人形機(jī)器人進(jìn)入“決賽年”，智元和宇樹(shù)都不想輸。

定焦One（dingjiaoone）原創(chuàng)

作者｜王漢星

編輯｜魏佳

智元和宇樹(shù)，這兩家在過(guò)去一年合計(jì)售出全球70%以上人形機(jī)器人的公司幾乎很少同臺(tái)。

宇樹(shù)在春晚的舞臺(tái)上表演空翻、大回旋、翻桌跑酷，智元沒(méi)有上春晚，而是自己辦了一場(chǎng)機(jī)器人專(zhuān)場(chǎng)晚會(huì)“機(jī)器人奇妙夜”；幾天前，宇樹(shù)在北京亦莊參加第二屆人形機(jī)器人半程馬拉松，智元?jiǎng)t在比賽的兩天前辦大會(huì)、發(fā)產(chǎn)品、發(fā)模型、聊生態(tài)、聊應(yīng)用。

表面上，兩家公司各忙各的，但暗地里的競(jìng)爭(zhēng)從未停止。

今年1月，宇樹(shù)對(duì)第三方機(jī)構(gòu)發(fā)布的2025年全球人形機(jī)器人出貨量數(shù)據(jù)報(bào)告緊急發(fā)文澄清，稱(chēng)自己才是“第一”，而非報(bào)告中所統(tǒng)計(jì)的“智元第一，宇樹(shù)第二”。

在4月17日的智元APC2026合作伙伴大會(huì)上，智元?jiǎng)?chuàng)始人、總裁彭志輝在被問(wèn)及宇樹(shù)的時(shí)候表示，宇樹(shù)是以本體為主，智元做的是全棧布局，不是為了推出一個(gè)通用的硬件平臺(tái)，而是要把平臺(tái)用在真實(shí)場(chǎng)景里，給客戶(hù)帶來(lái)實(shí)際的生產(chǎn)力。

言下之意，相比于專(zhuān)注于人形機(jī)器人本體的宇樹(shù)，智元的能力更加全面。

回顧兩家公司的發(fā)展歷程，從2023年8月同步發(fā)行首款人形機(jī)器人產(chǎn)品至今，雙方一直是彼此在人形機(jī)器人領(lǐng)域最主要的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手之一。到了2026年，這場(chǎng)較量明顯升級(jí)。

一位從事具身智能早期投資的投資人告訴「定焦One」，行業(yè)內(nèi)存在一個(gè)“應(yīng)用場(chǎng)景折價(jià)系數(shù)”，如果2026年還不能在人形機(jī)器人的通用性上有所進(jìn)展，找到真實(shí)的下游需求場(chǎng)景，這個(gè)系數(shù)可能會(huì)降到0。

也就是說(shuō)，人形機(jī)器人行業(yè)將在2026年進(jìn)入決賽階段。在這個(gè)節(jié)點(diǎn)上，行業(yè)“第一”的含金量比以往各個(gè)階段都更高。這也解釋了，為什么智元在這一年格外急于證明自己。

01.

智元的“一哥”野心藏不住了

在近日舉辦的合作伙伴大會(huì)上，智元不僅一口氣發(fā)布了四款機(jī)器人本體產(chǎn)品、六款A(yù)I模型，還一同披露了一組經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)：公司2025年收入10.5億元，較2024年0.6億元收入大幅增長(zhǎng)，并自稱(chēng)是中國(guó)最快實(shí)現(xiàn)收入超10億的機(jī)器人公司。

與之相比，成立于2016年的宇樹(shù)在2025年才首次突破10億營(yíng)收，用了9年時(shí)間。不過(guò)宇樹(shù)此前主業(yè)是四足機(jī)器人，2023年才正式進(jìn)入人形賽道，直接比較時(shí)間快慢不完全公平，但智元這么表述，本身就是一種競(jìng)爭(zhēng)姿態(tài)。

