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作者：雷衛(wèi)鋒

浙江西安交通大學(xué)研究院副院長(zhǎng)

全球智能裝卸機(jī)器人聯(lián)盟發(fā)起人

隨著裝卸工逐年減少，裝卸機(jī)器人市場(chǎng)需求持續(xù)上升，加上AI、視覺(jué)等新技術(shù)飛速發(fā)展，正推動(dòng)裝卸機(jī)器人行業(yè)加快從“機(jī)械化”向“智能化”轉(zhuǎn)型。2025年，智能裝卸行業(yè)進(jìn)入發(fā)展快車(chē)道，展現(xiàn)出強(qiáng)勁的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)和巨大的市場(chǎng)潛力。

2025年智能裝卸機(jī)器人市場(chǎng)特點(diǎn)

1.需求面廣，涉及各個(gè)行業(yè)

從裝卸對(duì)象——裝卸機(jī)器人需求方的分布來(lái)看，主要有以下三個(gè)特點(diǎn)：

一是全產(chǎn)業(yè)：涉及國(guó)防軍工、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)、農(nóng)林牧漁和物流等各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。其中，化工化肥、食品飲料、物流運(yùn)輸排在前三位，占比50%～60%。

二是全環(huán)節(jié)：從原材料開(kāi)采，到終端成品制造，再到消費(fèi)市場(chǎng)，中間各個(gè)環(huán)節(jié)、各種物料形態(tài)的裝卸作業(yè)全部需要智能裝卸實(shí)現(xiàn)。

三是全球性：裝卸需求廣泛分布在全球各個(gè)國(guó)家、各個(gè)區(qū)域。

2.需求迫切

裝卸是倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸?shù)任锪鬟^(guò)程中的卡點(diǎn)，由于人工裝卸存在效率、質(zhì)量、工傷風(fēng)險(xiǎn)、裝卸工人逐年減少、管理難度大等問(wèn)題，自動(dòng)化和智能化裝卸的市場(chǎng)需求不斷增長(zhǎng)，并且是剛性且迫切的需求。如果細(xì)分裝和卸的需求，智能裝車(chē)需求占比75%左右，智能卸車(chē)需求占比25%左右，主要集中在紙箱貨物、袋裝物料和單元式貨物。

3.市場(chǎng)體量大

初步測(cè)算，一個(gè)細(xì)分行業(yè)領(lǐng)域的裝卸設(shè)備需求大約30億元，一些大企業(yè)每年裝卸貨作業(yè)的人工成本幾千萬(wàn)元，整個(gè)智能裝卸市場(chǎng)未來(lái)將是萬(wàn)億級(jí)的體量。

4.需求增長(zhǎng)快

近年來(lái)智能裝卸市場(chǎng)需求呈現(xiàn)年均30%的高增長(zhǎng)速度。

5.需求多元化與復(fù)雜化

不同區(qū)域由于社會(huì)發(fā)展階段、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)分布、經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)程度、科技創(chuàng)新水平及物流運(yùn)營(yíng)模式等方面存在差異，其對(duì)裝卸機(jī)器人的需求結(jié)構(gòu)表現(xiàn)出明顯的區(qū)域特性。如，發(fā)達(dá)地區(qū)更注重智能化和自動(dòng)化水平，而發(fā)展中區(qū)域則更關(guān)注成本效益與基礎(chǔ)能力建設(shè)。

裝卸智能系統(tǒng)構(gòu)成和智能裝卸設(shè)備

智能裝卸機(jī)器人旨在實(shí)現(xiàn)裝卸作業(yè)過(guò)程的全面自動(dòng)化與智能化升級(jí)。智能裝卸機(jī)器人的核心技術(shù)，可以從本體結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)構(gòu)成、裝卸設(shè)備3個(gè)方面進(jìn)行分析。

1.裝卸智能系統(tǒng)本體結(jié)構(gòu)

裝卸智能系統(tǒng)本體由移動(dòng)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)三大部分構(gòu)成。移動(dòng)機(jī)構(gòu)有空中軌道式、地面軌道式和輪式，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多旋轉(zhuǎn)軸式、多維直線運(yùn)動(dòng)式、混合運(yùn)動(dòng)式等，操作機(jī)構(gòu)包括不同的針對(duì)物料的夾、抓、吸、抱、叉、推、送等機(jī)構(gòu)。

