作者｜黃曉彬

原創(chuàng)首發(fā)｜藍字計劃

不靠會走路，不靠會疊衣服，也不靠在臺上跳舞。一家機器人公司突然爆火，靠的竟然只是一張融資表。

6 月 3 日，國內(nèi)具身智能初創(chuàng)企業(yè)千尋智能宣布完成 15 億元 A+ 輪融資。過去 3個月里，它已經(jīng)連續(xù)完成 4 輪融資，累計融資規(guī)模近 50 億元。

這家公司成立只有兩年多。

更亮眼的是投資人名單。馬云旗下云鋒基金、雷軍旗下順為資本，都出現(xiàn)在了千尋智能身后。一個更接近商業(yè)生態(tài)，一個更熟悉硬件、供應(yīng)鏈和制造，兩位眼光獨到的大佬同時上車，讓這輪融資增添了不少傳奇色彩。

正因如此，行業(yè)內(nèi)外都在好奇：

一家年輕的機器人公司，為什么能在 3 個月里融近 50 億元，還讓馬云、雷軍背后的資本同時上車？

壓過英偉達

千尋智能最先拿出來的答案，其實是一張榜單。

伴隨新一輪融資落地，千尋智能同步公布了核心模型的評測成果。其自研具身基座模型 Spirit v1.6，在 RoboArena 綜合排名中位列全球第一，超過英偉達 Cosmos3、Physical Intelligence Pi0.5 等海外主流模型。

雖然在這一輪的 AI 浪潮里，英偉達是一個幾乎無法繞開的名字，但大多數(shù)人更加熟知的，是英偉達在 AI 計算卡領(lǐng)域的獨步天下。它在具身智能模型領(lǐng)域有什么建樹，還沒有真正進入公眾視野。

現(xiàn)在千尋智能宣稱自己在具身模型領(lǐng)域勝過英偉達，會不會只是一種營銷口徑？

事實恰恰相反。

RoboArena 由加州大學伯克利分校、斯坦福大學、英偉達等機構(gòu)聯(lián)合發(fā)起，參照 Chatbot Arena 模式搭建，采用雙盲實測與動態(tài) Elo 評分機制，依托全球多地實驗室實體機器人完成測試，脫離單一實驗室自測模式，是行業(yè)內(nèi)具備較高參考價值的公開評測平臺。

更重要的是，被千尋智能超過的英偉達模型，本身也有足夠分量。

Cosmos3 是英偉達面向 Physical AI 推出的世界基礎(chǔ)模型。它要解決的核心問題，是讓機器把語言、圖像、視頻、動作這些異構(gòu)信息塞進同一個框架里處理，從而理解物理世界的運轉(zhuǎn)方式。

放到機器人身上，這類模型的價值不止于"看懂畫面"。它直接關(guān)系到機器人能不能判斷環(huán)境、預測動作后果，并把能力遷移到新任務(wù)上。

Cosmos3 代表的，是英偉達把自己的 AI 版圖從算力和平臺，進一步推進到機器人基礎(chǔ)模型的宏大野心。

所以Spirit v1.6 在 RoboArena 上壓過 Cosmos3，更實質(zhì)的信號在于：具身智能模型這張新牌桌上，中國創(chuàng)業(yè)公司已經(jīng)跟海外頭部玩家坐到了同一桌。

再說回千尋智能自己。

Spirit 系列走的是 VLA（視覺-語言-動作）一體化路線：機器人接到自然語言指令后，理解任務(wù)、判斷環(huán)境，再把判斷轉(zhuǎn)化為連續(xù)動作。跟傳統(tǒng)依賴固定程序的機器人相比，它更強調(diào)跨任務(wù)的遷移能力。

這個能力，在具身智能賽道中相當有含金量。

機器人不能只在預設(shè)軌道里完成動作。開蓋、精細抓取、柔性物體處理……這一系列細碎的動作，背后考驗的是模型對空間、力度和動作時序的連續(xù)判斷，不同物體、不同位置、不同任務(wù)，每一次變化都是重新出牌。

