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01

中國直升機設計研究所

直升機動力學國家重點實驗室

付立春 王可心

概要：本文針對四旋翼無人機強耦合、欠驅動的控制難題，提出基于線性二次型調節器（LQR）的串聯控制方法。通過建立飛行動力學模型，設計位置、姿態、角速度三環協同的LQR控制器，并在仿真中驗證其效果。結果表明，該控制器可使無人機在約10秒內完成百米級機動飛行，水平位置超調量小于5%，姿態與角速度響應快速且無超調，兼顧了穩定性與能耗。該技術控制精度高、適配性強，對提升無人機飛行性能、推動產業升級具有明確應用價值與投資潛力。

02

中國直升機設計研究所；

江西神州六合直升機有限責任公司

劉楊 陳能鑫

概要：本文針對無人機PX4飛控日志數據異步、坐標混亂、信息過載等難題，提出了一種可視化分析方法。通過時間對齊、坐標轉換（NED與FRD坐標系）、極坐標障礙物全景圖繪制及三維飛行軌跡重建，同步展示速度、姿態與控制指令。仿真與實機測試表明，該方法能直觀還原避障過程，清晰展現避障算法觸發前后飛行狀態變化，有效支持故障排查與算法驗證。該技術對提升無人機飛行安全、推動產業規范化具有實用價值。

03

中國飛行試驗研究院

楊超 周偉

概要：本文介紹了飛機防除冰技術的背景、核心原理與六大主流技術（熱氣、電熱、氣囊、液體、機械振動、新材料），對比了各自優勢與局限，并闡述了從數值仿真到自然結冰飛行的五級試驗驗證體系。防除冰系統是保障飛行安全的“隱形衛士”，可有效應對高空結冰導致的升力下降、阻力增加等風險。未來趨勢是向節能、智能、綠色方向發展，電脈沖、內置氣囊及超疏水材料等新技術具有廣闊應用前景。

04

中國聯合網絡通信有限公司濟南軟件研究院

王偉 王鵬 曹朦朧

概要：本文針對電信計費系統波動復雜、傳統固定閾值易漏報誤報等痛點，引入Prophet時間序列預測算法，構建了動態閾值預警與閉環管理體系。該算法融合趨勢、季節性與節假日效應，自動適配計費業務特點，實現話單量、使用量、錯單等核心模塊的智能監控。2025年運營實踐表明，預警準確率提升45%，異常處置周期平均縮短40%，有效避免收入隱形流失。該體系可配置、可量化、易管理，是運營商數字化轉型的關鍵資產，對提升計費精準度與運營效率具有明確價值。

05

陜西省國土空間勘測規劃院

曹文靜

概要：本文提出秦嶺自然資源全流程動態監測系統，通過構建三維立體時空數據庫，融合“衛星+無人機”協同監測與AI智能識別技術，實現從“巡查”到“預警”的自動化閉環管理。在天子峪實測中，系統成功識別違法建筑并精準核算用地數據，顯著提升監測效率。該方案變被動應對為主動預警，既能高效守護秦嶺生態，又能支撐林業碳匯核算等生態價值變現，推動生態保護與經濟效益協同發展，具有可擴展與可推廣價值。

06

鐵科檢測有限公司

黃鑫磊

概要：本文提出基于模糊聚類（FCM算法）的科研信息分類管理系統，突破傳統“非此即彼”的硬性分類局限。系統通過硬件搭建、數據標準化與模糊聚類三步流程，為交叉學科信息分配“隸屬度”，實現精準匹配與柔性分類。在CS-Papers-2025數據集測試中表現出高精確率與召回率，能有效處理復雜、模糊的科研信息。該系統可大幅提升文獻篩選效率，將雜亂數據轉化為可管理、可挖掘的核心資產，對科研管理與跨學科研究具有重要應用價值。

07

中國直升機設計研究所

袁泉

概要：本文針對企業跨地域便攜機管理中的紙質審批繁瑣、信息孤島、調度低效等痛點，提出基于數據可視化的資產流轉優化方案。通過重構全線上審批流程、打通設備動態數據、開發多角色可視化看板，實現從“管理紙質單據”到“管理數據流”的轉變。上線后，異地審批效率提升超92%，全流程時長降至8.5分鐘，年節約工時約2 000小時，產生直接經濟效益約40萬元。該方案投入少、見效快，可推廣至科研、醫療等共享資產管理領域，具有明確的商業與推廣價值。

08

內蒙古自治區氣象數據中心

何學敏

概要：本文對比分析了內蒙古區域站中心站軟件與CTS快速質控程序對氣象數據的“體檢”效果。中心站軟件質控效率高（僅2秒），但存在漏報、誤判等算法短板；CTS質控更嚴，但效率較低。研究表明，通過優化算法、統一標準并融合人工智能，可提升數據質量，使海量氣象數據成為可配置、可管理的核心資產，從而支撐精準天氣預報、農業服務和災害防御，具有明確的技術升級與商業化價值。

09

北京城市學院

于澍 馮濤 王鈞正 勾思涵 劉玉兒

概要：本文基于順義區“AI科普下鄉”項目，通過462份樣本調研，分析了基層受眾對AI科普的需求特征與適配性問題。研究發現，基層需求呈現實用導向，生活AI（74.2%）與農業AI（60.2%）偏好最高，對一對一實操與短視頻形式接受度強。整體適配性得分61.5，呈現主題匹配尚可、形式與效果偏弱的格局，突出短板包括產業AI匹配不足、線上適老化缺失、技能轉化率低。建議推進內容分層化、場景化與多元傳播融合，構建互動閉環機制，實現從“政府供給導向”向“群眾需求導向”轉變。

10

中船海神醫療科技有限公司；

北京清華長庚醫院；

清華大學集成電路學院北京信息科學與技術國際研究中心；

北京工業大學·航天前沿交叉科技實驗室

黃余紅 張萍 任天令 翟天瑞 李靜

概要：本文提出構建我國陸海空全域災害醫學救援體系，以應對復合型、極端型災害對傳統救援模式的挑戰。研究分析了國內外現狀與核心短板，提出“一體四維”戰略框架，明確組織指揮、立體救援、全周期服務、科技賦能和社會協同四大任務，強調軍地協同與智能賦能。目標建成覆蓋全域、響應高效的現代化救援體系，推動我國從被動響應向主動防控轉變，為全球災害治理提供中國方案。

責編：許若西

審核：王汝霖

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