作者丨漫地

編輯丨關雎

圖源丨普渡機器人

近日，在澳門舉辦的第六屆BEYOND國際科技創新博覽會（BEYOND Expo 2026）上，我們見到了普渡機器人創始人兼CEO張濤。

普渡機器人成立于2016年，專注于商用服務機器人解決方案的研發與銷售，據弗若斯特沙利文行業統計報告，2023年以23%的市場份額位居全球第一。公司構建了“一腦多形”的技術架構，有配送、清潔、工業搬運和通用具身智能四條產品線。這些產品廣泛應用于餐飲、酒店、醫療等領域，已覆蓋全球80多個國家和地區，累計出貨量超過13萬臺。

目前，普渡已成為行業內最接近盈利的商用服務機器人企業，2025年，其營收同比增長超100%，EBITDA（未計利息、稅項、折舊及攤銷前的利潤）接近轉正。

創立十年，普渡已完成近20億元融資，投資方包括騰訊、紅杉中國、美團、普華投資等多家知名機構，估值突破百億元人民幣。

對于普渡的發展，張濤直言，未來的生存者必須是"六邊形戰士"：硬件本體要強，基座模型要強，AI Agent 也要強，商業化落地更要強，不能有任何短板。

成為全球第一

2016年初的一個晚上，張濤在一家餐廳吃飯時，目睹了鄰桌一位中年男子因服務問題對服務員破口大罵。"如果有個機器人送餐就好了。" 彼時的張濤心想。

2016年1月13日，他在深圳創立了普渡機器人。

“我當時從技術和商業化兩個維度做了非常理性的分析，最終選擇了送餐機器人作為切入點。” 張濤談到。

他算了這樣一筆賬：中國餐飲市場規模超過4萬億元，傳菜員超過百萬人，理論上可以支撐一個千億級的市場。而傳菜員每天要跑兩百多趟，這是典型的高強度重復勞動，技術完全有能力替代。更重要的是，當時商用服務機器人的產品形態還沒有被定義，這對創業者來說意味著巨大的機會。

創業初期，挑戰接踵而至：供應鏈不成熟、成本高昂、市場缺乏教育。但張濤的應對策略非常清晰。團隊花了5個月時間，在2017年推出了首款面向餐飲行業的配送機器人"歡樂送"。這款產品徹底拋棄了低效的仿人形設計，采用了"移動底盤加多層托盤"的架構，將裝載量提升了四倍以上，還自研了多機調度系統。這個設計后來獲得了紅點最佳設計獎。

緊接著，張濤做了一個關鍵決策：主動爭取與海底撈合作。但過程并非一帆風順。彼時市場上的餐廳配送機器人多是仿人形，笨重低效，幾十公斤重的機身僅能承載一個托盤，并且移動速度很慢，市場顯然需要一款更高效智能的配送機器人。

團隊因此花了大量時間，重新拆解了餐廳上菜配送的業務流程，并將機器人的效率問題轉化成了可評估的清晰數據指標：單機裝載量、平均移動速度、多機調動效率和安全性。從而在裝載量、配送效率、機器人穩定性以及機器人之間的協同調度等表現上都取得了新突破。

其實，普渡并不是第一家做餐飲行業室內配送機器人的企業。此前，國內外已經有多家企業推出的類似機器人，但在張濤看來，這些機器人更多的只是充當企業攬客的噱頭，并沒有實質性地解決企業的痛點問題。

因此，在產品的定位，普渡首先提出了機器人“不應以噱頭為主，而要重點將效率做到極致”的理念，因此產品設計上機器人裝載量大，運載效率極大程度提升。

到2019年底，海底撈全國數百家門店都用上了普渡，這為普渡帶來了強大的示范效應。很多餐飲企業看到海底撈在用普渡的機器人，也紛紛效仿，主動上門找普渡合作。

真正的轉折點出現在2020年。新冠疫情暴發后，張濤決定向醫院捐贈數百臺機器人用于"技術抗疫"。因為央視《新聞聯播》等媒體的報道，普渡一夜之間名聲大噪，來自醫院、酒店的無接觸配送需求暴增。此后，普渡迅速推出了"貝拉"等貓形機器人，憑借可愛的外形在海外市場大受歡迎。