除了展示發(fā)展速度，智元也處處透露著對(duì)于行業(yè)話(huà)語(yǔ)權(quán)的強(qiáng)烈訴求。

智元機(jī)器人董事長(zhǎng)、CEO鄧泰華在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布具身智能產(chǎn)業(yè)XYZ曲線(xiàn)與生產(chǎn)力實(shí)現(xiàn)框架，將行業(yè)的發(fā)展分為三個(gè)階段，分別是2022年到2025年的開(kāi)發(fā)嘗鮮期，2026年到2030年的部署成長(zhǎng)期，以及2030年及以后的部署普及期。

根據(jù)智元的判斷，當(dāng)前行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入部署態(tài)元年，核心訴求從“技術(shù)炫技”轉(zhuǎn)向“實(shí)際應(yīng)用價(jià)值落地”。“具身智能真正的分水嶺，不只是AI模型進(jìn)入物理世界這么簡(jiǎn)單，而是機(jī)器人開(kāi)始進(jìn)入真實(shí)的工作流。”彭志輝表示。

當(dāng)前智元的產(chǎn)品主要覆蓋下游工業(yè)和商用場(chǎng)景，應(yīng)用場(chǎng)景包括工業(yè)物流、商用接待講解、門(mén)店導(dǎo)購(gòu)等，與這套框架一致。

在這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，智元所強(qiáng)調(diào)的涵蓋人形機(jī)器人本體、小腦、大腦、訓(xùn)練數(shù)據(jù)、下游場(chǎng)景的全棧能力，無(wú)疑是它用來(lái)區(qū)別于行業(yè)其他玩家的籌碼。

事實(shí)上，這并不是今年智元與宇樹(shù)在“誰(shuí)是人形機(jī)器人行業(yè)一哥”上的首次交鋒。

圖源 / 宇樹(shù)科技微博

年初，Omdia發(fā)布報(bào)告顯示，2025年人形機(jī)器人出貨前三名為智元機(jī)器人、宇樹(shù)科技、優(yōu)必選，對(duì)應(yīng)出貨量分別為5168臺(tái)、4200臺(tái)和1000臺(tái)。

然而，這一說(shuō)法很快遭到宇樹(shù)的反駁。

宇樹(shù)發(fā)布官方公告稱(chēng)，根據(jù)自身統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)及第三方核驗(yàn)，其2025年人形機(jī)器人出貨量才是全球榜首，2025年的實(shí)際出貨量約為5500臺(tái)。并解釋稱(chēng)，目前各種機(jī)器人形態(tài)多樣，建議大家勿把不同類(lèi)型的機(jī)器人數(shù)量，直接合并在一起對(duì)比。

如果把時(shí)間拉長(zhǎng)，智元與宇樹(shù)的“暗戰(zhàn)”，不僅體現(xiàn)在出貨量的爭(zhēng)奪上，更滲透在產(chǎn)品布局、上市進(jìn)程、公開(kāi)表態(tài)等多個(gè)層面。

從產(chǎn)品布局來(lái)看，雙方的發(fā)力節(jié)奏高度同步。智元成立于2023年2月，同年8月推出首款人形機(jī)器人產(chǎn)品遠(yuǎn)征A1，宇樹(shù)科技早年主要做四足機(jī)器人，同樣是在2023年8月推出旗下第一款人形機(jī)器人H1，雙方幾乎同時(shí)吹響了進(jìn)軍人形機(jī)器人賽道的號(hào)角，從一開(kāi)始就形成了直接的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。

在“人形機(jī)器人第一股”的爭(zhēng)奪上，兩家企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)同樣激烈。2025年7月，宇樹(shù)正式啟動(dòng)科創(chuàng)板上市輔導(dǎo)。

幾乎同期，智元通過(guò)智元恒岳收購(gòu)上緯新材63.6%的股份，成為上緯新材的控股股東。盡管此次收購(gòu)并未涉及資產(chǎn)重組，智元的核心資產(chǎn)也未注入上緯新材，不構(gòu)成借殼上市的條件，但仍有不少人認(rèn)為這是智元在資本市場(chǎng)層面對(duì)宇樹(shù)的一次回應(yīng)。

