6月1日，上交所官網信息顯示，國產人形機器人明星企業宇樹科技科創板IPO成功過會，符合發行條件、上市條件和信息披露要求，有望成為人形機器人第一股。根據招股書顯示，宇樹科技此次IPO擬募資42.02億元，保薦機構為中信證券。

人形機器人出貨量全球第一

根據招股書顯示，宇樹科技是一家世界知名、國際領先的高性能通用機器人公司，專注于高性能通用人形機器人、四足機器人、機器人組件及具身智能模型的研發、生產和銷售業務。

在四足機器人方面，公司B 系列行業級產品和 Go 系列消費級產品已廣泛應用于科學研究、工業巡檢、應急救援、智能服務等領域；在人形機器人方面，自 2023 年 8 月首款通用人形機器人 H1 面市以來，公司已先后自研發布了四款系列人形機器人（不含輪式），并在運動表現與擬人化水平、抗沖擊和抗摔打能力、產品魯棒性和集群調度能力等方面取得了突破性的技術進步與性能表現。目前，公司人形機器人已廣泛應用于科學研究、應用開發、教育教學、文化表演、智能服務等領域。

隨著宇樹科技公司產品銷量的持續提升，公司正從四足機器人、人形機器人產品制造商進一步向高性能通用機器人產業生態構建者拓展。目前，宇樹科技的通用機器人產品已經集成了自研的具身本體智能模型，具備了全球領先的本體智能運動能力，并在 G1 等型號產品上集成了相對較為成熟的大語言模型；但鑒于全球范圍內具身大模型技術均處于研發測試階段，公司在2022年、2023年、2024年至2025年1-9月（以下簡稱“報告期內”）尚未將自研的通用具身大模型規模化應用于機器人產品，但已在自有工廠等試點場景進行研發測試、部署驗證，具備了相應的技術儲備。

從具體的出貨量來看，報告期內，宇樹科技四足機器人銷量合計超 30,000 臺，奠定了公司在全球四足機器人市場的優勢地位。同時，自 2023 年自研推出首款人形機器人 H1 及 2024 年推出中型人形機器人G1 以來，公司人形機器人產品銷量實現了快速增長。2025 年度，公司人形機器人出貨量已超 5,500 臺（純人形，不含輪式雙臂機器人），出貨量全球第一，展現出公司憑借核心自研帶動商業化先發，在通用機器人領域取得了領先的市場優勢地位。

在持續研發迭代、豐富人形機器人與四足機器人本體產品的同時，宇樹科技還全棧研發了具身智能、強化學習、運動控制等機器人核心模型算法，散熱管理、能源管理、電機驅動等智能系統，以及高性能電機、減速器、靈巧手、激光雷達及各類傳感器等機器人核心部組件。公司堅持高性能通用機器人及核心部組件全棧自研，大幅提高了通用機器人的集成度與全身靈巧運動能力，持續引領了通用機器人行業的技術創新。

2025年扣非凈利潤近5億元

業績方面，宇樹科技2023年、2024年、2025年營收分別為1.59億、3.92億元、16.99億元；凈利分別為-1115萬、9450萬元、2.78億元；扣非后凈利分別為-1802萬、7750萬元、5.91億元。

宇樹科技解釋稱，2025年公司凈利潤和扣非后凈利潤存在較大差異，主要系公司對股權激勵平臺上海宇翼 2025 年對公司的增資確認了股份支付費用34,906.55 萬元，該等非經常性損益全額計入當期管理費用。

2023年至2025年，宇樹科技主營業務毛利率逐年上升，分別為44.22%、56.74%和60.13%。其中，宇樹人形機器人毛利率更是高于總體毛利率水平，2023年毛利率高達87.7%，2024年為68.4%，2025年前三季度雖然隨量產規模擴大略有回落，但仍保持62.9%的水平。

2026年1-3月，宇樹科技實現營業收入 42,284.05 萬元，同比增幅由上年度的 332.64%回落至 68.49%，同時因研發費用、銷售費用等期間費用大幅增加，扣非后凈利潤由上年同期的 8,483.65 萬元降至 4,025.36 萬元，同比下降幅度為52.55%。

同時，宇樹科技預計2026年1-6月營業收入約為105,200萬元至 112,800 萬元，同比增幅約為 35.62%至 45.41%，亦因研發投入等期間費用快速增加，扣非后凈利潤預計約為 23,600 萬元至 28,300 萬元，較上年同期下降約 21.97%至 6.43%，較 2026 年第一季度同比降幅將有明顯縮小回升。

機器人銷量快速增長，單價快速下滑

從具體的產品銷售情況來看，報告期各期，宇樹科技分別實現主營業務收入 15,753.65 萬元、38,767.28 萬元和 167,611.09 萬元，主要由四足機器人與人形機器人構成。其中，人形機器人占比高達51.78%。

從銷量和價格來看，報告期各期，宇樹科技的四組機器人銷量分別為3,121臺、7,136臺、23,037臺，銷量呈現高速增長態勢，但是單價也在逐步下滑，從2022年的3.86萬元下滑至2025年3.03萬元。

宇樹科技的人形機器人自2023年度開始銷售，當年的銷量僅5臺，2024年銷量就暴漲至412臺，2025年銷量再度暴漲至5,215臺。隨著人形機器人銷量的高速增長，單價也在快速下滑，從2023年的59.34萬元下滑至2025年的16.64萬元。

研發費用持續增長

報告期內，宇樹科技研發費用分別為 4,995.18 萬元、7,001.70 萬元、14,496.56 萬元，雖保持了較快增長，但隨著營收的快速增長，研發費用在營收當中的占比稱下滑趨勢，分別為31.39%、17.84%、8.53%。

