車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
作者 ｜ Janson
編輯 ｜ 志豪

理想汽車自研芯片馬赫M100已到量產(chǎn)裝車前夜。

車東西5月12日消息，就在剛剛，理想汽車CEO李想在微博公開(kāi)了理想自研汽車芯片馬赫M100的開(kāi)發(fā)版，并附上了一段小作文，回應(yīng)外界造芯質(zhì)疑，講述了造芯初衷。

▲李想公開(kāi)M100芯片真容

李想說(shuō)，理想自研芯片并不是為了證明“自己也能做”，也不是為了追逐概念，而是為了讓AI能在物理世界真正運(yùn)行起來(lái)。

按照他的說(shuō)法，理想想做的是芯片、操作系統(tǒng)、大模型、硬件和云服務(wù)的全鏈條設(shè)計(jì)，而不是只在某一個(gè)環(huán)節(jié)做到領(lǐng)先。

李想還提到，拼單項(xiàng)冠軍的時(shí)代已經(jīng)過(guò)去，AI時(shí)代比拼的是系統(tǒng)化能力，是芯片架構(gòu)、操作系統(tǒng)、模型、編譯器、硬件設(shè)計(jì)和生產(chǎn)工藝的聯(lián)合設(shè)計(jì)能力。

這也解釋了馬赫M100為什么會(huì)被放在全新一代理想L9（參數(shù)丨圖片） Livis上作為核心賣點(diǎn)。

▲M100芯片外觀

不過(guò)，相比一顆芯片本身，外界更關(guān)心的是：在車市競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈、價(jià)格戰(zhàn)持續(xù)加深、理想自身也經(jīng)歷產(chǎn)品節(jié)奏調(diào)整的背景下，為什么還要把自研芯片這種高投入、長(zhǎng)周期、強(qiáng)不確定性的項(xiàng)目推到臺(tái)前？

但從理想方面對(duì)外公開(kāi)的信息來(lái)看，理想內(nèi)部并沒(méi)有把“芯片做出來(lái)”視為終點(diǎn)。

理想汽車CTO謝炎曾公開(kāi)透露，馬赫M100在車展前北京車展前夕的業(yè)務(wù)目標(biāo)達(dá)成度只有約60%，真正的成功要看搭載這顆芯片的新一代L9能否在輔助駕駛、整車體驗(yàn)和市場(chǎng)表現(xiàn)上同時(shí)被驗(yàn)證。

換句話說(shuō)，馬赫M100的目標(biāo)是“理想能不能通過(guò)自研芯片，把AI能力變成用戶愿意買單的產(chǎn)品體驗(yàn)”。

一、馬赫M100的看點(diǎn) 不走GPU路線，押注數(shù)據(jù)流架構(gòu)

公開(kāi)信息顯示，即將在本周五也就是5月15日發(fā)布的全新L9 Livis將搭載兩顆馬赫M100，芯片采用臺(tái)積電N5A工藝，單顆算力1280TOPS，雙芯總算力2560TOPS。

▲M100與Thor U規(guī)格對(duì)比

對(duì)此，理想方面稱這是是運(yùn)行VLA大模型時(shí)的“有效算力”，單顆馬赫M100的有效算力約為英偉達(dá)Thor U的3倍，雙芯組合約為T(mén)hor U的5-6倍。

▲M100與Thor U跑UniAD效率對(duì)比

不過(guò)，馬赫M100最有話題度的地方還是理想選擇了一條相對(duì)少見(jiàn)的技術(shù)路線：數(shù)據(jù)流架構(gòu)。

在傳統(tǒng)理解里，車企自研芯片往往有兩種路徑：一種是做更強(qiáng)的通用計(jì)算平臺(tái)，盡量接近英偉達(dá)這類成熟供應(yīng)商；另一種是做高度定制的專用加速器，用更低成本跑特定任務(wù)。

理想的選擇介于兩者之間。馬赫M100試圖用數(shù)據(jù)流架構(gòu)提升AI推理效率，同時(shí)保留對(duì)不同模型和任務(wù)的適配能力。

車東西發(fā)現(xiàn)，理想在論文《M100: An Orchestrated Dataflow Architecture Powering General AI Computing》（M100：面向通用AI計(jì)算的協(xié)同編排式數(shù)據(jù)流架構(gòu)）中稱，M100面向自動(dòng)駕駛相關(guān)任務(wù)、大語(yǔ)言模型和智能人機(jī)交互等車端AI推理需求，通過(guò)編譯器與架構(gòu)協(xié)同設(shè)計(jì)來(lái)編排計(jì)算，更關(guān)鍵的是編排數(shù)據(jù)在時(shí)間和空間上的移動(dòng)。

