“讓機(jī)器人去那邊看看設(shè)施情況。”

對(duì)著深海機(jī)器人

說(shuō)出這樣一句大白話

它真的能聽(tīng)懂并自主執(zhí)行

這不是科幻電影

而是發(fā)生在廣州南沙的真實(shí)突破

近日，深海智人（廣州）技術(shù)有限公司正式發(fā)布水下多智能體任務(wù)決策大模型SEAgent1.0，標(biāo)志著水下機(jī)器人從傳統(tǒng)的“人工遙控”跨入“人機(jī)共決策”的新階段。該系統(tǒng)能夠理解口語(yǔ)化指令、判斷任務(wù)可行性，并協(xié)調(diào)多臺(tái)水下機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，讓深海作業(yè)邁入智能化時(shí)代。

深海機(jī)器人 圖源：廣州科技創(chuàng)新

這場(chǎng)深海作業(yè)智能化變革的重要參與者，就扎根在廣州南沙。深海智人于2023年在南沙正式運(yùn)營(yíng)，從粵港澳大灣區(qū)海洋經(jīng)濟(jì)的重要承載區(qū)快速成長(zhǎng)。短短三年時(shí)間，這支最初深耕深海機(jī)器人的小團(tuán)隊(duì)，已斬獲億元級(jí)海外訂單，在關(guān)鍵核心技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代，成為深海開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的一支新銳力量。此次發(fā)布的SEAgent1.0，旨在為深海機(jī)器人配備更聰明的“作業(yè)大腦”，讓機(jī)器在極端水下環(huán)境中擁有更強(qiáng)的自主判斷與執(zhí)行能力。

聽(tīng)得懂“大白話”：

口語(yǔ)指令精準(zhǔn)識(shí)別

真實(shí)的海底作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，操作員很難下達(dá)完美的標(biāo)準(zhǔn)指令。諸如“讓機(jī)器人去那邊看一下設(shè)施的情況”“這個(gè)位置有點(diǎn)異常，先派設(shè)備過(guò)去處理”，甚至緊急情況下只有一句“馬上過(guò)去確認(rèn)風(fēng)險(xiǎn)”。過(guò)去，這類口語(yǔ)化、模糊化的指令只能依賴經(jīng)驗(yàn)豐富的領(lǐng)航員反復(fù)確認(rèn)、拆解和轉(zhuǎn)譯。

如今，SEAgent1.0能夠在自然語(yǔ)言中準(zhǔn)確識(shí)別任務(wù)意圖，通過(guò)多輪對(duì)話主動(dòng)補(bǔ)全關(guān)鍵信息，將不完整的表達(dá)逐步整理成可被系統(tǒng)執(zhí)行的結(jié)構(gòu)化指令。它能理解任務(wù)對(duì)象、作業(yè)區(qū)域、時(shí)間窗口、執(zhí)行目標(biāo)和約束條件，也能在用戶中途修改任務(wù)時(shí)重新組織邏輯。對(duì)于緊急任務(wù)，系統(tǒng)還能識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)表達(dá)，減少不必要的對(duì)話輪次，從而讓深海作業(yè)的第一步從“人工溝通加遙控指揮”邁向“智能理解”。

船只正在投放深海機(jī)器人 圖源：廣州科技創(chuàng)新

知道“什么不能做”：

任務(wù)準(zhǔn)入智能判斷

在深海場(chǎng)景中，任務(wù)判斷不能依賴簡(jiǎn)單的指令轉(zhuǎn)譯，需要有豐富的經(jīng)驗(yàn)。設(shè)備能力、感知邊界、環(huán)境條件、通信狀態(tài)、安全約束，都會(huì)共同影響一次任務(wù)是否可以進(jìn)入執(zhí)行鏈路。一次不恰當(dāng)?shù)娜蝿?wù)放行，可能造成錯(cuò)過(guò)窗口期、設(shè)備損壞、作業(yè)秩序擾動(dòng)和系統(tǒng)性工程代價(jià)。

SEAgent1.0不僅能“生成任務(wù)”，更能“任務(wù)準(zhǔn)入”。系統(tǒng)能夠把用戶指令與工程條件進(jìn)行匹配：當(dāng)任務(wù)超出設(shè)備能力邊界、觸碰安全限制，或與當(dāng)前環(huán)境條件明顯不匹配時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)盲目生成執(zhí)行指令，而是進(jìn)行邊界識(shí)別、風(fēng)險(xiǎn)提示和方案引導(dǎo)。

SEAgent 能自我思考，理解指令并結(jié)合行業(yè)常識(shí)，并給出關(guān)鍵安全冗余建議 圖源：深海智人

在這一過(guò)程中，操作員再不需要閱讀培訓(xùn)復(fù)雜的設(shè)備參數(shù)和功能說(shuō)明書，也不需要滿屏顯示實(shí)際作業(yè)中幾乎不看的設(shè)備狀態(tài)、是否故障、哪里故障，環(huán)境信息就更不用管了。這些都會(huì)智能地共同進(jìn)入到任務(wù)判斷過(guò)程，幫助系統(tǒng)生成更接近真實(shí)作業(yè)邏輯的準(zhǔn)入結(jié)論。

