出品 | 子彈財(cái)經(jīng)

作者 | 孟祥娜

編輯 | 胡芳潔

美編 | 倩倩

審核 | 頌文

5月27日，中國(guó)經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人企業(yè)上海睿觸機(jī)器人正式向港交所遞交招股書，謀求登陸港股市場(chǎng)。

在經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人賽道，睿觸機(jī)器人旗下主力產(chǎn)品RC120試用裝機(jī)量穩(wěn)居行業(yè)第二位，臨床驗(yàn)證與技術(shù)實(shí)力獲得市場(chǎng)初步認(rèn)可。然而光鮮排名之下，隱憂漸顯：持續(xù)虧損、營(yíng)收歸零，產(chǎn)品商業(yè)化落地步履遲緩。

這并非孤例——手握先進(jìn)技術(shù)卻卡在商業(yè)化關(guān)口，正是當(dāng)下許多創(chuàng)新醫(yī)療器械企業(yè)的共同寫照。

RC120已完成臨床驗(yàn)證，并于2024年獲批上市，踏準(zhǔn)了腫瘤診療、微創(chuàng)穿刺的市場(chǎng)風(fēng)口，但技術(shù)優(yōu)勢(shì)遠(yuǎn)未轉(zhuǎn)化為市場(chǎng)勝勢(shì)。在巨額虧損、變現(xiàn)乏力、競(jìng)爭(zhēng)加劇的多重考驗(yàn)下，睿觸機(jī)器人能否在試用裝機(jī)量可觀的情況下，推進(jìn)銷售訂單的增長(zhǎng)，將成為公司未來(lái)發(fā)展的關(guān)鍵一環(huán)。

1、創(chuàng)始人西門子、聯(lián)影出身，穿刺機(jī)器人試用裝機(jī)量行業(yè)第二

睿觸機(jī)器人成立于2019年7月，由劉劍創(chuàng)辦。公司自創(chuàng)立之初便錨定CT引導(dǎo)下經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人賽道，聚焦腫瘤微創(chuàng)診療領(lǐng)域，開啟了技術(shù)攻堅(jiān)之路。

從業(yè)二十多年來(lái)，劉劍一直深耕醫(yī)療科技賽道。他曾先后任職于西門子醫(yī)療、飛利浦醫(yī)療兩大行業(yè)知名企業(yè)，負(fù)責(zé)相關(guān)研發(fā)工作。之后在上海聯(lián)影醫(yī)療任職七年，擔(dān)任組件技術(shù)戰(zhàn)略發(fā)展部總監(jiān)，積累了扎實(shí)的研發(fā)與管理經(jīng)驗(yàn)。

2021年起，公司核心產(chǎn)品RC120先后取得合規(guī)報(bào)告、進(jìn)入多中心臨床試驗(yàn)階段，歷經(jīng)兩年多臨床打磨，于2023年全面完成臨床試驗(yàn)，同時(shí)累計(jì)申請(qǐng)80余項(xiàng)專利，搭建起自身技術(shù)壁壘。

2024年是企業(yè)發(fā)展的重要節(jié)點(diǎn)，RC120成功拿下國(guó)家藥監(jiān)局三類醫(yī)療器械注冊(cè)證與生產(chǎn)許可證，適應(yīng)癥為成人肺部經(jīng)皮穿刺手術(shù)的導(dǎo)航定位，隨后迅速進(jìn)入全國(guó)39家三甲醫(yī)院開展臨床試用。

肺癌是全球發(fā)病率和死亡率最高的惡性腫瘤之一，2024年中國(guó)新增肺癌病例約114.49萬(wàn)例，預(yù)計(jì)到2032年，這一數(shù)字將增長(zhǎng)至145.45萬(wàn)例。通過(guò)經(jīng)皮或經(jīng)支氣管途徑獲取高質(zhì)量組織樣本，可完成病理診斷、分子分型及PD-L1評(píng)估，為靶向/免疫治療提供決策支持。