這套路線的核心，是減少傳統(tǒng)架構(gòu)中大量“搬數(shù)據(jù)”的損耗。

論文中提到，M100在很大程度上弱化了緩存式設(shè)計(jì)，張量計(jì)算由編譯器和運(yùn)行時(shí)管理的數(shù)據(jù)流驅(qū)動(dòng)，在計(jì)算單元、片上存儲(chǔ)和片外存儲(chǔ)之間流動(dòng)，從而提升效率和可擴(kuò)展性。

▲M100時(shí)空調(diào)度器子圖映射和張量流

如果換成更容易理解的說(shuō)法，傳統(tǒng)GPU更像一個(gè)大型倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，計(jì)算單元需要不斷去全局內(nèi)存和緩存里取數(shù)據(jù)、放數(shù)據(jù)。

而理想希望馬赫M100更像一條被提前規(guī)劃好的流水線，數(shù)據(jù)按照編譯器安排好的路線流到該去的計(jì)算單元，減少中間等待和反復(fù)搬運(yùn)。

“數(shù)據(jù)流架構(gòu)+編譯器協(xié)同”被視為馬赫M100區(qū)別于傳統(tǒng)GPU路線的關(guān)鍵。

針對(duì)這一特點(diǎn)，論文第一作者，理想汽車CTO謝炎在近期也做了公開(kāi)闡述。

他并不把馬赫M100定義為一顆單純服務(wù)于輔助駕駛的芯片，而稱其為AI推理芯片。

按照他的說(shuō)法，理想未來(lái)希望把輔助駕駛、座艙AI、底盤(pán)控制乃至機(jī)器人業(yè)務(wù)里的AI計(jì)算盡可能集中到同一個(gè)體系中，而不是在車上分散布置多個(gè)小計(jì)算單元。

▲M100芯片架構(gòu)

據(jù)悉，這背后有兩個(gè)現(xiàn)實(shí)考量。

第一，車端AI的計(jì)算量會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)。理想下一代自動(dòng)駕駛架構(gòu)MindVLA-o1引入3DViT、世界模型、多模態(tài)推理和統(tǒng)一行為生成等能力，對(duì)車端推理算力提出更高要求；

第二，理想想降低對(duì)外部芯片供應(yīng)節(jié)奏的依賴。畢竟，外購(gòu)高端芯片成本較高，自研如果能實(shí)現(xiàn)性能和成本優(yōu)勢(shì)，就能在大規(guī)模裝車后攤薄研發(fā)投入，并帶來(lái)持續(xù)的單車成本收益。

不過(guò)，馬赫M100的風(fēng)險(xiǎn)也同樣清晰。數(shù)據(jù)流架構(gòu)把部分復(fù)雜度從硬件轉(zhuǎn)移到了軟件、編譯器和工具鏈上。

理想汽車方面表示，馬赫M100第一版模型從更新到完成車端適配曾花了兩個(gè)月，后來(lái)縮短到不到一周，未來(lái)目標(biāo)是一天內(nèi)完成適配。

也就是說(shuō)，馬赫M100的性能不能只看紙面參數(shù)，它最終取決于理想能否持續(xù)把模型、編譯器、操作系統(tǒng)和芯片做成一個(gè)穩(wěn)定、高效、可迭代的閉環(huán)。

二、理想為什么一定要做芯片 算成本賬再到全棧控制權(quán)

理想自研芯片的歷史線并不長(zhǎng)，但節(jié)奏很明確，公開(kāi)資料顯示，理想在2022年啟動(dòng)自研芯片項(xiàng)目，到目前也不過(guò)4年。

同時(shí)，馬赫M100也并不是由一個(gè)外界想象中動(dòng)輒數(shù)百上千人的龐大芯片團(tuán)隊(duì)做出來(lái)的。CTO謝炎加入理想時(shí)，芯片團(tuán)隊(duì)只有兩名員工，不到一個(gè)月后只剩一人，項(xiàng)目早期相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間里，團(tuán)隊(duì)規(guī)模也只有二三十人。

目前，理想芯片團(tuán)隊(duì)約 200 人，仍小于行業(yè)里常見(jiàn)的完整芯片團(tuán)隊(duì)規(guī)模。

從芯片定義的角度來(lái)看，理想一開(kāi)始沒(méi)有選擇“先做小芯片練手”，理想要解決的核心問(wèn)題，是車端AI推理計(jì)算。因此，馬赫M100從立項(xiàng)開(kāi)始就瞄準(zhǔn)高算力、高效率和量產(chǎn)可用，而不是做一個(gè)低風(fēng)險(xiǎn)的試驗(yàn)項(xiàng)目。

