文 | 張佳儒

2026年央視春晚，宇樹科技等國產機器人軍團“炸場”。你知道嗎？早在2012年央視春晚，就曾有一支機器人舞蹈隊登場，那是機器人與舞蹈在春晚的首次結合，主導這一節目的是哈工大機器人創新基地研發團隊。

當時，還在哈爾濱工業大學計算機學院讀大一的冷曉琨，就是研發團隊一員。然而，參演春晚回來后，冷曉琨卻極為憋屈，甚至被一些評論逼得不敢上網。

原來，當時的人形機器人是進口的，冷曉琨回憶：“上完春晚之后，網上就開始批評了，覺得拿著進口的東西上了春晚。”彼時，人形機器人還是小眾賽道，核心部件被國外壟斷，國內人形機器人不少是進口的。

憋屈的冷曉琨下定決心，讓人形機器人實現“中國造”。2016年，他與9位哈工大同學創立一家機器人公司——樂聚智能(深圳)股份有限公司（以下稱“樂聚智能”）。如今，這家公司人形機器人出貨量全球第三，且正在闖關資本市場。

2026年5月19日，樂聚智能披露招股書。從財務上看，2023年至2025年，樂聚智能營收高增長，虧損卻越來越大。此次IPO，公司擬募資26億元，募資規模超過其2025年營收的10倍，其中6.4億元用于補充流動資金。

在人形機器人企業扎堆上市的行業浪潮下，此次IPO不僅是樂聚智能補充資金、擴大產能的關鍵一步，更是其在行業競爭中鞏固市場地位、搶占發展先機的關鍵布局。

人形機器人出貨量全球第三，公司營收高虧損大

很多人知道樂聚智能，是從一場賽事活動開始的。

2025年11月2日，第十五屆全運會深圳火炬傳遞現場，人形機器人“夸父”擔任“0號火炬手”，在無技術人員陪跑的情況下，完成百米火炬傳遞任務，引發廣泛關注。

“夸父”正是樂聚智能自主研發的明星產品。早在2023年底，公司便推出“夸父三代”人形機器人，成為國內首款具備跳躍能力、可適應多地形行走的人形機器人。更關鍵的是，其整機國產化率超過90%，冷曉琨讓機器人以“中國造”的身份奔跑在聚光燈下。

如今，樂聚智能因遞交招股書，再度站到聚光燈下。

此次闖關IPO，樂聚智能采用創業板第四套上市標準，這一標準為尚未盈利但具備高成長性的硬科技企業開辟了新通道，其中一類情形為“預計市值不低于30億元，最近一年營業收入不低于2億元，最近三年營業收入復合增長率不低于30%”。

根據招股書，公司最近一次融資的投后估值為43.27億元，預計市值不低于30億元。公司2025年營收2.58億元，近三年營業收入復合增長率為118.68%，符合標準。

招股書顯示，2023年至2025年，樂聚智能營業收入分別為5398.83萬元、5550.03萬元和2.58億元。不難看出，得益于2025年營收翻倍式增長，公司滿足了“最近一年營業收入不低于2億元”的門檻。

市場地位方面，根據IDC等發布的報告，樂聚智能2025年人形機器人出貨量位列全球第三，全尺寸雙足人形機器人出貨量排名全球第二。

然而，高速增長的背后卻是持續擴大的虧損。2023年至2025年，樂聚智能歸母凈利潤分別為-4111.61萬元、-5922.98萬元和-6977.94萬元，虧損額逐年擴大。

目前，公開財務數據的人形機器人公司有兩家，沖刺科創板IPO的宇樹科技2024年開始扭虧，2025年歸母凈利潤2.88億元，而港股上市的優必選還處在虧損狀態。可見，樂聚智能虧損并非孤例。

對于尚未盈利的科技企業，A股的科創板也已開通專門的上市通道。樂聚智能為什么沒有選擇科創板？

2025年6月，科創板第五套標準上市重啟，這一標準不設營收與盈利門檻，要求預計市值不低于40億元；主要業務或產品需經國家有關部門批準，市場空間大，目前已取得階段性成果。

從條件上看，樂聚智能理論上符合第五套標準，其最近一輪融資投后估值達43.27億元，略高于40億元的市值門檻。然而，考慮到IPO審核中對“預計市值”的審慎評估，這一估值優勢并不穩固，存在一定的不確定性風險。

更重要的是，樂聚智能2025年營收已達2.58億元、產品已量產出貨全球第三，這種特征更契合創業板第四套標準對“營收規模+復合增速”的要求。

擬募資26億拿6.4億補流，經營性現金流連年為負

此次IPO，樂聚智能IPO擬募集資金26億元，資金投向涵蓋人形機器人產業化基地建設項目、具身智能研發中心、以及補充流動資金等五大項目。

其中，樂聚智能擬將6.4億元用于補充流動資金，占募資總額的24.62%，在五大募投項目中金額僅次于具身智能研發中心項目，位列第二。

樂聚智能為何大比例“補流”？

這與其所處行業特性密切相關。人形機器人屬于典型的硬科技賽道，技術鏈條長、研發門檻高、產品迭代周期久。這意味著企業必須在核心技術攻關、產品驗證、市場開拓等多個維度持續高強度投入，對現金流構成巨大壓力。

招股書顯示，2023-2025年，樂聚智能研發費用分別為1913.26萬元、2286.45萬元、6509.14萬元，銷售費用分別為2908.94萬元、3175.96萬元、6176.58萬元。2025年，公司兩大費用合計占公司營收近半。

這種高投入模式直接反映在經營性現金流上：2023-2025年，樂聚智能經營活動產生的現金流量凈額分別為-2752.44萬元、-2940.69萬元和-2824.81萬元，持續為負。

與此同時，公司毛利率呈持續下降趨勢，分別為50.45%、44.30%、40.78%。公司表示，若未來毛利率持續下滑，將直接影響公司盈利水平，對公司經營業績、現金流狀況及持續經營能力產生不利影響。

據招股書披露，樂聚智能預計最早在2028年才實現扭虧為盈。這意味著未來幾年仍需通過外部融資補充資金，維持研發、生產和市場拓展的高強度投入。

為增強投資者信心，樂聚智能實控人主動“加碼綁定”：冷曉琨等承諾，若上市當年及其后兩年凈利潤較上市前一年下滑超50%，屆時所持股份鎖定期將自動延長。

放眼整個行業，人形機器人企業已進入上市沖刺密集期：優必選已經登陸港交所，智元機器人控股A股上市公司，宇樹科技沖刺科創板，還有大批公司籌備IPO。這場資本競速，不僅是融資實力的比拼，更是行業生存席位的爭奪。

回望十年前的新能源汽車賽道，蔚來、小鵬、理想等造車新勢力無一不是依靠成功上市才得以跨越“死亡谷”，獲得繼續參與技術與市場博弈的資格。如今，人形機器人產業同樣站在產業化黎明前的關鍵窗口期。

對樂聚智能而言，IPO的意義遠不止于26億元的募資規模，它是公司獲取資本市場信用背書、吸引頂尖人才、綁定產業鏈資源、撬動政府與產業資本支持的關鍵支點。

樂聚智能能否順利上市，或將決定其在未來十年全球機器人產業格局中的話語權與站位。同時，樂聚智能也是在為國產人形機器人產業化探路。

對于樂聚智能IPO進展，我們將保持關注。