北京
兩輪電動車能自己站穩？還能無人駕駛？這事聽起來像科幻片，但九號最近放出的內部測試視頻確實讓我愣了一下——車自己立著不動，甚至能低速自己走。查了下，這是他們家新推的鼴鼠自平衡2.0和同頻雙閃兩項技術，一個管"站穩"，一個管"被看見"。
說實話，兩輪車的痛點我太熟了。停車得找地撐腳，起步那下重心不穩，雨天路滑心里沒底。九號折騰自平衡不是一天兩天，2019年底他們就在T系列平衡車上試過水，2020年把技術往兩輪電動上搬，當時那個"自己站起來"的演示還挺出圈。2024年11月他們發了自平衡技術的飛坡越障測試，現在算是正式落地到2.0版本。
這次的技術路線有點意思。以前搞自平衡，要么加輔助輪，要么靠飛輪陀螺，硬件堆得多、功耗大、維護還麻煩。九號的解法是用輪轂電機+雙輪轉速差+整車控制系統的算法，靠軟件定義來實現定點平衡、載人行車平衡、無人行車/低速巡航三大功能。簡單說，就是讓車輪自己產生側向力，配合車身姿態感知，實時修正傾斜。系統會綜合車速、車身傾角、轉向角度這些參數，在幾十毫秒內完成計算和執行。
對用戶來說，最直觀的感受是停車不用撐腳。等紅燈、堵車、坡道起步這些場景，車自己穩住，新手友好度明顯提升。另外這套系統還接了無人行車和低速巡航，在封閉場地能自己挪車，以后可能延伸到自動泊車、召喚取車這些場景。九號的說法是，從"人控平衡"變成"車主動反饋"，讓騎行、停車、挪車都更輕松。
另一項同頻雙閃技術，解決的是 visibility 問題。兩輪車車身窄，雨天、霧天、夜間，后車不容易判斷距離和位置，變道超車時風險高。傳統兩輪車的VCU、ECU控制模塊各自為政，多車協同基本不可能。九號的方案是基于他們的鼴鼠波OS，讓多車、多模態形成"瞬間認知"，軟總線把控制指令和信息延遲壓到最低，再靠驅動器補償硬件差異，保證多車同步執行。
實際效果上，多車能以接近一致的頻率閃燈，變成高識別度的"移動警示信號"。對騎行社群和車隊出行來說，這算是個群體安全的小升級。未來還能擴展編隊巡航、車隊姿態同步這些玩法。
兩項技術放一起看，九號顯然想在兩輪智能化上挖深一點。自平衡2.0降低的是使用門檻，同頻雙閃拓展的是場景可能性。不過我也好奇：自平衡的功耗對續航影響多大？多車同頻在復雜電磁環境下穩定性如何？這些可能得等量產車實測才知道。但至少，兩輪車"自己站穩"這件事，從演示走進現實了。
特別聲明：以上內容(如有圖片或視頻亦包括在內)為自媒體平臺“網易號”用戶上傳并發布，本平臺僅提供信息存儲服務。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