這聽(tīng)起來(lái)激進(jìn)，但放在理想的產(chǎn)品邏輯里并不難理解。

理想過(guò)去最強(qiáng)的能力是把家庭用戶需求做成明確產(chǎn)品標(biāo)簽：空間、舒適、續(xù)航、座艙體驗(yàn)，這些都更偏“可感知配置”。

但到了AI時(shí)代，產(chǎn)品差異化越來(lái)越依賴底層系統(tǒng)能力。

▲M100芯片主板設(shè)計(jì)

李想曾在年初為L(zhǎng)9 Livis預(yù)熱時(shí)說(shuō)過(guò)，要把馬赫M100放進(jìn)“眼睛、模型、芯片、操作系統(tǒng)”組成的完整技術(shù)棧里。

因此，馬赫M100不是一個(gè)孤立的硬件項(xiàng)目，而是理想從“配置定義產(chǎn)品”走向“系統(tǒng)定義體驗(yàn)”的關(guān)鍵拼圖。

它要支撐的不只是城區(qū)輔助駕駛，還包括車內(nèi)多模態(tài)交互、主動(dòng)服務(wù)、底盤(pán)和整車控制，以及更遠(yuǎn)期的機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)。

對(duì)此，謝炎也提到，馬赫M100不是ASIC意義上的單一用途芯片，而是可編程的處理單元，目標(biāo)是適配持續(xù)變化的AI算法。

定義好了芯片目標(biāo)，成本同樣是理想繞不開(kāi)的一筆賬。

理想方面表示，高端車型使用外部高算力芯片的成本不低，單車可能需要1600-2000美元（約合人民幣1.1-1.4萬(wàn)元），未來(lái)還可能上升。

如果自研芯片能把采購(gòu)成本降一半，同時(shí)支撐兩到三年的車型周期，就有機(jī)會(huì)覆蓋研發(fā)團(tuán)隊(duì)投入。這一點(diǎn)在理想汽車2025年三季度財(cái)報(bào)電話會(huì)也有所提及。

當(dāng)然，外界對(duì)車企自研芯片的質(zhì)疑也合理。

畢竟芯片不是只有架構(gòu)設(shè)計(jì)，還涉及流片、驗(yàn)證、車規(guī)可靠性、供應(yīng)鏈、軟件生態(tài)和長(zhǎng)期迭代。

▲理想L9 Livis

馬赫M100雖然已經(jīng)點(diǎn)亮并完成測(cè)試，但芯片上車只是開(kāi)始，真正檢驗(yàn)要等到新車交付后，看輔助駕駛能力、整車體驗(yàn)和商業(yè)表現(xiàn)能否形成正循環(huán)。

但從芯片定義到成本核算再到實(shí)際裝車，這一套流程跑下來(lái)本身也是理想自研芯片最關(guān)鍵的行業(yè)意義。

自研芯片并非簡(jiǎn)單的“國(guó)產(chǎn)替代”，也不是單純的“供應(yīng)鏈降本”，而是車企是否有能力掌握 AI 時(shí)代的核心技術(shù)節(jié)奏。

蘋(píng)果、特斯拉給行業(yè)提供過(guò)類似參照——當(dāng)軟件、芯片、操作系統(tǒng)和終端體驗(yàn)被同一家公司統(tǒng)籌，產(chǎn)品迭代效率可能會(huì)發(fā)生變化。但這條路也意味著更高的組織成本和更長(zhǎng)的驗(yàn)證周期。

結(jié)語(yǔ)：馬赫M100大考將至

其實(shí)，馬赫M100的技術(shù)路線有新意，參數(shù)也足夠抓眼球，但真正的說(shuō)服力不在發(fā)布會(huì)，而在用戶每天使用時(shí)能不能感受到更快響應(yīng)、更穩(wěn)定能力和更自然的車內(nèi)AI體驗(yàn)。

AI時(shí)代的車企，是否必須掌握自己的核心算力？馬赫M100給出了理想的答案。

但這個(gè)答案是否成立，還要由全新L9 Livis的實(shí)際表現(xiàn)、后續(xù)車型搭載規(guī)模，以及第二代、第三代芯片的持續(xù)迭代來(lái)驗(yàn)證。