山東
IT之家 5 月 30 日消息，“智元 AGIBOT”官方公眾號 29 日發文宣布：具身領域熱門榜單 WorldArena Track1（世界模型感知與動作響應賽道）最新評測結果揭曉，智元自研的世界模型 Genie Envisioner-Sim 2.0（IT之家注：以下簡稱 GE 2.0）登頂榜單。
所謂“世界模型”，簡單來說就是能理解物理世界規律的 AI 大模型。機器人若具備“世界模型”能力，就能知道杯子掉地上會碎、水往低處流、積木搭太高會倒等常識。
在該賽道評測中，智元團隊使用了原生的世界模型 GE 2.0，并未針對賽題進行特殊設計優化，僅基于榜單數據進行了基礎微調（Finetune）。
根據介紹，GE 2.0 在功能上首次全面覆蓋了長時序生成、多視角生成、本體狀態生成、近實時推理以及獎勵判別等核心環節，構建了世界模擬器完整的技術能力閉環。
在長時序推理任務中，GE 2.0 表現出極強的穩定性，畫面質量隨推理時長的衰減顯著弱于行業基線方案。即使在連續推演 40-50 秒的長視頻片段時，其生成質量依然超越了基線模型前 10 秒內的表現。
團隊驗證了大量閉環評測結果，證明 GE 2.0 在多項任務上均與真實世界保持著強相關性。這種相關性不止步于宏觀統計意義上的“成功率一致”，團隊還進行了逐案（Case-by-case）的 rollout 結果對比分析，并通過混淆矩陣（Confusion Matrix）提供了嚴謹的量化佐證，進一步證明了 GE 2.0 作為策略評測器的可靠性。
在獎勵模型（Reward Model）的加持下，GE 2.0 能夠對閉環評測的 rollout 過程進行自動化篩選，將世界模型中產出的有效高質量數據精準回流給策略模型（Policy Model）。實驗證明，這一機制在多項任務上均助力策略模型實現了顯著的性能漲點。
此外，據上觀新聞報道，智元 GE 2.0 此次與英偉達最新模型 DreamDojo、清華聯合斯坦福的 Ctrl-World 團隊等國內外 AI 頂尖團隊直接競爭，并最終奪冠。GE 2.0 僅用 20 億（2B）參數的模型，結果比英偉達、微軟等超大參數的旗艦模型效果更優秀，也驗證了在人形機器人應用方面，輕量化模型的適配性不遜于超大參數模型。
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