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資本對賽道認知不斷深化。
近日，“靈巧手”初創公司曦諾未來（Xynova）宣布完成數億元A輪融資，本輪由理想汽車、中信建投資本聯合領投，長三角數文基金、源珈基金跟投，財通資本、小米戰投、電科基金等老股東持續超額加碼。
自2024年底創立以來，這家位于杭州余杭的靈巧手企業累計融資已近10億元，穩居國內靈巧手賽道第一梯隊。
創始人兼CEO夏宇軒擁有國際頂尖學府物理與計算機科學雙學位，曾就職于摩根士丹利等頂級機構。“AI算法與模型已有重大突破，但硬件技術路徑尚未收斂。靈魂日漸強大的AI，需要一個承載它的物理‘肉身’，而靈巧手正是這副‘肉身’最難的部分之一。”夏宇軒表示。
2024年12月，曦諾未來正式成立，看向了靈巧手這一高壁壘領域。
曦諾未來背后有中國工程院院士夏長亮領銜的技術導師團隊，核心成員具備二十余年高效能電機系統、機電一體化的技術積淀，成功將電機電控、精密傳動與靈巧操作能力系統性遷移至具身智能領域。
2025年8月，公司推出全球首款全自研量產高自由度腱繩驅動靈巧手Xynova Flex 1。
這只自重僅380g的機械手，擁有25個自由度（含20個主動自由度），無限逼近人類手部27個自由度的靈活水平。但其負載能力卻高達30公斤以上，單指指尖力超20N，單次手掌完整開合僅需0.6秒，是目前市面上自重最輕、負載力最高的高自由度靈巧手之一。
在硬件底層，曦諾未來在成立數月內即實現了自研空心杯電機、行星滾柱絲杠及微型電缸的突破，與此同時，通過材料與結構創新，其腱繩傳動機構在額定負載下的實測使用壽命已超100萬次，關鍵部件突破150萬次，率先攻克了繩驅壽命瓶頸。
在軟件控制層面，團隊構建了“架構—策略—參數尋優”一體貫通的全棧體系，并創造性設計帶物理約束的AI智能參數尋優算法，實現控制參數自動持續優化，無需人工調節即可在全工況下輸出最優控制效果。
2026年5月13日，曦諾未來正式發布第二代產品Xynova Flex 2。這是全球首款采用“腱繩+電機直驅”混合驅動的仿生靈巧手。Flex 2在延續第一代輕量化優勢的同時，通過引入電機直驅大幅提升了瞬態輸出能力與動態響應速度。
Flex 2集成了視覺、觸覺、力覺、接近覺等多模態傳感器，腕部相機、指尖觸覺、掌心接近覺實時反饋，內置控制算法可形成接觸反射、防滑反射、柔順抓握等“本能反應”。
據悉，曦諾未來已斬獲多家行業頭部客戶總計超萬臺高自由度靈巧手的訂單。值得注意的是，曦諾未來定位為通用靈巧操作的全棧能力提供者，以靈巧手為硬件載體，以臂手協同為執行架構，以小腦運控算法為智能中樞，構建“感知—控制—決策”的完整閉環，為機器人本體、算法及場景提供軟硬一體的操作底座。
AING硬跡
AING，取自“AI+ING”的縮寫，中文諧音“硬跡”，寓意著“人工智能正當其時”，致力于追尋硬科技發展的足跡，不斷探索人工智能與智能硬件的深度融合。
未來，AING硬跡將不斷發布AI大模型技術、AI產業生態、AI硬件產品等行業資訊、發展趨勢與市場動態，我們相信大多數硬件都值得用AI重做一遍，AING硬跡期望與AI大模型廠商、與AI硬件廠商共同成長，迎接AI時代的來臨。
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