓車更會聊、更會開，更是讓車第一次真正成為一個完整的智能生命。

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星空芯片+KaKaClaw，軟硬一體破局

發布會一開始，余凱便定調，“這是地平線成立十一年來最重要的產品發布會”。盡管他調侃稱“每年都這么說”。

但無論從哪個角度看，星空的發布都不是一次簡單的產品迭代，而是一場架構級的范式革命。

傳統電子電氣架構中，智駕與座艙由兩套獨立SoC與兩套軟件棧支撐，跨域協同依賴外部通訊鏈路，造成時延、成本與開發復雜度的累積。而星空在單顆SoC上完成艙駕融合，通過統一內存架構與統一底軟，將整車計算從分離域控直接推進到中央計算階段。

這是Agentic Car OS得以原生運行的硬件前提。

正如余凱所言，在“小龍蝦”上車的過程中，這顆芯片出現的時機剛剛好。

星空技術參數同樣令人震撼：業界唯一量產的5nm艙駕一體芯片，分為兩個版本——Starry 6P算力高達650 TOPS，Starry 6H算力500 TOPS，內存帶寬達到273 GB/s，均為量產之最。

該芯片采用硬件隔離架構，算力可動態調配，專為整車智能體OS而生，可支持6-12塊屏幕。據余凱透露，它在座艙能力方面相比競品提升了1.4倍；在智駕能力方面相比競品提升了4倍以上。

更重要的是，它具有實質性商業價值。

單車成本下降。單SoC替代雙芯片方案，空間和器件節省50%，研發降本70%，單車綜合降本1500元至4000元。

交付效率提升。從方案發布到量產交付僅需8個月，相比傳統分立方案的18個月縮短一半以上。

活動上，余凱還宣布，2026年第三季度“星空”上車，iCar將率先搭載。此外，星空系列芯片還收獲了一批車企和Tier 1的量產意向。

芯片是大腦，而真正讓汽車“活”起來的，是操作系統。

地平線同步發布了整車智能體操作系統——KaKaClaw（咖咖蝦），作為用戶與整車智能體之間的統一交互入口。

余凱對車載OS給出了一個全新的定義：“在人工智能時代，操作系統是連接用戶與世界的代理（Agent）。因此，Agent是最合適的車載OS。”

基于星空芯片，KaKaClaw打通了智駕域與智艙域的底層架構，通過自然語言指令統一調度物理Agent、數字Agent及端云大模型，覆蓋艙駕全場景用車需求。

這意味著什么？

交互模式的本質躍遷。你可以用最自然的方式與車對話：“我有點累了”，車會自動調整座椅、溫度，并推薦最近的休息區；“幫我找個能看星星的地方”，車會綜合導航、天氣、路況，給出最優方案。

從冰冷的指令-響應，演進為有溫度的理解-執行。連續、模糊、自然的語言表達，第一次被智能汽車真正理解并記住，且不斷成長。

同時，KakaClaw支持開放部署，不僅限于地平線芯片平臺，市面主流的芯片平臺都可以支撐。

當然，不止好用，還要安全。余凱強調，“在安全方面，所有skill運行在獨立的沙箱，與對外執行窗口物理隔斷。策略引擎也會對每項權益逐一把關，未授權的調用將會全部攔截。車輛產生的隱私數據，將會純端側部署，不會上傳到云端。”

星空芯片+KaKaClaw操作系統，再配合不斷進化的HSD高階智駕，地平線打造出業內首個底層原生融合的艙駕一體整車智能體方案。

而這，恰恰是FSD與Grok那套雙系統“握手”方案還做不到的。

02

地平線憑什么先跑出來？

艙駕融合這個概念并不新鮮，為什么地平線能做出來并快速落地？

答案藏在三個關鍵詞里：判斷力、積累力、重構力。

高復雜度芯片研發周期通常需要三到五年。這意味著，今天發布的芯片，早在幾年前就已經開始定義。

地平線對汽車電子架構的判斷很清晰：集成是計算系統不變的規律，本質是信息的無縫流轉。余凱認為，汽車計算架構將像PC和智能手機一樣，從分布式模塊走向中央計算，通過一顆更強大的芯片統一承載智能駕駛和智能座艙能力，從而提升整車體驗、降低系統復雜度。

這不是追風口，而是布大局。

判斷正確只是起點，真正拉開差距的是工程積累。

截至2025年，地平線征程系列芯片累計出貨量突破1100萬套，在中國自主品牌ADAS解決方案市場占據47.7%的份額，以絕對優勢蟬聯市場冠軍。在中高階智駕市場，地平線與華為、英偉達共同構成“一超雙強”的格局。

