江蘇
創客君獲悉，星工聚將（蘇州）智能科技有限公司（下文簡稱“星工聚將”）近日宣布完成數千萬元天使輪融資，本輪由天空工場創投基金獨家投資。
星工聚將總經理 李梓正
星工聚將于2025年6月在蘇州市吳中區注冊成立，是一家專注于工業級具身智能機器人研發、生產與規模化落地的初創企業。
這是一支帶有深厚學術基因與實踐派作風的創業團隊。公開信息顯示，公司核心成員來自清華大學、上海交通大學、麻省理工學院、卡內基梅隆大學等高校，且擁有工業機器人研發與量產經驗。
從創立之初，星工聚將就選擇了一條“先去產線、再去融資”的路徑。據團隊描述，2025年公司成立后，他們便深入制造業生產一線，感知實際的工業痛點、收集產線需求，以此驅動產品定義，而非先做一套演示再去找市場。
這種“從車間中來，到車間中去”的思路，奠定了公司“工業場景優先”的戰略基調。
目前，星工聚將的核心產品是XG Z1輪式雙臂機器人（業界簡稱為“Z1機器人”），已于2026年3月5日在北京正式首發，是全球首款實現工業級規模化應用的具身智能輪式機器人。
XG Z1身高約180厘米，整機重量約130千克，在保證工業級穩定性的同時兼顧了機動性。它配備了兩條7自由度機械臂和一個4自由度可折疊軀干結構，軀干可實現±180度旋轉折疊，使得機器人在復雜空間中的作業范圍大幅擴展，覆蓋上下約200—2200毫米、左右0—1900毫米及前向0—600毫米的作業空間。
XG Z1末端搭載超輕力控機械臂與全向底盤，整車支持最高2070 TOPS算力，可兼容從傳統運動控制算法到前沿大模型部署的全棧AI需求。
在感知與安全方面，機器人搭載360多模態感知系統，可實現毫秒級主動避障，實時識別周邊環境和人員、設備，動態規劃運動路徑，提升了人機協作的安全性和作業效率。
該機器人深度融合了“中央腦+本體+數據閉環”三位一體的系統架構，從感知、決策到執行已形成完整閉環。
成立不到一年，星工聚將已與多家頭部智能制造企業達成億級訂單合作，并聯合包括京東、靈心巧手、珞石機器人、領益機器人、亦莊機器人等在內的產業鏈伙伴發起“星火計劃”，構建起具身智能的生態協同網絡。
在與螞蟻集團的合作中，雙方將圍繞機器人本體能力和真實場景數據，構建具身智能真機數據集，開展聯合模型訓練與優化迭代，共同推動行業解決方案的沉淀與普及。
文章素材來 源：企查查、企業官網等
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移動機器人產業聯 盟《 全球首發！星工聚將發布XG Z1輪式人形機器人 》
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