2.裝卸智能系統(tǒng)基本構(gòu)成

裝卸智能系統(tǒng)不是一臺(tái)簡(jiǎn)單的關(guān)節(jié)機(jī)器人或者移動(dòng)機(jī)器人，而是根據(jù)制造業(yè)、物流業(yè)等不同裝卸場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的專(zhuān)業(yè)智能系統(tǒng)，主要由以下十大系統(tǒng)組成：機(jī)械本體，電氣系統(tǒng)，能源系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)，多模態(tài)感知系統(tǒng)，軟件算法，智控平臺(tái)，通信系統(tǒng)。以上十大系統(tǒng)是裝卸智能必須具備的部分，缺一不可。

3.智能裝卸設(shè)備

裝卸設(shè)備是實(shí)現(xiàn)裝卸對(duì)象（實(shí)物）裝上載具或從載具卸下來(lái)的機(jī)器人及裝備。裝卸設(shè)備的分類(lèi)體系是基于貨物的包裝類(lèi)型、物理形態(tài)以及適用的運(yùn)輸車(chē)輛類(lèi)型、裝卸規(guī)則和環(huán)境構(gòu)建的多維度框架，形成了從小袋裝、紙箱裝、單元式包裝到大件異形件及散料的全品類(lèi)覆蓋。目前共有53種類(lèi)型的智能裝卸設(shè)備。

2025年行業(yè)與企業(yè)發(fā)展?fàn)顩r

2025年智能裝卸行業(yè)呈現(xiàn)階梯式發(fā)展，下面主要從市場(chǎng)、技術(shù)、產(chǎn)業(yè)化、人才培訓(xùn)、投融資、政策6個(gè)方面進(jìn)行總結(jié)。

1.市場(chǎng)情況

2025年，在人工智能技術(shù)發(fā)展、裝卸勞動(dòng)力問(wèn)題突出和電商帶動(dòng)物流業(yè)發(fā)展等多個(gè)因素疊加影響下，智能裝卸機(jī)器人市場(chǎng)需求持續(xù)增長(zhǎng)，穩(wěn)定在不低于30%的增速。

（1）銷(xiāo)售和訂單

行業(yè)銷(xiāo)售和訂單主要集中在散料裝卸（糧食、煤炭等）、小袋裝裝車(chē)（化工化肥、水泥、糧油等）、紙箱卸車(chē)（商貿(mào)物流）、單元貨物裝車(chē)（化工、新能源等）、大長(zhǎng)重件裝車(chē)機(jī)器人和設(shè)備（建材、設(shè)備等）等方面，等等。

（2）用戶(hù)招投標(biāo)

2025年，終端用戶(hù)招標(biāo)自動(dòng)化、智能化裝卸設(shè)備項(xiàng)目主要集中在散料裝卸、小袋裝裝車(chē)、單元裝貨物裝車(chē)等幾個(gè)方面。

2.設(shè)備企業(yè)發(fā)展

2025年全球擁有自主技術(shù)和設(shè)備的自動(dòng)化/智能化裝卸機(jī)器人與設(shè)備企業(yè)數(shù)量達(dá)到200多家。

（1）國(guó)內(nèi)企業(yè)

主要企業(yè)89家，提供的裝卸解決方案可以覆蓋各個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。其中，小袋裝自動(dòng)化裝車(chē)設(shè)備企業(yè)超過(guò)33家，主要集中在華東地區(qū)；紙箱裝貨物裝車(chē)機(jī)器人企業(yè)34家，在長(zhǎng)三角和華南地區(qū)居多；單元化、大長(zhǎng)重件自動(dòng)化裝車(chē)設(shè)備企業(yè)19家，同樣在華東、華南地區(qū)居多；散料裝卸設(shè)備企業(yè)3家。

皓博智能、名度智能、龍合智能、因格智能等企業(yè)，在2025年新建或擴(kuò)大生產(chǎn)基地，為規(guī)模化生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。

（2）國(guó)外企業(yè)

主要企業(yè)約40家，其中，小袋裝自動(dòng)化裝車(chē)設(shè)備不到10家，集中在歐洲；紙箱裝貨物裝卸車(chē)機(jī)器人15家，主要在美國(guó)；單元化和其他類(lèi)型16家，主要集中在美國(guó)。

3.技術(shù)與產(chǎn)品情況

技術(shù)專(zhuān)利接近300項(xiàng)，具身智能、柔性裝卸技術(shù)受到重視。

（1）產(chǎn)品研發(fā)