哪些任務(wù)可以直接推進(jìn)，哪些需要補(bǔ)充條件，哪些必須調(diào)整方式——這套過(guò)去高度依賴人工經(jīng)驗(yàn)的判斷能力，如今已成為系統(tǒng)的基本功能。

面向真實(shí)海上作業(yè)環(huán)境，SEAgent1.0采用輕量化模型設(shè)計(jì)，可在有限算力條件下完成全部核心功能，具備更強(qiáng)的現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性、更低的部署門檻和更接近裝備端的應(yīng)用潛力。系統(tǒng)借鑒模塊化技能搭建思路，僅用稀疏數(shù)據(jù)便可搭建起面向水下全場(chǎng)景的智能判別與任務(wù)準(zhǔn)入體系，并能夠不斷吸收新的設(shè)備類型、環(huán)境信息和作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，逐步成長(zhǎng)為深海作業(yè)的通用智能體底座。

在未來(lái)更復(fù)雜的水下作業(yè)形態(tài)中，無(wú)論是多臺(tái)ROV、AUV、采礦機(jī)器人等的協(xié)同執(zhí)行，還是更長(zhǎng)期、更連續(xù)的水下常駐型機(jī)器人體系，SEAgent都將成為組織任務(wù)、理解邊界、協(xié)調(diào)資源的重要平臺(tái)。

深海機(jī)器人工作場(chǎng)景設(shè)計(jì)圖 圖源：廣州科技創(chuàng)新

多臺(tái)機(jī)器人“心有靈犀”：

協(xié)同作業(yè)更高效

SEAgent1.0將與深海智人正在推進(jìn)建設(shè)的無(wú)人作業(yè)實(shí)驗(yàn)?zāi)复?/strong>深度結(jié)合，既可實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)、三臺(tái)甚至更多水下機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)，也支持在現(xiàn)有水下機(jī)器人上直接部署。

未來(lái)在深海油氣管道巡檢、海底光纜維護(hù)、深海礦產(chǎn)勘探等場(chǎng)景中，多臺(tái)機(jī)器人可在統(tǒng)一調(diào)度下分工協(xié)作。操作人員不再需要逐臺(tái)下達(dá)細(xì)碎指令，而是通過(guò)SEAgent1.0表達(dá)任務(wù)目標(biāo)，系統(tǒng)則根據(jù)對(duì)整個(gè)水下環(huán)境的理解完成任務(wù)分發(fā)與執(zhí)行調(diào)度。在人類難以抵達(dá)的極端水下環(huán)境中，這套系統(tǒng)有望排除不確定性，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化作業(yè)能力，為深海資源開(kāi)發(fā)提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。

載有深海機(jī)器人設(shè)備的船只 圖源：廣州科技創(chuàng)新

從廣州南沙駛向深藍(lán)

硬件決定了人類抵達(dá)深海的深度，而智能系統(tǒng)將決定開(kāi)發(fā)利用深海的高度。深海智人從廣州南沙出發(fā)，用三年時(shí)間從初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)成長(zhǎng)為拿下億元級(jí)海外訂單、實(shí)現(xiàn)深海機(jī)器人整系統(tǒng)出口的中國(guó)企業(yè)之一。

SEAgent1.0的發(fā)布，正在讓深海作業(yè)從經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)、人工組織，邁向由數(shù)據(jù)與智能系統(tǒng)共同驅(qū)動(dòng)的新階段。這背后離不開(kāi)廣州南沙海洋科技創(chuàng)新生態(tài)的持續(xù)賦能——當(dāng)?shù)丶哿艘慌滦脱邪l(fā)機(jī)構(gòu)與船舶海工裝備產(chǎn)業(yè)集群，設(shè)立了面向海洋科技的投資基金，提供從天使輪到產(chǎn)業(yè)化的全周期資本支持，并疊加了冷泉生態(tài)系統(tǒng)、“夢(mèng)想”號(hào)等大科學(xué)裝置的集群效應(yīng)。

下一步，廣州南沙將繼續(xù)依托海洋科技產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，助力更多創(chuàng)新成果從實(shí)驗(yàn)室走向深海。讓機(jī)器人代表人類抵達(dá)未知的遠(yuǎn)方——這正是一座城區(qū)與企業(yè)并肩探索的意義所在。

參考來(lái)源

廣州科技創(chuàng)新《一句大白話就能指揮深海機(jī)器人！廣州企業(yè)發(fā)布水下智能大模型》

https://mp.weixin.qq.com/s/8TOr_o06GfKEa7_a9VvOtw

深海智人《SEAgent：深海智人重磅發(fā)布全球首個(gè)水下多智能體任務(wù)決策大模型》

https://mp.weixin.qq.com/s/1f-zbfAy-JPtIeAXfewovg?scene=1&click_id=40