四川
封面新聞記者 歐陽宏宇
記者5月30日獲悉，具身領域熱門榜單 WorldArena Track1（世界模型感知與動作響應賽道）近期揭曉最新評測結果。由中國科研團隊開發的世界模型Genie Envisioner-Sim 2.0以68.26分排名第一，BMW-FAST和SparkWorld緊隨其后分列二三名，BetaBMW排名第四。
據悉，Genie Envisioner-Sim 2.0由來自中國的智元團隊自主研發，基于原生的世界模型GE 2.0基于榜單數據進行基礎微調。從技術層面看，該世界模型具備了長時序生成、多視角生成、本體狀態生成、近實時推理以及獎勵判別等核心能力。
此外，在長時序推演能力上，畫面質量隨推理時長的衰減顯著弱于行業基線方案，多項任務上均與真實世界保持著強相關性，還能夠對閉環評測的 rollout 過程進行自動化篩選，將世界模型中產出的有效高質量數據精準回流給策略模型（Policy Model）。
2026年是具身智能“部署態”元年，機器人從實驗室走向真實場景，規模化部署，真正發揮具身智能生產力，這也對算法提出了更高的要求。
資料顯示，“世界模型感知與動作響應”賽道聚焦具身智能最本質的“認知與行動”能力，用以評判通用人形機器人智能化水平。主要通過視覺質量、運動質量、內容一致性、物理遵循度、3D 準確性和可控性多個方面進行測評。本屆WorldArena榜單集中體現了具身智能世界模型技術路線的潛力。
業內人士分析稱，中國團隊持續迭代世界模擬器技術體系，打通具身智能技術閉環，推動世界模型真正走進真實場景，有利于為人形機器人規模化落地筑牢核心技術底座。
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