73天閃電過會，“人形機器人第一股”要來了

2026年6月1日兒童節，創投圈收到了一份大禮包：宇樹過會了。

從3月20號宇樹IPO獲受理到6月1號上會通過，滿打滿算它才用了73天，堪稱是“閃電速度”。 如果順利，宇樹將成為A股“人形機器人第一股”，目前估值約420億元。

說到宇樹就不得不提它最近轟動全網的GD01。5月12號，宇樹毫無征兆地甩出了全球首款量產的載人變形機甲GD01，起步價直接定在390萬，沖上了微博熱搜榜。當時評論區瞬間被一堆“打擾了”和“買不起”刷屏，有人管它叫中國版變形金剛，也有人調侃這價錢都能全款提套豪宅了。 但有一說一，能把一個500公斤、能在人形和四足之間來回切換的“鋼鐵巨獸”做到量產，工程難度不言而喻。 宇樹創始人王興興當時自己坐進駕駛艙當測試員、操控機甲一拳轟碎紅磚墻的視頻在外網瘋傳，連馬斯克都忍不住跑來點個贊。

宇樹到底有多火？連黃仁勛都親自下場，送上神助攻。在今天的GTC Taipei上，黃仁勛重磅發布了NVIDIA Isaac GR00T參考人形機器人。這臺代表行業天花板的“樣板機”，正是由英偉達、Sharpa和宇樹三家聯手打造，把Sharpa的靈巧觸覺、宇樹的H2硬件本體和英偉達的頂尖算力，嚴絲合縫地打包成最先進的人形機器人。

這波來自全球芯片巨頭的站臺，不僅直接給宇樹在國際市場上狠狠鍍了一層金，更成了它閃電過會外場最強勁的“大牌外援”。據悉，這款機器人預計將在2026年第四季度正式推出。這無疑又給宇樹下半年的資本預期添了一把火。

宇樹把過會定在兒童節這天也挺巧的。對于Z世代的小朋友來說，機器人或許就是他們“最酷的玩具”，而對于半個投資圈的人來說，這份“禮物”他們已經等了好多年。

今年3月的小米發布會上，雷軍當著全場觀眾的面感謝王興興：“謝謝你在五年前給了我們一個投資（宇樹）的機會。”

一句話，直接體現了宇樹在投資人心中的分量。

半個投資圈都上了車

從3月20日科創板IPO獲受理，經歷兩輪問詢，6月1日就直接上會，宇樹只用了73天。

這速度背后，雖說有硬科技企業享受“綠色通道”的政策紅利在，但說到底，最根本的還是宇樹掏出了一份硬核成績單。翻開這兩年的賬本，宇樹數據確實能打。

2023年到2025年，宇樹的營收硬是從1.59億一路飆到了16.99億，復合增長率226.78%。更實在的是， 2025年扣非凈利潤它實打實拿下5.91個億，同比增長652.78%，毛利率漲到60.13%。現在圈子里做具身智能的同行絕大多數還在靠PPT瘋狂找錢，但宇樹的真金白銀早就揣進兜里了。

與此同時，宇樹的業務重心也在變。2025年，人形機器人徹底迎來大爆發，宇樹在這塊兒的全年銷售額8.68億元，占比51.78%，一舉反超四足機器狗，成為公司第一大現金流支柱。2025年宇樹人形機器人出貨量破5500臺，位居全球第一。從“做機器狗”到“做機器人”，這家公司完成戰略轉身才用了不到兩年。

不過，猛踩油門的狂飆路上也有踩剎車的痕跡。2026年一季度，宇樹營收4.23億元，營收增速掉到68.4%，跟去年約332%的增長勢頭相比，腳步確實有所放緩；扣非凈利潤更是遭遇腰斬，同比暴跌52.55%，只剩下約4025萬元。對此招股書里倒也大方承認，無非就是研發上開始不計成本，市場推廣費用也跟著水漲船高。

說白了，宇樹是在主動切模式，打算從“低頭搞錢”切換到“燒錢研發大腦”。這次IPO計劃募集42.02億元，其中有超20億要毫無保留地全部砸進智能機器人模型研發，也就是現在最時髦也最燒錢的“具身大模型”。

