北京
移動測量系統
mobile mapping system
又稱：移動測圖系統
定義：在移動載體平臺上集成定位姿態測量傳感器、激光掃描儀、影像傳感器等的快速數據采集系統。
學科：測繪學_攝影測量學與遙感
相關名詞：傳感器 地理空間數據 三維建模 全球定位系統
圖片來源：視覺中國
移動測量系統，能夠在移動平臺上快速、高效地獲取地理空間數據，為測繪地理信息科學的發展帶來了新的技術契機，近年來成為國內外技術研究熱點之一，在測繪、導航和三維建模等領域得到廣泛應用。
1992年，德國率先提出移動測量系統概念，并研制了第一套車載式系統。1995年，美國推出了第一代車載移動測量系統，集成全球定位系統和激光掃描技術。我國對移動測量系統的研究起步于20世紀90年代中期，在李德仁院士推動下，武漢大學于1999年研制出我國第一套移動測量系統樣機。
移動測量系統主要由移動平臺、傳感器系統、數據處理系統和同步控制系統四大部分組成。移動平臺是搭載傳感器的載體，常見類型包括汽車、船舶、飛機、無人機以及背包等；傳感器系統是核心部分，主要包括衛星導航、慣性導航等定位定姿系統、激光掃描儀和相機等；數據處理系統負責對傳感器采集到的數據進行處理和分析，主要功能包括數據的預處理、融合、解算以及地理信息的提取和建模；同步控制系統用于保證各傳感器在時間和空間上的同步。
在平臺移動過程中，由定位定姿傳感器獲取平臺的位置和姿態信息，激光掃描儀獲取地物的三維點云數據，相機采集地物的影像信息，各傳感器在同步控制系統的作用下實現時間同步，然后通過直接地理定位技術將多源數據融合，實現地理空間信息的精確獲取和定位。
移動測量系統的發展和應用，促進了工程測量從“靜態、離散、手工”向“動態、連續、智能”發展，推動形成了新的前沿學科交叉方向——動態精密工程測量（該概念由李清泉院士提出）。
移動測量技術在激光雷達、相機的基礎上，還可與熱成像、高光譜相機等多源傳感器協同集成，提升復雜環境下的數據獲取能力，未來將成為全域感知的核心裝備，支撐空天地海一體化測繪體系構建。
（延伸閱讀作者：中國鐵路設計集團有限公司正高級工程師 張冠軍）
來源：學習強國，全國科學技術名詞審定委員會 轉自：鐵路測繪
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