在公開(kāi)表態(tài)上，宇樹(shù)創(chuàng)始人王興興在2024年接受采訪(fǎng)時(shí)曾表示，“不在意今天那些高額融資被做軟件、做大模型出身，卻還沒(méi)有真正核心產(chǎn)品的精英創(chuàng)業(yè)公司拿走”。

當(dāng)時(shí)的智元?jiǎng)倓偝闪⒁荒甓啵诎l(fā)布公司首款人形機(jī)器人產(chǎn)品后不到一年時(shí)間就融了5輪資。話(huà)沒(méi)有點(diǎn)名，但行業(yè)內(nèi)的人都聽(tīng)得懂。

截至目前，行業(yè)內(nèi)關(guān)于“誰(shuí)是行業(yè)第一”的爭(zhēng)議仍未平息，有人認(rèn)可智元的規(guī)模化落地能力和全棧自研優(yōu)勢(shì)；也有人看好宇樹(shù)的硬件實(shí)力和成本控制能力，認(rèn)為其產(chǎn)品更具性?xún)r(jià)比和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

行業(yè)第一之爭(zhēng)，同樣也是路線(xiàn)之爭(zhēng)。

02.

兩條路，走向同一個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)

智元與宇樹(shù)的發(fā)展路徑差異明顯。

在產(chǎn)品形態(tài)和技術(shù)路線(xiàn)上，宇樹(shù)的核心優(yōu)勢(shì)集中在硬件研發(fā)和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，走的是“硬件為王、成本制勝”的路徑。

宇樹(shù)最大優(yōu)勢(shì)是95%以上的核心硬件自研，涵蓋電機(jī)、減速器、傳感器、編碼器、電池等關(guān)鍵部件，并且有60%的零件可以在人形機(jī)器人和機(jī)器狗之間復(fù)用。

這種硬件自研的模式，使其在成本控制上做到了行業(yè)極致。例如，宇樹(shù)自研的M107關(guān)節(jié)電機(jī)成本僅為進(jìn)口電機(jī)的50%。

圖源 / 宇樹(shù)科技微博

在技術(shù)層面，宇樹(shù)更集中在機(jī)器人“小腦”的開(kāi)發(fā)，也就是運(yùn)動(dòng)控制和執(zhí)行。通過(guò)“模仿+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”運(yùn)控算法，以及自研的高精度電機(jī)，確保機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中快速響應(yīng)與穩(wěn)定運(yùn)行。

產(chǎn)品形態(tài)上，G1基礎(chǔ)版主打性?xún)r(jià)比，H1定位高端工業(yè)場(chǎng)景，覆蓋了消費(fèi)級(jí)、工業(yè)級(jí)等多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。

從財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)來(lái)看，宇樹(shù)的這條路是跑通了。其2025年?duì)I收超10億，凈利潤(rùn)超6億元，是目前人形機(jī)器人賽道中極少數(shù)實(shí)現(xiàn)盈利的公司之一。

但資本市場(chǎng)給出的估值，卻較為保守。

市場(chǎng)上對(duì)于宇樹(shù)的估值更強(qiáng)調(diào)它的硬件屬性。其上市前的最后一輪投后估值約120億元，一位具身智能投資人告訴「定焦One」，以宇樹(shù)招股書(shū)募資金額和股本占比估算，公司的發(fā)行估值大約是420億元，對(duì)應(yīng)的PS僅有20多倍，這還是在溢價(jià)普遍偏高的A股科創(chuàng)板板塊，對(duì)應(yīng)到港股市銷(xiāo)率只會(huì)更低。

智元也面臨同樣的估值“困境”，最新估值150億元，盡管它走的是一條與宇樹(shù)截然不同的“軟硬結(jié)合”之路。

智元定位于具身智能全棧服務(wù)提供商，在本體、核心零部件、大小腦方面均有自研能力，但更注重軟件層面的突破，先后推出了Genie Operator-1（GO-1）、WholeBodyVLA和GenieReasoner三款具身大模型，構(gòu)建起完善的大模型體系。

其中，GO-1引入ViLLA框架，能從人類(lèi)視頻中學(xué)習(xí)，智元稱(chēng)該架構(gòu)能夠在少樣本或零樣本場(chǎng)景中擁有較好的泛化能力。