能在同行普遍還在吐血虧損的賽道里活生生倒騰出這么一份獨步天下的業績，也難怪大半個投資圈的頂級資本，哪怕排著隊擠破頭，也必須跟宇樹一起上了這趟車。

美團系是它最大的外部股東，持股約9.65%；雷軍旗下的順為資本早在2021年就投了它的A輪；紅杉中國、經緯創投、深創投、源碼資本等一線機構全部在列。 2025年宇樹啟動上市前，騰訊、阿里巴巴、螞蟻集團、中國移動、吉利資本等紛紛入局，完成了它的C輪融資，投前估值超100億元。 如今宇樹IPO估值約420億元，前期投進去的股東，賬面浮盈翻了好幾倍。 也難怪雷軍要公開對王興興致謝，這筆帳，怎么算都值。

從“機器狗”到“變形金剛”，宇樹的“全價位通吃”

如今兜里揣著大把鈔票的宇樹，在市場上搞起了“全價位碾壓戰術”。

下限較低，最便宜的伴生機器狗9997元；中間段位，人形機器人G1系列9.9萬起售，H1/H2系列幾十萬元；上限極高，載人機甲GD01起售價390萬。

而在橫向對比了日本和韓國幾家研究機構同類型、且研發成本動輒上億的實驗室產物后，GD01無論是在動作的響應靈敏度還是在面向未來的商業化量產成本控制上，顯然都占據了絕對的上風。

能把這種在科幻電影里才能看到的龐然大物真正推向現實中的商業交付，這本身就是宇樹在向全球市場展示其在精密機械和重型控制算法上深不可測的技術。

硬件的領先讓宇樹在舞臺上出盡了風頭。

在春晚舞臺上，宇樹的機器人軍團整齊劃一地扭秧歌、轉手絹、甚至完成了高難度的連續花式翻桌跑酷和單腳連續空翻。在亦莊的半程馬拉松賽道上，他們的人形本體奔跑速度達到了驚人的10米/秒，在物理層面上，已經能夠媲美人類短跑飛人博爾特在巔峰時期所創造的瞬時極限速度。

與此同時，除了在高精尖和天花板產品上高歌猛進，宇樹科技在最近一年里，明顯也在加速讓機器人這項技術觸達和滲透到最普通的日常消費場景中去。

在渠道建設方面，他們采取了相對激進的打法。首先是在2025年底，宇樹科技與電商巨頭京東深度合作的第一家線下實體體驗門店，在北京雙井的京東MALL正式開門迎客。

緊接著過了不到半年，他們又在王府井銀泰百貨把全國第一家官方直營旗艦店建立起來。往這些滿是科技感、整得跟概念店一樣的直營店里一站，路過的大爺大媽或者年輕消費者，再也不用只能隔著屏幕看熱鬧了。任何人都能走進去，接觸熊貓外形的機器狗，跟人形機器人搞搞互動。把機器人像賣智能手機、平板電腦一樣擺在商場柜臺上賣，在整個機器人行當里算是捅破天花板。

至于軟件底座，宇樹也在按部就班地布一盤大棋。在生態卡位上，前陣子他們面向全球開發者徹底敞開官方機器人共享應用平臺Unistore，相當于給機器人建立一個“App Store”。就在這次上會前夕，宇樹新一代機器人“大腦”WVLA2.0具身大模型落地，直接賦能自家的G1人形機器人，在會議室自主整理場景里跑通“常態化運行”，把應用落地速度拉到了滿格。不僅如此，5月26日，宇樹機器人產業學院也落戶合肥，開始在教育領域深耕。

它能靠著硬件在市面上的鋪貨量，在具身智能領域砸出一個屬于自己的軟件生態帝國。

繁華背后的暗礁

如何將工程落地上的領先優勢，快速轉化為底層的核心專利壁壘，是宇樹在上市之后必須交出的一張答卷。

同時，宇樹自己也在招股書的風險提示里寫得挺客觀，目前放眼全球，真正意義上的具身智能大模型技術，大家都還處于初級的研發和實驗室測試階段，機器人的那顆具備完全自主思考能力的完美大腦，至今誰也沒有真正把它徹底做出來。目前的機器人更多的是在執行特定軌跡下的運動控制，距離真正理解人類意圖并進行復雜環境下的自主決策，技術層面還有幾層窗戶紙沒有捅破。