如今，普渡的業務已經遍布80多個國家和地區，海外營收占比超過80%，2023年全球市占率達到23%，領跑整個行業。累計出貨量超過12萬臺。

融資20億，國家隊入場

普渡自創立至今，近十年的融資史呈現出了一張中國頂級資本的“接力名單”。

2020年之前，普渡已獲啟創資本等機構的A輪融資。2020年，公司獲得美團、紅杉資本中國基金加持，完成了商業化從0到1的驗證。2021年，騰訊、深投控資本等入局，紅杉再度兩輪跟投，C1和C2輪累計融資近10億元。2023年，普渡完成普華資本獨家投資的C3輪。這一階段的融資主要來自互聯網巨頭和財務投資機構，幫助普渡快速擴張市場份額。

真正的轉折發生在2026年4月。兩個月前，普渡完成近10億元新一輪融資，估值突破100億元人民幣，成為了名副其實的獨角獸企業。

與早期不同，本輪融資形成了“國家級基金+產業龍頭+地方國資”的全方位賦能生態：由龍崗金控、亞投資本聯合領投，北汽產投、藍思科技、弘暉基金以及珠三角與長三角多地政府引導基金共同參與。

其中，藍思科技作為AI硬件全產業鏈精密制造解決方案提供商，其跟投意味著普渡的供應鏈與技術實力得到了產業端的驗證；北汽產投的入場則為普渡打開了工業場景的想象空間；亞投資本代表了國家層面對硬科技龍頭企業的戰略押注。

截至目前，普渡累計融資額已超過20億元人民幣，是全球商用服務機器人賽道中極少數獲得“全梯隊頂級資本”認可的龍頭企業。

入局人形機器人
四條增長曲線打造護城河

普渡的產品版圖不難理解，從早期單一的送餐機器人，發展為圍繞服務配送、商用清潔、工業配送、通用具身智能四大核心產品線。

張濤談到，普渡做產品從來不跟風。2016年普渡剛成立時，倉儲機器人和跳舞機器人很火，但是普渡選了冷門的送餐。“其實從理論上講，最好的送餐機器人就應該是個人形機器人，因為它不僅要運輸，還要能走不平的地面、能自己取盤子和放盤子。”但是于張濤而言，當時整體技術還不成熟，因此并未選擇跟著做。

普渡機器人產品矩陣

普渡率先將自動駕駛領域端到端范式引入室內商用機器人賽道，構建一腦多形技術架構，實現算法與數據在不同機器人形態、場景間快速遷移，大幅降低研發成本、提升迭代效率。

目前，普渡已完成專用、類人形和人形機器人全形態布，并在導航算法、多機調度與機器人群控技術、機器人運動控制器、一體化集成關節模組等關鍵技術上，實現全棧自研，累計申請專利1800余件。

2026年5月，普渡發布了具身智能大模型PuduFM 1.0以及PuduAgent通用具身智能體平臺，正在加速推動具身智能的更多應用與落地。

具體來看，普渡的四大產品線是面向不同商業場景打造的不同的機器人產品體系。

第一增長曲線圍繞服務配送場景，這是普渡起家的業務，也是當下仍保持高增長的基本盤。以“歡樂送”、“貝拉”、“閃電匣”等明星產品為壓艙石，主要服務于餐飲、酒店、樓宇及醫療等場景的物品配送。2026年1-4月，該產品線收入同比增長超100%。

2021年，在服務配送機器人牢牢占據市場之后，普渡開啟第二增長曲線——入局商用清潔機器人市場。目前該產品線營收占比已超過70%，是普渡營收占比最高、增長最迅猛的產品線。與當時行業產品多走“大型化、高配置、高單價”路線不同，普渡選擇了連鎖酒店、零售商超等中小型商業主體作為核心客戶，在商業場景滿足掃地、洗地、吸塵等清潔需求。

第三增長曲線則是工業配送，是普渡近年重點發力的重要板塊。以其主力產品智能搬運AMR T300為例，上市首年出貨突破4000臺，增速行業第一，主要用于工廠等場景的貨物配送。

普渡在這條工業線產品的一個重要理念是 “做好輔助流程”，也就是工廠的生產主流程之外的其他作業流程，跟很多 AGV/AMR 公司不同，普渡瞄準的更多是一些低頻、輕量的配送環節，進而打造市場的差異優勢。

