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天津大學(xué)機(jī)構(gòu)理論與裝備設(shè)計(jì)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室傅國(guó)宇指出，CFRP在鉆削過(guò)程中易產(chǎn)生分層、毛刺和撕裂等缺陷。本研究開(kāi)發(fā)了一種跨尺度加工建模方法，將宏觀、介觀和微觀材料模型融合，揭示了不同纖維角度下的應(yīng)力分布和損傷演變規(guī)律。研究表明，合理優(yōu)化鉆削參數(shù)和纖維角度可顯著減少缺陷，提高孔表面質(zhì)量。

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哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院李睿智認(rèn)為，為解決工業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)軌跡偏差問(wèn)題，提出了一種面向軌跡動(dòng)態(tài)感知與自主決策的數(shù)字孿生建模方法。設(shè)計(jì)了具備虛實(shí)交互能力的孿生框架，建立了末端軌跡短時(shí)演化預(yù)測(cè)策略，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人軌跡偏離的超前判斷與自主決策，有效提高了軌跡控制的智能化水平與魯棒性。

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南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院田威針對(duì)大型復(fù)材薄壁件剛性弱、精度難保障問(wèn)題，提出了一種基于可重構(gòu)柔性工裝的機(jī)器人高精度原位銑邊加工新方法。研究了視覺(jué)引導(dǎo)下的軌跡精度補(bǔ)償算法，通過(guò)智能優(yōu)化策略提高了柔性工裝的支撐剛性，并結(jié)合超聲振動(dòng)銑削工藝，顯著降低了加工振動(dòng)和軌跡誤差，實(shí)現(xiàn)了高精加工。

探花

青島理工大學(xué)教育部工業(yè)流體節(jié)能與污染控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室高騰認(rèn)為，磨削力建模是控制FRC加工損傷的關(guān)鍵。本文綜述了不同纖維取向下的材料去除機(jī)理與微觀解析建模方法，對(duì)比了磨削參數(shù)的影響規(guī)律，并系統(tǒng)總結(jié)了超聲振動(dòng)、微量潤(rùn)滑、激光輔助等磨削力控制策略，為提升FRC表面完整性提供了技術(shù)與理論指導(dǎo)。

榜眼

南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院張宇軒研究了3-RRS三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模與性能評(píng)價(jià)。通過(guò)建立位置、速度、加速度及動(dòng)力學(xué)模型，并基于矩陣奇異值理論，提出了一套既能替代全域動(dòng)力學(xué)性能、又能提升計(jì)算效率的“局部”性能評(píng)價(jià)指標(biāo)，驗(yàn)證了該指標(biāo)在表征全域性能方面的有效性。

狀元

貝爾法斯特女王大學(xué)機(jī)械與航空學(xué)院葛佳認(rèn)為，針對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械加工在CFRP構(gòu)件中導(dǎo)致的缺陷，特種加工技術(shù)展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。本文綜述了激光、電火花、水射流及超聲振動(dòng)加工技術(shù)，分析了缺陷形成機(jī)理及抑制方法。研究指出，未來(lái)應(yīng)側(cè)重于工藝優(yōu)化、復(fù)合加工及智能化裝備開(kāi)發(fā)，以提升先進(jìn)復(fù)合材料加工的精度與效率。

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責(zé)任編輯：趙子祎

責(zé)任校對(duì)：惲海艷

審 核： 張 彤

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