要是把宇樹這波IPO拉到更大的盤子里看，整個2026年，國內人形機器人在搞一場 “集體大沖鋒”。

這邊宇樹剛在科創板狂飆，那頭云深處科技的IPO也緊跟著獲受理了；越疆、優必選這對老熟人已經在港股的牌桌上碰了頭，后面還跟著個卯足了勁兒沖擊A股的樂聚智能。更別提宇樹眼下的“死對頭”智元機器人，今年3月份直接搬出了遠征A3累計量產1萬臺的業績，一把刷新了全球量產速度的紀錄。說白了，這是整個中國機器人產業的“集體上岸”。

再把眼光放到全球競爭牌桌，大洋彼岸特斯拉Optimus Gen-3嚷嚷著要搞小批量試產； Figure AI估值直接原地起飛到390億美元，成為全球估值最高的人形機器人獨角獸；至于曾經的“神級老大哥”波士頓動力，公司被來來回回賣了三次，高管集體出走，到現在連個規模化盈利的影子都沒摸著。

在這條賽道里，硅谷巨頭主打招數是“燒錢賭范式”：像OpenAI、Anthropic這種財大氣粗的，大把大把的鈔票眼都不眨地砸進底層大模型和數據探索的無底洞里，壓根不著急把東西拿出來變現。但中國玩家主打一個“規模換成本”：靠著全球最牛的精密機械供應鏈，硬生生把價格砸到地板上，先把規模做大，再把應用場景往外鋪。

在這種神仙打架的修羅場里，宇樹的站位確實很刁鉆：它是目前全球極少數把大批人形機器人賣出街、并且扔進真實物理場景里持續干活的公司。也難怪連硅谷一線的研究員提起宇樹，都忍不住甩出一個詞：“Solid”（扎實）。

如今具身智能已經成了大國科技競爭的新戰場。在數字世界的AI競賽里，硅谷大廠普遍覺得“大局已定”，下半場真正定乾坤的勝負手，全部轉向物理世界。機器人想要練就一顆真正好使的“大腦”，核心邏輯其實是多模態模型問題，但這訓練模型的瓶頸根本不是算法，而是實打實的數據。誰能率先在真實場景中部署更多的機器人，搶先采集到海量的物理世界數據，誰就有可能在下一輪搶占制高點。這時候，宇樹全球出貨第一的優勢，就顯露出了價值——它是一個龐大的“數據入口”，每一臺被買家抱回家的機器設備，在物理世界里全都是一個不知疲倦、持續回傳的高精尖數據采集終端。

不過，哪怕是領頭羊宇樹，也有自己的問題。翻開專利本，宇樹手里捏著的262項專利中，境內發明專利只有20項，跟優必選超2700項的豐厚家底一比，難免顯得有些單薄，雖然是出于保密申請專利較少。再加上境外收入占比常年超過35%，國際貿易摩擦和關稅風險是懸在頭頂上的利劍。眼下國內同行又在瘋狂擴產，還沒等應用場景徹底成熟，價格戰的火藥味已撲面而來。

結語

今年是宇樹成立十周年。

2016年，王興興在杭州濱江區一間50平米的辦公室里，用碩士論文里的XDog雛形啟動了這一切。這十年，他從“做機器狗”變成了“做人形機器人”，又從“做人形機器人”變成“做載人機甲”。每一次跨越，都是一次對具身智能的重新定義。

2025年11月，王興興在第八屆虹橋國際經濟論壇上接受央視采訪時說了一段話：“科技領域都是超前的，你要去想象未來應該做什么方向的，你只要方向不錯，必然是可以成功的。這個時代對年輕人，對所有有夢想、尤其有科技夢想的人，都是非常友好的。”

對整個行業來說，“人形機器人第一股”的誕生，意味著中國具身智能產業正式進入了資本化、規模化的新階段。

而對那些在展廳里圍著機器人驚嘆的小朋友們來說，或許有一天，他們真的會把一臺屬于自己的機器人，當作最普通的兒童節禮物帶回家。到那時，我們回看今天，會發現一切才剛剛開始。