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隧道股份城建裝備國(guó)產(chǎn)盾構(gòu)制造基地生產(chǎn)車(chē)間內(nèi),一臺(tái)長(zhǎng)約125米、近四層樓高的“地下蛟龍”靜臥其中。5月28日,在“互聯(lián)網(wǎng)優(yōu)質(zhì)內(nèi)容創(chuàng)作者走進(jìn)上海國(guó)資國(guó)企”主題活動(dòng)中,記者見(jiàn)到了正在建造中的大直徑泥水盾構(gòu)“沙灣河2號(hào)”。
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大直徑泥水盾構(gòu)“沙灣河2號(hào)”。勞動(dòng)報(bào)記者顏筱依 攝影
隧道股份城建裝備設(shè)計(jì)研究院常務(wù)副院長(zhǎng)袁向華介紹,“沙灣河2號(hào)”是專(zhuān)為深圳沙灣河深圳水庫(kù)截排工程配套研制的,直徑10.49米,能應(yīng)對(duì)“長(zhǎng)距離、復(fù)合巖層、高水壓”等極端復(fù)雜地質(zhì)條件。經(jīng)過(guò)5個(gè)月的組裝,“沙灣河2號(hào)”已進(jìn)入最后的調(diào)試階段,工程師們正圍著機(jī)器核對(duì)一項(xiàng)項(xiàng)參數(shù)細(xì)節(jié)。調(diào)試完成后,它還將被拆成散件,運(yùn)往施工現(xiàn)場(chǎng),袁向華形象地用“搭積木”來(lái)形容盾構(gòu)機(jī)的制造過(guò)程。
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工程師正在調(diào)試盾構(gòu)設(shè)備。勞動(dòng)報(bào)記者顏筱依 攝影
在盾構(gòu)機(jī)這個(gè)巨型的積木中,最核心的零部件就是刀盤(pán)。盾構(gòu)機(jī)的地層適配能力、掘進(jìn)效率、施工安全,全取決于它。“沙灣河2號(hào)”的刀盤(pán)上,近200組滾刀和刮刀以及大功率伸縮驅(qū)動(dòng)裝置,是它能“啃下”硬巖的關(guān)鍵。“每把刀都必須‘出力’,盾構(gòu)機(jī)才能正常掘進(jìn),所以我們要對(duì)刀具的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。”袁向華介紹,“沙灣河2號(hào)”內(nèi)置的刀盤(pán)監(jiān)測(cè)、盾尾間隙自動(dòng)測(cè)量、超前地質(zhì)預(yù)報(bào)等全面智能監(jiān)控系統(tǒng),遇到需要換刀的情況,不用工人下井,智能換刀機(jī)器人就能完成,能顯著提升作業(yè)的自動(dòng)化水平與安全性。
如今的國(guó)產(chǎn)盾構(gòu)機(jī)不僅在直徑、挖掘速度上屢屢取得突破,在智能化程度上也不斷創(chuàng)新,不僅有鋒利的“牙齒”,還有一個(gè)聰明的“大腦”。“刀盤(pán)打碎的渣土,通過(guò)管道直接輸送到地面,方便后續(xù)隧道的施工。”袁向華介紹,雖然“沙灣河2號(hào)”還需要人工拼管片,但隧道股份城建裝備也已經(jīng)研發(fā)出了能“自主駕駛、自動(dòng)拼裝、自動(dòng)運(yùn)輸”的盾構(gòu)設(shè)備。
據(jù)了解,隧道股份城建裝備的智能盾構(gòu)已發(fā)展到“2.0版”。靠傳感器與數(shù)據(jù)模型“開(kāi)圖探路”,靠決策算法“踩油門(mén)打方向”,通過(guò)AI的數(shù)據(jù)分析能力為施工提供決策支持,自動(dòng)化率達(dá)90%以上,控制水平較傳統(tǒng)人工提高30%以上,已在上海地鐵13號(hào)線西延伸段成功應(yīng)用超800環(huán)。未來(lái)智能盾構(gòu)系統(tǒng)還將迭代“3.0版”,讓盾構(gòu)機(jī)“會(huì)自己思考”,能在地下自己感知地層,實(shí)現(xiàn)全流程自主學(xué)習(xí)、自主優(yōu)化。
頭圖為大直徑泥水盾構(gòu)“沙灣河2號(hào)”。勞動(dòng)報(bào)記者顏筱依 攝影
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