在產(chǎn)品形態(tài)上，智元構(gòu)建了遠(yuǎn)征、精靈、靈犀三大家族產(chǎn)品矩陣，覆蓋全尺寸、半尺寸、輪式、四足等多種形態(tài)，重點(diǎn)聚焦工業(yè)和商用場(chǎng)景，產(chǎn)品售價(jià)相對(duì)較高，定位偏向中高端市場(chǎng)。

上述投資人告訴「定焦One」，智元更喜歡強(qiáng)調(diào)自己在具身通用大腦上的能力，但實(shí)際上行業(yè)內(nèi)目前沒(méi)有比較統(tǒng)一的評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，在通用模型能力上，智元和宇樹(shù)的實(shí)際差距并不大。從估值邏輯來(lái)看，智元也是一家偏硬件的公司。

多位具身智能行業(yè)投資人和分析師在與「定焦One」的交流中普遍認(rèn)為，和大多數(shù)人印象中的“泡沫”不同，當(dāng)前市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人公司的估值其實(shí)較為謹(jǐn)慎。

一個(gè)比較明顯的對(duì)比是商業(yè)航天賽道，同樣作為近年來(lái)興起的新興科技賽道，商業(yè)航天一家年?duì)I收幾千萬(wàn)的民營(yíng)火箭頭部公司，連年虧損且沒(méi)有實(shí)現(xiàn)火箭回收，一級(jí)市場(chǎng)的估值就能輕松突破200億元。

這種差距歸根結(jié)底在于下游需求。

由于當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)內(nèi)缺少可比上市公司樣本，不少投資人會(huì)選擇用AI大模型公司作為對(duì)標(biāo)對(duì)機(jī)器人公司進(jìn)行估值，并在此基礎(chǔ)上疊加一個(gè)“折價(jià)系數(shù)”，這個(gè)折價(jià)系數(shù)反映的是下游需求，市場(chǎng)在用“折價(jià)”來(lái)對(duì)沖不確定性。

“AI大模型公司的下游需求是明確的，商業(yè)航天盡管產(chǎn)品形態(tài)還不成熟，但下游發(fā)射衛(wèi)星的需求也是明確的，人形機(jī)器人目前依然沒(méi)有明確的下游需求場(chǎng)景。”一位投資人說(shuō)。

無(wú)論是走硬件路線(xiàn)的宇樹(shù)，還是走軟硬結(jié)合的智元，在成為行業(yè)第一前都要先回答同一個(gè)問(wèn)題：2026年，人形機(jī)器人的使用場(chǎng)景在哪里？

03.

行業(yè)第一，這個(gè)時(shí)候?yàn)槭裁锤裢庵匾?/strong>

智元和宇樹(shù)之所以在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)爭(zhēng)搶行業(yè)第一，是因?yàn)橘Y本流向在變。

據(jù)IT桔子統(tǒng)計(jì)，2026年Q1國(guó)內(nèi)具身智能賽道披露的融資事件已經(jīng)超過(guò)50起，累計(jì)融資額約200億元，同比增長(zhǎng)近60%。

但仔細(xì)觀察獲得高額融資的公司，如銀河通用、星海圖、自變量、千尋智能等，普遍在通用具身模型，也就是機(jī)器人“大腦”領(lǐng)域具備一定的技術(shù)儲(chǔ)備和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，而不是單純做本體硬件的廠商。

4月中旬，主攻具身大腦的它石智航宣布完成超4.5億美元（約合人民幣超30億元）融資，打破中國(guó)具身智能創(chuàng)業(yè)公司單輪融資紀(jì)錄；另一家具身通用模型公司深度機(jī)智，有報(bào)道稱(chēng)投資人為了約見(jiàn)其創(chuàng)始人“排起長(zhǎng)隊(duì)”。

