5.西魏王魏豹（？—前204年）：姬姓，魏氏，魏國公子魏咎之弟。陳勝、吳廣起義時，派魏人周巿攻下魏地。周巿建議迎立魏國王室后人為魏王，以贏得人心，陳勝以魏咎為魏王。秦將章邯攻破陳勝的軍隊，進兵臨濟縣，魏咎被困自殺。魏豹逃到楚軍，得援軍數千人，復攻魏地。此時，項羽已破秦軍，章邯投降。魏豹被立為魏王，隨項羽入函谷關。

漢王元年（前206年）二月，項羽分封諸侯，遷魏王豹到河東，都城平陽，為西魏王。劉邦定三秦，魏豹降漢。劉邦在彭城戰敗后，魏豹又叛漢。漢王派遣大將韓信擊敗并俘虜魏豹，魏豹隨漢軍鎮守滎陽。此時，滎陽受到楚軍圍攻。一同鎮守滎陽的周苛等人認為魏豹反復無常，是潛在的危險，將魏豹處死。魏豹的寵妾薄姬，即是漢文帝的母親。

6.河南王申陽（生卒年不詳）：原是趙國國相張耳的寵臣。張耳是當時名揚遐邇的名士，在秦末戰爭中，與陳馀擁立趙歇為趙王，任丞相。秦將章邯率軍圍攻趙國，項羽率軍在巨鹿之戰擊敗章邯，解除秦軍對巨鹿的包圍。張耳等人率諸侯國軍隊隨同項羽入關。

秦二世三年（前207年）七月，劉邦平定南陽郡。項羽和章邯在殷墟會盟，章邯率軍投降項羽。張耳的寵臣申陽領兵率先攻下河南地區（洛陽一帶），在黃河邊上迎接項羽南下。之后，申陽歸降了楚軍。漢元年（前206年），項羽入關分封諸侯王。因申陽攻下河南地區有功，將原來韓國一帶拆分為河南國與韓國兩部分，封申陽為河南王，定都洛陽。

漢二年（前206年）十月，劉邦在廢丘包圍雍王章邯。此時，申陽的舊主、常山王張耳遭遇兵敗，前來投奔劉邦。同月，申陽也投降劉邦，河南國被設置為河南郡。據史家考證，彭城之戰時，漢王劉邦麾下五國諸侯軍中包含河南國，申陽在此戰中戰死。

7.韓王韓成（？—前206年）：姬姓，韓氏，名成，原為戰國時期的韓國宗室公子，封號“橫陽君”。秦朝末年，各路反秦勢力并起，戰國時列國舊地紛紛復辟稱王，為齊王田儋、魏王魏咎、趙王趙歇、燕王韓廣。秦二世二年?（前208年）十二月，楚王陳勝身死，楚上柱國項梁在薛縣召開大會，薈集多方英豪共商大事。秦二世二年（前208年）六月，謀士張良隨劉邦到了薛縣，會見項梁。項梁等人擁立熊心為楚懷王，重建楚國社稷。

此時，六國之中僅剩韓國還沒有立王。張良勸諫說：“您已擁立了楚王的后裔，而韓國的諸位公子中，橫陽君韓成賢良有才能，可以立為王，以增加同盟國來助力?！表椓鹤審埩紝ふ业巾n成，把他立為韓王。張良擔任韓國司徒，與韓成帶兵平定韓國故地（時已設為潁川郡）。韓成與張良在西進復國途中，帶著軍隊流動作戰。生活艱苦，成就很低。

秦二世二年（前208年）九月，項梁戰死，韓成投奔楚懷王。次年三月，劉邦在西征途中相繼擊破趙賁、楊熊等秦將，從雒陽往南出轘轅山，張良帶著兵馬投奔劉邦。劉邦攻下韓國舊地十幾座城邑，讓張良憑借韓國司徒的身份去招降韓國舊地，得到韓國王室后裔韓信（即韓王信，非“三杰”的韓信）的加入。韓成在劉邦平定韓地后，派司徒張良輔佐劉邦西進入關滅秦。劉邦讓韓王成留守韓國舊都陽翟，帶著張良繼續進軍，率先進入咸陽。

漢元年（前206年）正月，項羽分封十八路諸侯王，將韓成封為韓王，定都陽翟（今河南禹州市）。由于趙國國相張耳的部下申陽有攻下河南一帶并歸從楚軍入關的功勞，項羽把原隸屬于韓國的河南地區拆分為河南國，封申陽為河南王，定都洛陽。四月，各路諸侯罷兵，各自歸國就任。項羽此時卻認為韓成個人沒有軍功，也沒有跟從楚軍入關，還讓張良去追隨漢王劉邦，不讓韓成就國，而是帶著韓成回西楚首都彭城（今江蘇徐州）。

七月，項羽把韓王成廢為穰侯，最終在彭城將韓成殺害。韓成被殺后，項羽改立自己的部下鄭昌為韓王。張良抄小路逃走，歸順漢王劉邦。韓成從被推舉為王到被殺身亡，稱王二十七個月。

8.殷王司馬卬（？－前205年）：秦末趙國將軍，趙國著名劍客司馬蒯聵的玄孫，河內郡（今?河南西北部）司馬氏始祖。秦朝末年，司馬卬擔任趙王武臣的別部將領，率軍攻取朝歌（今河南淇縣）。巨鹿之戰后期，劉邦攻略黃河以南的韓國舊地。當時，司馬卬想渡過黃河進入函谷關。劉邦向北攻打平陰縣（今河南孟津縣東北），截斷了黃河渡口。