2025年，地平線企業總營收37.6億元，同比增長57.7%；研發總投入51.5億元，同比增長63.3%。近3年國際頂會收錄文章50余篇，全球專利申請累計超2000件。余凱特（參數丨圖片）別提到，“地平線在2026年CVPR上入選了11篇論文”，并組建了通用人工智能實驗室、具身智能實驗室、智能體實驗室和聲學實驗室。

此外，星空芯片并非從零開始的“冒險”，而是站在已有成功基礎之上的“躍遷”。星空采用的BPU架構，已經在征程系列芯片上經過大規模量產驗證，因此量產周期更短，產品力更有保障。

如果說判斷力和積累力回答了“為什么是地平線”，那么重構力回答的是“星空到底改變了什么”。

傳統方案的本質問題是架構性割裂：兩套SoC、兩套軟件棧、兩套開發流程，任何跨域協同都需要在系統間“翻譯”和“轉發”。這不是優化能解決的，是底層結構決定的。

星空用一顆SoC、一套底軟、一個OS，從根本上消除了“握手”的需要。

這不是把兩個系統塞進一顆芯片，而是重新設計了一個為整車智能而生的計算架構。地平線建立了自適應計算引擎，實現四域融合，算力動態調整。還推出了“城堡（Fortress）安全物理隔離架構”，座艙智駕物理隔離，獨立運行，智駕、座艙儀表都可以單獨運行。即使座艙重啟，智駕也可以照常運行。

這種重構帶來的不僅是成本的下降和效率的提升，更是體驗的質變：用戶感知不到“艙”和“駕”的邊界，因為底層已經沒有邊界了。

這意味著，地平線利用“芯-軟-算-控”全棧能力，構成了艙駕融合方案的系統性壁壘。這不是“做一顆更強的芯片”，而是構建從底層算力到上層交互全鏈路打通的整車智能體基礎設施。

03

從艙駕一體到整車AGI，不只是技術，更要平等

產品發布會往往會聚焦于“發布了什么”。但真正值得追問的是：這次發布的背后，地平線在思考什么。

當行業還在卷算力、卷屏幕，地平線已經在思考一個更大的命題：

智能汽車的下一個十年，是什么？

地平線的答案是：整車AGI。

這并非盲目的口號，而是基于對AI演進規律的理智判斷。

余凱一直在思考：“智駕的終點是什么？”

他的答案是：“當智駕趨于成熟，艙與駕必然走向融合。”2025年至2030年為物理AI時代；2030年后物理世界AI和數字世界將全面融合。

而智能汽車，將成為AGI的第一個超級載體。

為什么是汽車？因為汽車同時具備三重不可替代的屬性：移動能力、多維感知能力、實時交互能力。

這是任何其他終端都不具備的完整閉環。智能手機能連接數字世界，但無法物理行動；機器人能行動，但缺乏汽車的規模化和商業化基礎。汽車是唯一一個同時具備這三重能力、且已實現大規模普及的終端。

當艙駕真正融合，智能將從量變走向質變。舉個例子：

傳統方案：車感知到前方坑洼→智駕系統記錄→事后上傳云端→下次經過時提醒。

整車AGI方案：車實時感知坑洼→主動調整懸掛→同步提醒駕駛員→將位置信息共享給云端→幫助其他車輛規避。整個過程在毫秒級完成，用戶幾乎無感。

這就是從“反應式智能”到“主動式智能”的躍遷。車不再是被動執行指令的工具，而是具備環境理解、自主決策、主動服務能力的智能體。

看到未來趨勢只是第一步，地平線更希望“人人可以享受到”。

地平線的使命，從來不是做一顆芯片，或者做一個操作系統。而是“賦能智能汽車和機器人，讓人類生活更安全、更美好。”

星空不是為百萬級豪車準備的專屬配置。通過單芯片替代雙系統、單車降本，地平線正在把過去只有豪華車才能擁有的智能體驗，帶到主流價位車型上。

余凱算了一筆賬：“跟行業的主流方案相比，星空系列的方案域控成本差距約5000元人民幣。在內存如此昂貴的今年，星空系列芯片每輛車僅需要28G-40G，傳統方案則是48-64G，光這點，每款車都可以節省2000-3000元。反過來說，同樣多的內存，星空系列芯片方案可以比傳統方案多造一倍的新車。”

這背后是對“智能普惠”的堅持：技術領先的價值，最終應該服務于最廣泛的人群。

顯然，星空不是終點，而是地平線走向整車AGI的第一塊基石。今年三季度，全球首發車型iCar將正式落地。屆時，我們看到的將不再是一顆芯片或一個系統的量產，而是一個新時代的開啟。

從“雙系統握手”到“單腦腦體合一”，從“功能汽車”到“智能體汽車”，從“艙駕融合”到“整車AGI”……地平線正在用一顆名為“星空”的芯片，點亮通往下一個十年的道路。

整車AGI時代，已經不遠了。