截至2025年底，宇樹科技的總員工數為516人，研發人員為184人，研發人員占比為35.66%。

截至 2026 年 1 月 31 日，公司擁有 262 項專利權，已公開授權的境內專利共計 169 項，境外專利共計 93 項，其中境內發明專利 20 項，境內實用新型 76 項，境內外觀設計 73 項。

前五大客戶營收占比低于15%，京東成第二大客戶

報告期內，宇樹科技向主要客戶銷售的產品包括人形機器人、四足機器人及機器人組件，第一大客戶貢獻的營收占比均低于5%，前五大客戶的合計占比均低于15%，因此對于前五大客戶的依賴程度極低。公司與報告期內主要客戶不存在關聯關系。

從披露的前五大客戶的名稱來看，2023年至2024年間，宇樹科技的前三大客戶均為外境外客戶。不過，在2025年，京東集團成為了宇樹科技的第二大客戶，貢獻的營收占比達2.88%。

對前五大供應商采購占比低于30%

報告期內，宇樹科技向前五大供應商采購額占當期原材料總采購額的比例分別為22.07%、26.44%及 22.54%，集中度較低，不存在向單個供應商的采購占比超過 50.00%的情況。公司與報告期內主要供應商不存在關聯關系。

從披露的前五大供應商來看，2023至2024年，上海曜勵電子科技有限公司、寧波一創金屬科技有限公司、供應商B和供應商I 是宇樹科技的主要供應商。2025年，供應商AB、供應商AC和供應商D成為了宇樹科技新進的主要供應商。

其中，上海曜勵電子科技有限公司主要向宇樹科技供應電氣類材料、電子元器件；寧波一創金屬科技有限公司主要向宇樹科技供應機械零部件、基礎材料；供應商B主要向宇樹科技供應電子元器件；供應商I 主要向宇樹科技供應機械零部件；供應商AB和AC主要向宇樹科技供應械零部件、輔材；供應商D主要向宇樹科技供應電氣類材料。

宇樹科技強調，報告期內，公司主要原材料的市場供應充足，采購均參考市場價格，價格總體保持穩定。公司產品的利潤率水平與采購成本、市場需求的變化相適應，采購價格變動對公司生產經營不會產生重大影響。

實控人王興興持股近35%，美團為第二大股東

截至本招股說明書簽署日，宇樹科技董事長、總經理、首席技術官王興興直接持有公司 8,671.4964 萬股股份，占宇樹科技股本總額的 23.8216%，通過上海宇翼控制宇樹科技 10.9414%的股份，合計控制宇樹科技 34.7630%的股份。結合特別表決權的設置安排，本次發行前，王興興合計控制表決權比例為 68.7816%，能夠對宇樹科技股東會的絕大多數決議產生重大影響，為宇樹科技控股股東、實際控制人。本次發行后，王興興合計控制的表決權比例將降至不超過 65.3090%。

根據招股書顯示，宇樹科技的股東名單包括美團、紅杉中國、經緯創投、騰訊等眾多知名機構，2025年6月最近一輪融資投后估值為127億元。

其中，漢海信息、成都龍珠、Galaxy Z 分別持有的宇樹科技股份比例為 7.6114%、1.0187%及 1.0187%。需要指出的是，漢海信息是美團的全資下屬公司，美團控制的天津三快科技有限公司作為成都龍珠的有限合伙人，持有成都龍珠 43.42%的合伙份額；美團控制的 Dianping Investment Limited 作為 Galaxy Z 全資股東 Long-Z Fund I, LP的有限合伙人，持有 Long-Z Fund I, LP 37.80%的合伙份額。此外，美團實際控制人王興分別間接持有 Long-Z Fund I, LP 執行事務合伙人與成都龍珠執行事務合伙人的 29%、29.90%股權。根據漢海信息、成都龍珠、Galaxy Z 三方簽署的一致行動協議，三方作為公司股東就所持公司股份構成一致行動關系。這也意味著美團合計控制了宇樹科技約9.6488%的股權，成為了宇樹科技第二大股東。

紅杉中國為宇樹科技的第三大股東，其通過寧波紅杉與廈門雅恒為一致行動人，合計持有宇樹科技股權比例為 7.1149%；經緯創投為宇樹科技的第四大股東，其通過經緯壹號與經緯叁號為一致行動人，合計持有宇樹科技股權比例為 5.4528%。此外，Astrend IV為雷軍旗下順為資本關聯公司，持股宇樹科技4.4245%、騰訊科技持股0.5986%。

擬募資42億元，加碼機器人研發

宇樹科技計劃募資42億，其中，約20.22億元用于智能機器人模型研發項目，11.10億元用于機器人本體研發項目，4.45億元用于新型智能機器人產品開發項目，6.24億元用于智能機器人制造基地建設項目。

宇樹科技表示，為響應、引領全球智能制造與人工智能產業發展，加速關鍵核心技術攻關與產業化落地，公司亟需建立規模化、智能化的制造體系，持續加大研發投入。本次上市旨在通過增強資本實力，繼續提升公司在具身智能領域的全產業鏈自主創新能力與綜合領先優勢，持續豐富產品矩陣，引領高性能通用機器人產業的科技創新趨勢與規模化場景應用。

宇樹科技強調，通過本次上市，將進一步完善公司現代化企業治理結構，強化董事會戰略決策與風險管理職能；實施長期股權激勵計劃，建立長效人才引進與培養機制，重點擴充人工智能、運動控制、感知交互領域研發團隊。公司將利用上市募集資金進一步加強具身智能、高精度控制、強化學習等前沿技術投入，鞏固技術優勢，為投資者創造長期價值回報。

編輯：芯智訊-浪客劍