新眸原創·作者 | 李小東

2026年4月25日，北京中國國際展覽中心，Momenta舉辦了一場名為“Momenta R7，物理AI序章”的主題分享會。

這不是Momenta第一次亮相北京車展，但這一次的做法跟以往不太一樣。四位合伙人罕見同臺，CEO曹旭東主講底層邏輯，研發SVP夏炎拆解技術架構，另一位研發SVP孫剛負責展示長尾場景的安全感。

過去Momenta在很多公開場合更像一個技術理工男，講飛輪、講量產、講交付。這次他們聊的東西明顯升維了：世界模型、強化學習、物理AI?，F場員工T恤背后印著統一的字樣：“十年挽救百萬生命”。

從2016年曹旭東在蘇州街一間辦公室創立Momenta，到今年即將滿十年。這家公司在最近幾個月做了一系列密集動作：秘密遞表港交所、完成5億美元Pre-IPO融資、發布R7強化學習世界模型、宣布定點車型突破200款。從資本到產品到技術敘事，幾乎每一條線都在同時推進。

一家公司到了臨界點，通常會有這樣的節奏感。

01

數據與客戶

被低估的交付鐵砧

數據攤開來，Momenta手里握著的東西確實扎實。

截至2026年4月，Momenta已成功交付超過70款量產車型，累計定點車型數超過200款，量產落地覆蓋十余個國家和地區，搭載其系統的量產車輛規模已超過80萬臺。

有意思的是，“最快不到40天即可完成10萬臺交付”這個指標，比單純的累計搭載量更能說明工程化能力的成熟度。

市占率方面，今年初中國汽車工業協會發布的《2025城市NOA汽車輔助駕駛研究報告》顯示，去年，我國搭載城市NOA功能的乘用車累計銷量超過310萬輛；其中，Momenta城市NOA搭載量40多萬輛，占第三方供應商比例約60%。同期華為HI模式搭載量約十幾萬輛，占比約20%，兩者合計占了第三方供應商市場的八成以上。

“兩超多強”格局在數據層面基本定型。

但數字只是水面上的冰山。Momenta真正下的一盤棋，是它合作名單上的那些名字：梅賽德斯-奔馳、寶馬、奧迪、豐田、本田、通用、福特......全球主要汽車集團的Logo幾乎集齊了。本屆北京車展，有超過20個品牌、共60余款車型搭載了Momenta的方案。

去年寶馬與Momenta聯合宣布，雙方共同開發的新一代智能駕駛輔助解決方案將率先搭載于國產新世代BMW iX3，計劃2026年在華晨寶馬沈陽生產基地投產并全球上市。

拿下寶馬的訂單本身就是一個標志性事件，畢竟德系豪華品牌對供應鏈的驗證周期和標準，業內人都清楚那意味著什么。

在國際化落地上，Momenta的Robotaxi業務也在多點推進。

去年5月與Uber建立戰略合作，在德國慕尼黑啟動運營服務；12月，宣布與Grab合作探索東南亞L4市場。曹旭東后來在采訪中透露，明年還將推進Robo truck業務，一個自動駕駛大模型支撐多個垂直應用，通過不同場景的數據和經驗相互反哺。

這套打法的邏輯很清晰：用L2量產項目賺錢養數據飛輪，用飛輪不斷迭代L4能力，再用L4能力反哺L2體驗，形成閉環。曹旭東把這個叫“一個飛輪，兩條腿”，從創業初期講到現在，已經講了十年。

但現在，Momenta開始講一個新故事了。

02

物理AI的敘事躍遷

前不久最新一期的發布會上，主角是Momenta R7強化學習世界模型，這也是全球首個量產首發的同類技術。曹旭東對這個概念的闡釋，顯示出他想把Momenta從“智駕方案商”這個框里拎出來的意圖。

