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火星著陸,先從這枚8厘米的微型航天器開始

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閱讀時長:5分鐘 | 第一眼看去,它就像一個高級航天玩具。

金屬色的衛星航天器,圓圓的,只有8厘米寬。要是不看說明,大概很多人會以為這只是ESA做的科普展品。


但它不是玩具。

這枚航天器剛剛完成了一件壯舉,它被發射出去,最高速度達到4300公里/小時,比子彈還要快。ESA介紹,這批微縮模型是ExoMars火星任務著陸模塊的縮小版測試件,用來模擬火星大氣進入時的超音速空氣動力學行為。

這太有意思了!

科學家們在設計火星著陸任務時,首先想到的是:飛船會不會翻?會不會抖?姿態穩不穩?傳感器會不會在劇烈沖擊中失靈?空氣繞過外殼時,會不會產生預想不到的力矩?

這些問題沒法靠想象解決,也不能光靠電腦模擬一下就萬事大吉。

所以,ESA提出了一個最直接的辦法:做一個等比例縮小的模型,裝上傳感器,然后發射出去。

ESA這次測試的原型,是ExoMars任務里的進入、下降與著陸模塊,英文縮寫 EDLM。它未來的任務很明確:把羅莎琳德·富蘭克林號火星車送到火星表面。真正的著陸模塊直徑約3.8米,而這次的小模型直徑只有8厘米。尺寸小了幾十倍,但該有的數據采集能力一樣都沒少。每個模型都帶著電子線路和傳感器,用來記錄加速度、角速度、磁場變化、運動軌跡和飛行穩定性。測試中一共用了20個模型,飛行距離約200到230米,速度范圍大約從1800到4300公里/小時。


可別小看這200多米。

火星著陸最恐怖的部分,往往不是“落地”那一下,而是進入大氣后的那幾分鐘。飛船從星際飛行狀態一頭扎進火星大氣,速度會非常快。ESA的資料里提到ExoMars下降模塊抵達火星時速度約21000公里/小時,隨后要靠隔熱罩、降落傘和反推火箭,一層一層把速度壓下來。

聽起來像剎車。

但這不是汽車剎車,火星大氣太薄,薄到不能像地球大氣那樣輕松幫你減速。可它又不是完全沒有,飛船高速沖進去時,照樣會劇烈加熱、震動、受力。這就讓飛船很難受了,大氣厚度不夠慢慢飄,阻力卻足夠讓你摔得很慘。

NASA當年把好奇號火星車著陸那幾分鐘稱為“恐怖七分鐘”,不是為了制造氣氛。那幾分鐘里,通信延遲太大,地球上的人根本來不及實時操控,一切動作必須由飛船自己完成。降速、開傘、拋隔熱罩、雷達測高、點火、落地,任何一個步驟遲一點、早一點,都可能把十幾年準備砸進紅色荒漠里。


2016年,ExoMars第一階段任務中的斯基亞帕雷利著陸驗證器嘗試登陸火星。它成功進入火星大氣,也展開了降落傘,但最后階段出現異常,著陸失敗。ESA后來的調查報告指出,問題涉及慣性測量單元飽和、導航計算錯誤等一連串因素,飛行器錯誤判斷自己已經接近地面,導致后續動作過早發生。

火星不會因為你是第一次、第二次,或者準備了二十年,就對你溫柔一點。它只接受真正可靠的工程。

所以這枚8厘米航天器的意義,就不只是“看起來有趣”。它是在替未來那臺火星車提前踩坑,模型從炮管里沖出去的那半秒,工程師拿到的是姿態變化、振動響應、穩定性數據,還有傳感器在極端沖擊下能不能正常工作的證據。ESA認為,這類縮比自由飛行測試,是在飛行硬件完成之前,用相對高效、經濟的方式預判再入行為和穩定性的手段。

更夸張的是,這個小東西要承受接近17000個g的加速度。

一個普通人坐過山車,幾個g就已經夠刺激了,F1賽車手全力加速時的加速度也遠遠不在這個量級。ESA 的說法是,這約相當于F1車手全油門加速時所承受加速度的11000倍。大多數電子設備別說工作了,能不能保持結構完整都很難講。


所以它必須同時具備兩種看似矛盾的特征:外殼要“抗揍”,里面又要足夠“敏感”。

抗揍,是為了不在發射瞬間被震壞。敏感,是為了捕捉那半秒里細微的姿態變化。半秒很短,但對工程師來說,里面塞滿了信息。模型離開炮管的瞬間,分離機構是否干凈?姿態是否開始偏轉?高速氣流繞過外形時,有沒有出現預料之外的擺動?落點和軌跡是否符合計算?

這些數據,會回到設計里,變成下一輪模型、下一輪仿真、下一輪測試的依據。

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