這說(shuō)明資本的偏好正在向具有一定通用模型能力的企業(yè)聚攏，誰(shuí)家的機(jī)器人能服務(wù)更多真實(shí)場(chǎng)景，誰(shuí)才能成為真正意義上的行業(yè)龍頭。而想讓機(jī)器人“進(jìn)家庭做家務(wù)”“進(jìn)廠打螺絲”所要解決的首要問(wèn)題是泛化能力，即機(jī)器人能否在沒(méi)有專(zhuān)門(mén)訓(xùn)練的新場(chǎng)景里，自主完成任務(wù)。

泛化能力的核心瓶頸是數(shù)據(jù)。大語(yǔ)言模型可以調(diào)用以萬(wàn)億計(jì)的人類(lèi)語(yǔ)言數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，但具身智能所需要的真實(shí)世界數(shù)據(jù)與語(yǔ)言數(shù)據(jù)有幾萬(wàn)到幾百萬(wàn)倍的差距，就好比要用一塊磚去蓋一棟樓。

目前行業(yè)內(nèi)解決數(shù)據(jù)不足主要通過(guò)三種方式：互聯(lián)網(wǎng)圖文視頻+仿真合成數(shù)據(jù)（量大但數(shù)據(jù)質(zhì)量最差）、自主采集的人類(lèi)第一視角數(shù)據(jù)如UMI（依賴(lài)人工采集，不如第一種豐富）、機(jī)器人真機(jī)數(shù)據(jù)（最貼近機(jī)器人工作場(chǎng)景，數(shù)據(jù)質(zhì)量最高但量最少）。

智元采用的是三種方式結(jié)合來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人大腦。核心的ViLLA架構(gòu)相比于行業(yè)內(nèi)普遍使用的VLA架構(gòu)多了一個(gè)Latent環(huán)節(jié)（隱式規(guī)劃器），理論上能用更少的真機(jī)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)更好的泛化效果。

宇樹(shù)則采用的是VLA架構(gòu)，在2024年就推出了基于Transformer架構(gòu)的UnifoLM大模型，模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)上主要依賴(lài)真機(jī)數(shù)據(jù)，并在2025年11月推出了“身外化身，全身遙操作平臺(tái)”。

一位具身智能技術(shù)人員向「定焦One」解釋?zhuān)吧硗饣怼笨梢岳斫鉃閷?duì)數(shù)量不足的真機(jī)數(shù)據(jù)的一種補(bǔ)充。由工作人員穿戴動(dòng)捕設(shè)備獲得數(shù)據(jù)，再結(jié)合一些機(jī)械臂數(shù)據(jù)合成真機(jī)數(shù)據(jù)。目前行業(yè)內(nèi)有不少公司采用這一路線(xiàn)來(lái)補(bǔ)足真機(jī)數(shù)據(jù)不足的問(wèn)題，做的比較好的有宇樹(shù)、西湖機(jī)器人等。

總結(jié)來(lái)看，兩種方案都有合理性，不過(guò)，一位具身智能投資人告訴「定焦One」，目前行業(yè)內(nèi)對(duì)于用哪種數(shù)據(jù)訓(xùn)練具身大腦仍然有比較大的爭(zhēng)議，技術(shù)路線(xiàn)有主要依賴(lài)合成仿真數(shù)據(jù)的銀河通用，有依賴(lài)真機(jī)數(shù)據(jù)的宇樹(shù)、星海圖、自變量，也有用多種數(shù)據(jù)結(jié)合的智元、星動(dòng)紀(jì)元等等。“但他們的共同點(diǎn)是，沒(méi)有一家在泛化能力上表現(xiàn)遠(yuǎn)超同行。”

這就是智元和宇樹(shù)真正要面對(duì)的競(jìng)爭(zhēng)格局。真正的威脅，未必來(lái)自對(duì)方，反而可能來(lái)自那些正在加速融資的通用大腦公司。突破通用大腦技術(shù)、實(shí)現(xiàn)機(jī)器人能力全面泛化的企業(yè)一旦出現(xiàn)，無(wú)論是宇樹(shù)的硬件優(yōu)勢(shì)還是智元的全棧敘事，都可能面臨沖擊。

它可能是當(dāng)前100多家具身智能公司中的某一家，又或者這家公司還沒(méi)有成立。

*題圖來(lái)源于智元AGIBOT微博截圖。