今年 1 月，千尋智能前代模型 Spirit v1.5 也曾在 RoboChallenge Table30 真機評測中超過 Pi0.5，拿下全球榜首。到了 Spirit v1.6，它又在 RoboArena 上沖到第一。

而從實測來看，Spirit v1.6 在開蓋、精細物件抓取等典型任務(wù)中，動作邏輯更連貫，目標定位更穩(wěn)定；部分海外競品則出現(xiàn)了位置判斷偏差、目標識別失敗的情況。

連續(xù)兩代模型，兩個不同評測體系，千尋智能都站在最前面。

這樣的表現(xiàn)也足以說明，千尋智能已經(jīng)在具身智能最核心的模型能力上，拿到了一張進入全球競爭的入場券。

不過，榜單能解釋千尋智能為什么突然被看見，卻解釋不了它為什么能夠在3個月里融近50億元。

因為資本最終投資的，從來不只是榜單。

為寧王、京東打工

榜單能帶來聲量，但近 50 億元融資，不可能只靠聲量砸出來。

具身智能最麻煩的地方在于，模型最后要落到一臺真實機器上。大腦想得再清楚，關(guān)節(jié)跟不上、力控不穩(wěn)定、整機跑不順，到了現(xiàn)場一樣會露餡。

所以千尋智能走的，是一條高成本、重投入的路線。

硬件層面，千尋智能推出了人形機器人 Moz1，搭載 26 套一體化自研力控關(guān)節(jié)，負載自重比達到 1:1。與此同時，公司也在關(guān)節(jié)、伺服、電控等關(guān)鍵組件上推進自主研發(fā)，盡量把機器人的核心部件握在自己手里。

這條路燒錢，也難。

但對資本來說，這正是千尋智能的價值所在。千尋智能把模型、關(guān)節(jié)、整機、控制系統(tǒng)放到同一個閉環(huán)里，就多了一層快速糾錯和迭代的可能。

硬件只是閉環(huán)的前半段，真正讓這條鏈路跑起來的，是場景。

千尋智能已經(jīng)進入寧德時代、京東等場景，圍繞工業(yè)制造、倉儲分揀、商超貨架整理等任務(wù)進行落地驗證，同時也與匯川技術(shù)、TCL 等制造企業(yè)開展產(chǎn)線智能化試點。

這些場景的價值在于，工廠有自己的生產(chǎn)節(jié)奏，倉庫里貨物形態(tài)復雜，門店里貨架、商品、人流都在變化。真實場景不會配合機器人表演，它只會暴露問題。

而這些問題，正是具身智能最缺的訓練材料。

機器人每一次判斷失誤、抓取偏差、動作卡頓，都可能變成下一輪模型和硬件迭代的依據(jù)。誰更早進入真實場景，誰就更早拿到這些數(shù)據(jù)。

到這里，馬云、雷軍背后的資本為什么同時上車，也就更容易理解了。

順為資本熟悉硬件、供應(yīng)鏈和制造，云鋒基金更接近商業(yè)生態(tài)和服務(wù)場景。它們看到的，當然有那張壓過英偉達的榜單，但更重要的，是千尋智能背后正在成形的閉環(huán)。

一邊是模型，一邊是整機；一邊是寧德時代、京東這樣的真實場景，一邊是數(shù)據(jù)繼續(xù)反哺模型和硬件的可能。

資本買的，正是這條可能率先跑起來的鏈路。

近 50 億元融資落地后，千尋智能拿到的不只是一筆錢，也是一段更快試錯、更快進場、更快積累數(shù)據(jù)的時間差。

在具身智能行業(yè)里，時間差往往就是最大的競爭優(yōu)勢。

具身智能，大局變前夜？

千尋智能被追捧，不只是一家公司的高光時刻。它更像是一面鏡子，把具身智能賽道正在發(fā)生的幾個變化，集中照了出來。

首先，是燒錢速度遠超很多人的想象。

具身智能天生就是重資產(chǎn)生意。從實驗室樣機走到規(guī)模化量產(chǎn)，中間每一步都在燒錢，而且越往后燒得越快。

數(shù)字已經(jīng)很說明問題。數(shù)據(jù)顯示，2026年第一季度，國內(nèi)具身智能賽道披露融資超過50起，總額約200億元；而2024年同期約為70億元。

