來源：獵云精選，文/王非

科創板，人形機器人第一股要來了。

6月1日，高性能通用機器人公司宇樹科技股份有限公司（下稱：宇樹科技）在上交所科創板IPO順利過會。從受理到過會僅間隔73天，這一速度超越了此前摩爾線程88天的紀錄，是科創板“預先審閱”機制落地后的第二單順利過會項目 。

IPO進程顯示，3月20日，宇樹科技的科創板IPO申請獲上交所受理，計劃募資42.02億元，將用于智能機器人模型研發項目、機器人本體研發項目、新型智能機器人產品開發項目、智能機器人制造基地建設項目。

自2016年8月成立以來，宇樹科技已密集完成10輪融資，收獲美團、紅杉中國、經緯創投、順為資本、騰訊科技等一眾知名投資方。

2025年6月，宇樹科技最近一次市場化股權融資投前估值120億元、投后估值127億元，如果按不低于10%的公開發行比例計算，其整體估值將達420.2億元。

IPO前，宇樹科技創始人王興興直接持股23.8216%，系公司控股股東。在特別表決權安排下，他合計控制公司68.7816%的表決權。

此外，美團合計持有宇樹科技9.6488%股份，系第一大外部股東；紅杉中國合計持股7.1149%；經緯創投合計持股5.4528%；雷軍旗下順為資本持股4.4245%；騰訊科技持股0.5986%。

IPO后，王興興直接持有宇樹科技21.4395%股份；上述各投資方持股比例分別降至8.684%、6.4034%、4.9075%、3.9820%、0.5388%。

招股書顯示，宇樹科技專注于高性能通用人形機器人、四足機器人、機器人組件及具身智能模型的研發、生產和銷售業務。

2023-2025年，宇樹科技四足機器人銷量合計超3.3萬臺，已廣泛應用于科學研究、工業巡檢、應急救援、智能服務等領域。

綜合多份招股書顯示，2022-2025年，宇樹科技來自四足機器人的收入分別約9282.38萬、1.19億、2.31億、6.98億元，占各期總收入比例分別為76.57%、75.78%、59.47%、41.62%。

人形機器人方面，自2023年8月首款通用人形機器人H1面市以來，宇樹科技已先后自研發布了四款系列人形機器人（不含輪式），已廣泛應用于科學研究、應用開發、教育教學、文化表演、智能服務等領域。

2023-2025年，宇樹科技來自人形機器人的收入分別約296.71萬、1.07億、8.68億元，占各期總收入的比例分別為1.88%、27.68%、51.78%。

其中，2025年，宇樹科技人形機器人出貨量已超5500臺（純人形，不含輪式雙臂機器人），出貨量全球第一；全年出貨量和銷量分別為5511臺和5215臺。

此外，宇樹科技還剛剛于5月12日發布了全球首款量產版載人變形機甲GD01。該機甲支持人形與四足雙形態變形，載重后總重約500公斤，定位為民用交通工具，官方指導價390萬元起。

2022-2025年，宇樹科技的營業收入分別約1.23億、1.59億、3.93億、16.99億元；主營業務毛利率分別為44.18%、44.22%、56.74%、60.13%；凈利潤分別約-2210.05萬、-1114.51萬、9547.47萬、2.78億元，扣非歸母凈利潤分別約-807.08萬、-1801.91萬、7847.65萬、5.91億元。

需要注意的是，在招股書中，宇樹科技坦言公司可能會面臨增速放緩及經營業績發生波動的風險。

2026年第一季度，宇樹科技的營業收入約4.23億元，同比增長68.49%；凈利潤為5001.38萬元，同比下降47.69%；扣非歸母凈利潤為4025.36萬元，同比下降52.55%。

宇樹科技稱，在行業競爭持續加劇、技術進步快速發展的背景下，受上述諸多風險因素的潛在影響，公司未來將可能無法保持較高水平的發展增速與盈利能力，后續經營業績存在發生較大幅度波動甚至顯著下降的風險。

基于此，宇樹科技預計，2026年上半年，公司營業收入10.52億-11.28億元，同比增長35.62%-45.41%；扣非歸母凈利潤2.36億-2.83億元，同比下降21.97%-6.43%。