四川
小鵬 G9 搭載 XNGP 2.0 已經(jīng)正式推送上車，本次我們在北京晚高峰、陰雨天氣的真實(shí)路況下，對這套輔助駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了全方位實(shí)測，帶你看它在復(fù)雜路況下的實(shí)際表現(xiàn)。
測試初始，車輛先向右微調(diào)方向留出會車空間，在虛線區(qū)域快速完成掉頭，動作干脆利落。得益于后輪轉(zhuǎn)向加持，車輛轉(zhuǎn)彎半徑極小，兩車道寬度即可完成一次掉頭，沒有絲毫拖泥帶水。
剛從橋下駛出，遇到突然出現(xiàn)的行人和執(zhí)法人員，車輛并未急踩重剎，而是輕柔緩慢減速讓行，確認(rèn)左側(cè)兩名行人無意橫穿后，果斷提速通過，在下一個路口順利右轉(zhuǎn)，保持了良好的通行效率。
行駛至大山子路口，需要提前規(guī)劃左轉(zhuǎn)路線。車輛準(zhǔn)確識別車道信息，左轉(zhuǎn)后直接切入最右側(cè)車道，完成后續(xù)右轉(zhuǎn)準(zhǔn)備。右轉(zhuǎn)時主動避開非機(jī)動車，沒有占用公交車道，整體操作流暢無失誤。
晚高峰時段的車流密度很高，本次測試特意挑選了車流密集的城市路段，考驗(yàn)輔助駕駛的臨場反應(yīng)能力。面對右后方來車，車輛主動提速拉開距離，隨后順利完成變道，博弈應(yīng)對相當(dāng)聰明。
綠燈放行時段順利右轉(zhuǎn)，主動給左側(cè)非機(jī)動車讓行，全程沒有搶行。面對多組樁桶障礙物，車輛靈活避讓，識別精度極佳，連續(xù)左右避讓動作絲滑流暢，完美規(guī)避潛在安全風(fēng)險。
遇到右轉(zhuǎn)路線被完全封死的情況，車輛主動尋找左側(cè)空隙繞行，在其他車輛禮讓后順利完成變道，整體應(yīng)對策略得當(dāng)，沒有出現(xiàn)慌亂或卡頓。
本次測試還體驗(yàn)了 XNGP 2.0 新增的漫游模式，可在地下車庫、園區(qū)場景中從車位自動起步規(guī)劃路線尋找到出口。未經(jīng)過提前路線訓(xùn)練，首次駛?cè)氲叵峦＼噲龅能囕v，規(guī)劃路線準(zhǔn)確，前方右轉(zhuǎn)即可通行。
雖距離右側(cè)立柱較近，仍自信完成駛出動作，整體識別效率和路線規(guī)劃表現(xiàn)值得肯定。但地下停車場出口狹窄，雖配備后輪轉(zhuǎn)向，因車身尺寸偏大，還是選擇了手動接管。
狹窄閘機(jī)區(qū)域車速偏快，彎道行駛一度超出安全預(yù)期，最終還是手動介入。漫游模式雖有細(xì)節(jié)待優(yōu)化，但整體表現(xiàn)已初見雛形。
回顧整個測試過程，小鵬 XNGP 2.0 的表現(xiàn)相當(dāng)亮眼，尤其是樁桶避讓環(huán)節(jié)，不僅能精準(zhǔn)避開樁桶，還能兼顧右側(cè)侵入車道的非機(jī)動車，連續(xù)左右閃轉(zhuǎn)騰挪，全程沒有出現(xiàn)剮蹭或急停等風(fēng)險情況。
在純視覺方案下，小鵬 XNGP 2.0 維持了很高的表現(xiàn)水準(zhǔn)，但漫游模式仍有優(yōu)化空間，比如狹窄區(qū)域可以適當(dāng)降低車速，進(jìn)一步提升彎道行駛的安全閾值。
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