第四增長曲線是通用具身智能。普渡提出“一腦多形”架構，構建了四足機器人D5、類人形D7、以及今年4月發布的人形機器人D9的完整矩陣，面向需要更精細復雜以及需要智能判斷的商業場景，比如PUDU D9擁有兩條7自由度機械臂，負載超過20kg，搭載11自由度五指靈巧手PUDU DH11，可靈活完成各類精細操作任務，滿足多類場景需求。

在訪談中，張濤也談及了為何此時要開始發力做人形機器人。一方面是因為人形機器人是技術的集大成者，涵蓋了具身智能的所有前沿技術。如果普渡希望技術領先全行業，就必須去攀登最高的高峰。

另一方面，在張濤看來，專用機器人（如清潔、配送）和通用人形機器人在未來會并存。“比如一棟大樓的地面清潔，用專用清潔機器人就足夠了。但立面、臺面、刁鉆角落、擦欄桿等長尾、不規則、復雜的清潔需求，人形機器人可能更適合。”對與普渡而言，即使把全世界類似的長尾需求加起來，人形機器人也會是一個很大的單品市場，所以普渡自然不會錯過這個機會。

普渡首款全尺寸雙足人形機器人PUDU D9

“出海要講究廣度、本地化與構建信任”

在出海方面，普渡的海外營收占比已連續多年超過80%，業務遍及全球80多個國家和地區、1000余座城市，是全球商用服務機器人與中國機器人出海的“雙料龍頭”。

普渡在海外推行的機器人并非只是簡單復制國內產品，而是會根據不同市場的需求進行深度定制。例如針對日本市場，普渡推出的貓形配送機器人“貝拉（BellaBot）”，憑借親和力的仿生外觀、靈活生動的表情交互、多語種語音互動能力，精準擊中了日本消費者對“可愛文化”（Kawaii）和人性化科技的情感需求。

因此，日本第二大餐飲連鎖集團云雀（Skylark）一次性導入了超過3000臺貝拉機器人，創下中國商用服務機器人出海最大單筆訂單紀錄。

談及出海策略，張濤坦稱普渡的方式可能有些“反直覺”。

“很多公司出海喜歡‘深度優先’，即先做透一個國家，再做下一個。但機器人的主要市場是所有相對發達、面臨用工荒的國家。如果一個國家一個國家串行去驗證，周期太長了。”張濤認為，"全線鋪開"的廣度應優先。普渡通過海外的線下渠道商先去觸達終端客戶，隨后通過幾年的并行業務，便可以篩選出哪些國家增長快、毛利高，然后再對重點國家加大投入。

在出海團隊的搭建方面，剛開始普渡主要是讓中國員工做全球市場，張濤稱之為"蜻蜓點水"。但是從2021年開始，普渡開始在美國、日本、韓國、德國、荷蘭、新加坡等國家都設立了本地辦公室和本地員工團隊，真正實現了 "Glocal"（全球本地化），讓更熟悉本地市場的人員去運營當地的生意。

而對于做海外B端市場的企業而言，張濤最后還強調了構建長期信任的重要性。此前，普渡在參加海外展會的時候，曾經去了一年后第二年沒參加，海外客戶便來詢問是否公司出問題了。張濤認為，很多海外客戶會連續觀察你兩三年才決定要不要合作，因此企業在海外需要給客戶營造穩定可靠的企業形象，從而構建彼此長期的信任。

選擇創立普渡，張濤坦言，自己并非堅信這個事情一定會成功，而是熱愛跟勇氣。

“創業是九死一生，每一天都會遇到很多痛苦，找到自己最熱愛的方向是長期堅持最重要的保證。”張濤認為這是創業最原始的驅動力。因為在任何一個靜止的時間切片，沒有人是萬能的，而人總會做出一些不那么好的決策，所以我覺得對創業者來說，不斷的成長迭代才是永恒的，個人創業者一定要用遠超常人的速度來成長迭代。”

在張濤看來，世界上沒有100%確定的事情，通常一個事情有70%-80%的成功概率，很多人就敢去做了。“但對我來說，只要判斷有超過30%的概率，我就敢去干。”

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