來源：直通IPO，文/王非

空間感知智能機器人第一股，來了。

5月11日，提供視覺感知產品及割草機器人的深圳樂動機器人股份有限公司（下稱：樂動機器人）正式在港交所主板掛牌上市，發行價為26.36港元，募資凈額約8.07億港元。

今日，創下6707.66倍公開認購歷史級熱度、暗盤最高暴漲264%的樂動機器人，開盤報53.5港元漲幅達102.96%，對應市值178.33億港元。截至午間休市，樂動機器人漲幅擴大至128%報60.1港元，總市值200.33億港元。

IPO進程顯示，樂動機器人于2025年5月和2025年12月先后兩次遞表，隨后于2026年3月獲證監會備案通知書，次月通過港交所聆訊。

此次IPO，樂動機器人僅引入康成亨愿景投資為基石投資者，后者認購2.77億港元，持股2.77%（未行使超額配股權）。按開盤市值計算，康成亨愿景投資賬面價值約4.94億港元，浮盈78.33%。

值得一提的是，2026年前4個月，國內機器人產業迎來上市熱潮，眾多覆蓋工業制造、智能物流、核心零部件、仿生機器人等細分賽道的企業，紛紛登陸港股、沖刺A股或通過上市聆訊：

3月，工業機器人龍頭埃斯頓登陸港交所主板，完成“A+H”雙重上市布局；同月，華沿機器人登陸港交所；此外，翼菲科技、珞石機器人等約30家公司，仍在穩步推進上市計劃。

創始團隊曾攪動平衡車風云，二次創業獲元璟源碼中金支持

現年39歲的周偉，分別于2008年6月及2011年3月獲得中國華中科技大學機械工程與自動化學士學位及工業工程碩士學位。

作為連續創業者，在創辦樂動機器人之前，他曾于2012年12月，和郭蓋華共同創立智能電動出行企業樂行天下，旗下擁有?INMOTION品牌?，專注研發生產電動獨輪車和滑板車，產品銷往全球50多個國家和地區。

2017年11月，周偉和郭蓋華“另起爐灶”，共同成立樂動機器人，創業方向轉為“空間感知”。憑借此前積累，2018-2021年，該公司相繼推出第一代激光雷達及SLAM算法、高精度固態線性激光雷達、全球首款消費級Mini DTOF激光雷達、點激光傳感器的感知解決方案。

也正是在2021年，二人創辦的樂動機器人再次獲得資本青睞，一年內連續完成A輪、A+輪、B輪共三輪融資，獲得1.73億元資金支持。隨后在2022年1月，樂動機器人完成至今最后一輪融資，在C輪融資中又獲得3億元資金支持。

通過這4輪融資，樂動機器人收獲了華業天成、深高新投、厚普資本、中金浦成、聯通中金、元璟資本、源碼資本等一眾明星機構的支持。

IPO前，聯合創始人兼董事長周偉、聯合創始人兼總經理郭蓋華為一致行動人，分別持有樂動機器人20.55%、11.41%股份；周偉控制光子空間持股6.80%，他的配偶王明月持股0.86%；他們為一組控股股東，合共持股約39.61%。

IPO后，上述四方持有樂動機器人的股份分別降為18.49%、10.27%、6.12%、0.77%。按開盤市值178.33億港元計算，周偉夫婦二人直接持股部分，賬面價值約34.35億港元。

此外，黃濤旗下世紀金源集團通過西藏萬青持有樂動機器人13.41%股份，系第一大外部股東；華業天成緊隨其后，通過湖南華業及珠海華業合計持股12.18%；元璟資本通過元璟中小、圓璟鼎恒合計持股3.66%；源碼資本通過武漢源夏持股2.96%；聯金創新（中金持股51%、聯通持股49%）持股1.93%，中金浦成持股0.64%；厚普資本通過厚普數字持股0.87%；深高新投通過高新投福海持股0.77%。

值得一提的是，元璟資本由阿里巴巴CEO吳泳銘于2015創立。按開盤市值178.33億港元計算，共計向樂動機器人投資1.14億元的元璟資本，賬面價值約6.53億港元（約合5.66億元），投資回報率達396.49%。

做機器人時代“賣水人”，去年收入7.48億、凈虧損6250萬

樂動機器人是擁有一套智能機器人視覺感知技術產品矩陣的公司之一，覆蓋多款智能機器人激光雷達創新產品，其智能視覺感知產品搭載至廣泛的整機機器人（如掃地機器人、割草機器人、客房服務機器人、餐廳送餐機器人、巡檢機器人及物流機器人）中，與超300家機器人及相關企業建立了密切合作，產品及服務觸達超過50個國家及地區的終端用戶。

當前，樂動機器人的視覺感知技術和產品是其第一增長曲線。由于不直接面對消費者，而是向整機廠商提供關鍵技術模塊，該公司在時下機器人熱潮中，扮演著“賣水人”的角色，雖不如智元、宇樹等整機廠那般備受關注，但卻往往最先嘗到甜頭。

2024年，搭載樂動機器人視覺感知技術的智能機器人數量超過600萬臺。根據灼識咨詢的資料，按2024年收入計算，該公司是全球最大的以視覺感知技術為核心的智能機器人公司。

于往績記錄期間，樂動機器人服務的客戶包括全球前十大家用服務機器人公司中的七家，2023-2025年，來自這七家的收入分別約6060萬、1.47億、2.01億元；以及所有全球前五大商用服務機器人公司，同期的收入分別為160萬、70萬、450萬元。

綜合多份招股書，2022-2025年（下稱：報告期），樂動機器人來自視覺感知產品的收入分別約2.29億、2.74億、4.39億、6.06億元，占總收的比例分別為97.8%、99.1%、94.0%、81.1%。

值得一提的是，智能割草機器人已然成為樂動機器人的第二增長曲線。該公司于2022年成立這一產品線，并于2023年推出第一代智能割草機器人。2024年，樂動機器人第一代智能割草機器人實現量產并實現銷量突破10000臺，2024年年末成功開發第二代割草機器人，并于2025年年初開始量產。

報告期內，樂動機器人來自割草機器人的收入正在快速增加，分別約0、6.3、2327.2萬、1.37億元，占比分別為0、低于0.1%、5.0%、18.3%。

報告期內，樂動機器人的收入分別約2.34億、2.77億、4.67億、7.48億元；毛利分別約7110.9萬、9131.7萬、1.92億元，毛利率分別為27.3%、25.7%、19.5%、25.7%；凈虧損分別為7313.2萬、6849.1萬、5648.3萬、6250.1萬元。

截至2025年底，樂動機器人持有的現金及現金等價物約1.19億元。

此次IPO，樂動機器人擬將募資用于加強智能機器人視覺感知技術的研發，以實現人工智能功能算法結構的升級，優化其智能機器人視覺感知產品及智能機器人產品；品牌建設與國際拓展，以擴大海外客戶群；優化生產能力及產能擴充，支持大規模出貨量；探索潛在投資及收購機會（重點關注具備成熟的海外銷售渠道及強大市場協同效應的目標）等。