短短兩年時間，融資規(guī)模幾乎翻了三倍。與此同時，百億估值獨角獸數(shù)量也從去年的6家增長到13家。

資本市場同樣在提速。

宇樹科技科創(chuàng)板 IPO 已經(jīng)過會，被視為沖刺 A 股“人形機器人第一股”的熱門選手；云深處科創(chuàng)板 IPO 獲受理，擬募資 25.03 億元；智元機器人、銀河通用、眾擎機器人、星海圖完成股改，排隊下半年。

據(jù)不完全統(tǒng)計，2026 年有超過 20 家具身智能公司明確了上市計劃。

燒錢，正在變成具身智能的入場券。誰有更厚的資金儲備，誰就更有余力同時推模型、推硬件、建產(chǎn)線、跑交付。

而資金跟不上的玩家，很多時候甚至連試錯的資格都沒有。

但相比燒錢，更值得關(guān)注的是另一件事：產(chǎn)業(yè)資本正在大規(guī)模入場，而且?guī)е鞔_的場景意圖。

以前投機器人的，大多是 VC、PE，賭的是估值成長。

如今越來越多出手的，卻是產(chǎn)業(yè)巨頭。

京東一天之內(nèi)領(lǐng)投三家具身智能公司——千尋智能、逐際動力、眾擎機器人。投完不是放手不管，而是明確要跟逐際動力在零售、物流、服務(wù)等場景深化協(xié)同。

寧德時代通過旗下溥泉資本和公司戰(zhàn)投雙通道出手，先是領(lǐng)投銀河通用 11 億元 B 輪，又出現(xiàn)在眾擎機器人的投資方名單里，此前其聯(lián)合創(chuàng)始人李平創(chuàng)辦的柏睿資本還投過千尋智能。

還有小鵬汽車旗下的星航資本投了眾擎機器人，螞蟻集團領(lǐng)投了鈦虎機器人，阿里投了逐際動力……

這些案例指向的，是產(chǎn)業(yè)資本已經(jīng)不滿足于圍觀機器人跳舞了，它們在提前鎖定那些有可能進入真實場景、真實供應(yīng)鏈、真實生產(chǎn)環(huán)節(jié)的公司。

這跟財務(wù)資本單純押注估值成長，已經(jīng)完全是兩回事。

因此，千尋智能這輪融資真正值得關(guān)注的，并不只是近50億元資金本身，而是它恰好站在了具身智能產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)折的節(jié)點上：

具身智能正在從拼概念、拼演示、拼技術(shù)指標，逐漸進入拼資金實力、拼場景資源、拼商業(yè)交付的階段。

過去幾年，那些會跳舞、會跑步、會疊衣服、會撿垃圾的機器人視頻，確實讓公眾第一次直觀感受到機器人的想象空間，也推動整個行業(yè)快速走進大眾視野。但隨著技術(shù)逐步成熟，這些曾經(jīng)令人驚艷的展示，終究會從舞臺中央退居幕后。

真正的競爭，最終還是會回到工廠、倉庫、門店和家庭這些真實場景之中。因為機器人行業(yè)的終極問題，從來不是能不能完成一個動作，而是誰能把機器人變成穩(wěn)定創(chuàng)造價值的生產(chǎn)力。

當聚光燈逐漸暗下來，掌聲終會散去。留在牌桌上的，大概率不會是最會表演的機器人公司，而是最先完成商業(yè)化閉環(huán)的那一批企業(yè)。