產(chǎn)品研發(fā)主要集中在袋裝物料具身智能卸車(chē)機(jī)器人、快遞物流末端配送裝卸機(jī)器人、袋裝物料力輸送裝車(chē)機(jī)、垛裝貨物雙機(jī)構(gòu)左右錯(cuò)開(kāi)裝車(chē)機(jī)、民爆行業(yè)單元式裝車(chē)機(jī)等方面。

（2）產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化

小袋裝機(jī)器人裝車(chē)機(jī)、空中移動(dòng)裝車(chē)機(jī)和桁架式裝車(chē)機(jī)、紙箱貨物卸車(chē)機(jī)器人、單元貨物裝車(chē)機(jī)、散料裝卸機(jī)等進(jìn)入小批量生產(chǎn)階段。

4.人才情況

目前懂行業(yè)的、掌握新技術(shù)的專(zhuān)業(yè)人才偏少。

5.投融資情況

2025年，獲得融資的國(guó)內(nèi)智能裝卸機(jī)器人企業(yè)包括：名度智能、杭州靈智、賽那德、因格智能、勱微機(jī)器人。在國(guó)際市場(chǎng)上，美國(guó)德克瑞特（Dexterity）機(jī)器人公司、Contoro Robotics、Anyware Robotics、Pickle Robot等智能裝卸機(jī)器人企業(yè)獲得了融資。

6.國(guó)家政策

國(guó)家相關(guān)部門(mén)發(fā)布的《有效降低全社會(huì)物流成本行動(dòng)方案》《“人工智能+制造”專(zhuān)項(xiàng)行動(dòng)實(shí)施意見(jiàn)》等政策，以及“十五五”發(fā)展規(guī)劃等，都有利于行業(yè)發(fā)展。

2026年行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

預(yù)計(jì)未來(lái)的5~10年內(nèi)，智能裝卸行業(yè)將迎來(lái)真正的繁榮與發(fā)展黃金期。具體到2026年，智能裝卸市場(chǎng)需求預(yù)計(jì)達(dá)到40%的快速增長(zhǎng)，應(yīng)用企業(yè)從行業(yè)頭部企業(yè)逐步向更多企業(yè)延伸；技術(shù)方面，裝卸智能從具身智能向物理智能演進(jìn)，設(shè)備種類(lèi)越來(lái)越豐富；融資方面，資本市場(chǎng)對(duì)智能裝卸領(lǐng)域的投資力度加大，預(yù)計(jì)未來(lái)3至5年會(huì)出現(xiàn)2～3家上市公司。

從智能裝卸機(jī)器人發(fā)展路徑來(lái)看，2026～2027年的趨勢(shì)如下：

1.小袋裝、單元裝、大長(zhǎng)重件、散料智能裝車(chē)機(jī)器人，紙箱貨物和散料智能卸車(chē)機(jī)器人進(jìn)一步完善成熟，并實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，達(dá)到大批量生產(chǎn)的程度，進(jìn)行行業(yè)認(rèn)證。

2.紙箱貨物裝車(chē)機(jī)器人、袋裝物料智能卸貨機(jī)器人完成迭代，小批量投入應(yīng)用，進(jìn)入成熟期。

3.袋裝物料火車(chē)裝車(chē)機(jī)器人、紙箱多規(guī)格混裝機(jī)器人、不規(guī)則雜件裝卸機(jī)器人完成樣機(jī)試制，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。

4.對(duì)一些有特殊要求的裝卸機(jī)器人設(shè)計(jì)驗(yàn)證，根據(jù)需求進(jìn)行合作開(kāi)發(fā)。

未來(lái)隨著多模態(tài)大模型和機(jī)器人技術(shù)的融合發(fā)展，具身智能正逐步突破工業(yè)、物流、服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用邊界，自動(dòng)化則憑借其成熟穩(wěn)定的特性，仍將在結(jié)構(gòu)化業(yè)務(wù)場(chǎng)景中發(fā)揮重要作用。未來(lái)智能裝卸機(jī)器人的發(fā)展，或?qū)⒊尸F(xiàn)“自動(dòng)化作為基礎(chǔ)組件，智能化作為決策核心”的融合架構(gòu)，共同推動(dòng)智能自動(dòng)化的深度落地。

———— 物流技術(shù)與應(yīng)用融媒 ————

編輯、排版：王茜

本文內(nèi)容源自，有刪改。

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