他的核心論點是：預測是智能進化的核心基石。大語言模型通過Next Word Prediction壓縮數字世界常識，讓AI具備了文本和自然語言理解能力；而世界模型通過World Model Prediction，預測物理世界未來的狀態和交互邏輯，獲得理解物體物理屬性、運動因果關系和交互潛在可能的能力。

兩個能力的結合點，就是物理AI。“世界模型與強化學習，共同構成物理AI的兩大核心支柱?！?/p>

研發SVP夏炎把技術路線拆成了三層：第一層，世界模型預訓練，用海量真實駕駛數據把物理規律、常識和因果關系“壓縮”進模型，形成對物理世界的基礎認知；第二層，世界模型仿真，將世界模型用于自動駕駛閉環仿真，推演行為變化時世界將如何演變，對長尾場景進行性能評估；第三層，在世界模型中進行強化學習，構建高度真實的虛擬訓練場，讓系統在接近真實的環境中反復探索試錯。

這套技術路徑的想象力在于那層“世界模型仿真”。傳統端到端方案依賴模仿學習，核心邏輯是對人類駕駛行為的“復制粘貼”，面對極端長尾場景時經常手足無措。Momenta想做的事情不一樣：

讓系統從“模仿學習”走向“想象與探索”，在虛擬世界中經歷千萬次推演，自主習得復雜博弈中的最優決策能力。“現實世界中萬中無一的極端場景，在虛擬練兵場里已被反復經歷、充分消化。”

孫剛舉了一個具象化的例子，如果前車意外掉下一箱蘋果，Momenta的物理AI能夠自主預判蘋果滾落的軌跡與擴散范圍，提前平穩減速、規劃繞行路線，他們不是靠預設的規則匹配，而是靠對物理世界運動規律的“理解”。

把抽象的技術概念落地到讓媒體和消費者能夠感知的場景中，這是Momenta敘事能力成熟起來的標志。

關于為什么要做物理AI，而非繼續在數字AI層面優化，曹旭東有一個更現實的判斷。他在采訪中直言，“自動駕駛是物理AI的序章”，“相比通用機器人，自動駕駛更早具備規模化數據閉環和商業閉環，因此有望成為物理AI的先行場景”。

但他的一個判斷值得重視，實現規?；疞4自動駕駛，累計投入至少需要百億美元級別。“長期來看，僅靠融資難以支撐通用物理AI研發，必須依靠能夠產生現金流的業務持續反哺研發。”

這是一個務實的長期主義者對資本市場交的底：我們有商業閉環養活自己，也需要IPO補充彈藥，目標是更遠的物理AI。

03

資本競速與格局重塑

技術和敘事升級的同時，資本層面的動作也在同步推進。

3月，Momenta被曝出已向港交所秘密遞交招股書，IPO估值預期超千億元，計劃年內掛牌。緊接著公司完成約5億美元Pre-IPO輪融資，投后估值約60億美元，由阿聯酋磊石資本、高榕資本、高成資本等機構聯合出資，累計融資超12.61億美元，計劃目標募資約10億美元。

這個融資節奏和體量，在當下這個并不算火熱的資本市場里，是一個顯眼的信號。

與此同時，行業格局也在發生劇烈變化。據報道，這個月輕舟智航、元戎啟行也已向港交所秘密遞交上市材料，三家頭部智駕方案商均將掛牌時間鎖定在2026年年內。

按港股IPO從遞表到掛牌約6-9個月的周期測算，Momenta、輕舟智航、元戎啟行大概率將在2026年下半年集中登陸港交所，形成中國智駕賽道新一輪集中上市潮。

這場上市競速的緊迫感，不僅來自行業內部。特斯拉FSD入華的腳步正在加速。

今年1月馬斯克在達沃斯透露FSD有望在中國獲批，行業內普遍認為FSD大概率將在2026年內完成中國市場的全面商用。外部強敵壓境，融資渠道又在收緊，根據機構統計，2025年至今智能駕駛行業獲得超228億元投資，僅為2024年全年的三成，資本分化明顯。

從一級市場拿到融資的難度在變大，那么二級市場的窗口就顯得格外珍貴。按業內人分析，“下半年極有可能成為智能駕駛公司港股IPO的最后窗口期”。

但上市本身并不代表上岸。還記得此前小馬智行和文遠知行同日登陸港股，雙雙首日即跌破發行價。市場的態度已經足夠明確：純技術故事說服力正在衰減，商業化能力和商業模式可持續性才是定價核心。

在這個背景下，曹旭東已經公開表達過自己的終局判斷：“汽車輔助駕駛競爭將在2026年結束，國內最終只會有三家參與者勝出”。

這與其說是一個預測，不如說是一種姿態宣示。

如果再往深一層看，Momenta在做的，是在自動駕駛這個賽道上重新定義估值坐標系。過去投資人有疑慮：一家自動駕駛公司到底應該按汽車零部件供應商給估值，還是按AI公司給？

Momenta的新故事是物理AI，但挑戰不在于故事講得多好。從“看見世界”到“理解世界”的技術躍遷目標，不是新概念，全球范圍內探索世界模型與自動駕駛結合的公司并非Momenta一家。技術理念的提出和真正的規模化工程落地之間，還隔著巨大的鴻溝。

何況，華為HI模式雖然目前在純第三方供應商賽道的市占率落后于Momenta，但華為的整個智能化生態體系覆蓋了從芯片到操作系統到云服務的完整鏈路，綜合實力不容忽視。而地平線HSD作為行業被頻繁提及的“黑馬”，也在加速追趕。

Momenta拿出的回答傾向于務實。曹旭東明確表示，企業之間的差距“不只體現在某一個單點算法，而是體現在數據閉環、商業閉環以及背后的體系和組織能力上”。他把原始數據比作“含礦量很低的鐵礦石”，海量數據只是價值源頭，關鍵在于從中篩選長尾場景，通過訓練、仿真和驗證轉化為系統能力。

換句話說，Momenta想傳遞的信息是：我們不只是有數據和客戶，我們有把“鐵礦石”煉成“鋼”的完整體系。這套體系的壁壘，比單個算法模型高得多。

在商業敘事層面，還有一個有意思的現象。在北京車展期間的采訪中，曹旭東著重談了“反向合資”的話題。他說，中國技術正加快走向世界，越來越多海外車企開始重視中國的智能化技術能力，中國供應鏈企業也不再只是零部件提供方，而是以軟件、算法、系統能力參與全球汽車產業重構。

他的邏輯是：“進入歐洲等市場時，可能對當地企業、就業和稅收形成沖擊。‘反向合資’的價值在于，中國技術賦能當地企業，形成更可持續的共贏模式。”既講清楚了商業邏輯，又照顧到了地緣政治敏感性，這是全球化公司才需要操的心。

十年前在蘇州街一間辦公室起步的Momenta，現在站在北京車展的聚光燈下，擁有全球主流車企的客戶名單，手握超過60%的第三方城市NOA市場份額，講著物理AI和世界模型的技術敘事。

這家公司正在努力擺脫“智駕方案供應商”的標簽，把自己重塑為“物理AI”的布道者。

當然，無論是“世界模型”還是“物理AI”，現階段都還只是起點。R7世界模型剛剛量產首發，從實驗室走向道路還需要大量真實場景的打磨。Momenta在港股能否撐起千億估值，也要看它接下來能否持續交出一份又一份增長的交付量和財務數據。

但至少從一家公司敘事節奏的變化中，我們可以看到一個信號：在中國智駕行業過去十年的喧囂、膨脹、退潮和重組之后，一些真正跑出來的玩家正在進入一個更成熟的階段，他們不再僅僅對標競品，他們開始定義新賽道，準備講述一個比汽車行業更大的故事。

Momenta用“物理AI序章”來命名自己的這場發布會，或許已經暗示得很清楚了，它認為自己的正片，還遠沒有開始。