此外，精準(zhǔn)定位是肺結(jié)節(jié)微創(chuàng)介入診療的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)徒手肺結(jié)節(jié)穿刺操作高度依賴醫(yī)師手感與臨床經(jīng)驗(yàn)，術(shù)中往往需要反復(fù)CT掃描、多次調(diào)整穿刺針，不僅增加患者痛苦，也帶來(lái)額外醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn)。

招股書顯示，RC120可有效解決上述行業(yè)痛點(diǎn)：醫(yī)師依托CT影像數(shù)據(jù)，通過(guò)配套軟件規(guī)劃、優(yōu)化并確定最優(yōu)穿刺路徑，隨后RC120穿刺手術(shù)機(jī)器人借助三維影像重建，自動(dòng)移動(dòng)至精準(zhǔn)進(jìn)針點(diǎn)位，輔助醫(yī)師完成穿刺。

該設(shè)備能夠精準(zhǔn)避讓骨骼、血管等重要組織，減少術(shù)中調(diào)針次數(shù)、縮短手術(shù)時(shí)長(zhǎng)，大幅降低患者術(shù)中組織損傷風(fēng)險(xiǎn)。

（圖 / 公司招股書）

目前，中國(guó)經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)共有17款產(chǎn)品獲國(guó)家藥監(jiān)局批準(zhǔn)，按照試用裝機(jī)量計(jì)算，RC120在中國(guó)經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)排名第二。

在主力產(chǎn)品穩(wěn)步推廣的同時(shí)，公司也著手拓展業(yè)務(wù)邊界。2025年9月，睿觸機(jī)器人啟動(dòng)RC120成人腹部實(shí)體器官經(jīng)皮穿刺手術(shù)的適應(yīng)癥比對(duì)工作，并在同年10月完成全部對(duì)比驗(yàn)證，公司計(jì)劃向國(guó)家藥監(jiān)局提交新適應(yīng)癥的注冊(cè)批準(zhǔn)申請(qǐng)，預(yù)計(jì)于2026年獲得國(guó)家藥監(jiān)局批準(zhǔn)。

招股書顯示，依托自研平臺(tái)技術(shù)，睿觸機(jī)器人能將肺部適應(yīng)癥的成熟應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，復(fù)制拓展至腹部、骨科、神經(jīng)外科等多個(gè)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)跨部位3D成像與精準(zhǔn)定位，可全面支撐多部位產(chǎn)品的研發(fā)與臨床應(yīng)用需求。

在研管線方面，睿觸機(jī)器人布局多款具備全新適應(yīng)癥、機(jī)型及高端功能的穿刺手術(shù)機(jī)器人，涵蓋RC100、脊柱外科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)、神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)、CT一體化穿刺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)等，現(xiàn)階段均處于臨床前研究階段。

配套耗材研發(fā)也在同步推進(jìn)，其中三款穿刺相關(guān)耗材已進(jìn)入第二類醫(yī)療器械注冊(cè)申報(bào)階段，另有一款仍在臨床前研發(fā)過(guò)程中。

（圖 / 公司招股書）

短短七年時(shí)間，睿觸機(jī)器人從初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)成長(zhǎng)為行業(yè)內(nèi)具備代表性的企業(yè)。但和多數(shù)創(chuàng)新醫(yī)療器械科創(chuàng)公司一樣，睿觸機(jī)器人長(zhǎng)期依靠融資維持運(yùn)營(yíng)，尚未形成可持續(xù)的營(yíng)收能力，快速發(fā)展的背后，各類經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)也逐步凸顯。

2、零營(yíng)收高虧損，研發(fā)投入持續(xù)收縮

RC120雖于2024年2月獲批第三類醫(yī)療器械注冊(cè)證，截至2025年11月已進(jìn)入全國(guó)39家三甲醫(yī)院，但始終以試用、裝機(jī)為主，未形成實(shí)質(zhì)銷售收入。

實(shí)際上，手術(shù)機(jī)器人的誕生，雖然為醫(yī)療行業(yè)帶來(lái)前所未有的變革，但手術(shù)機(jī)器人屬于高端醫(yī)療設(shè)備，單價(jià)動(dòng)輒數(shù)百萬(wàn)元，進(jìn)口產(chǎn)品價(jià)格更是突破千萬(wàn)元。國(guó)內(nèi)公立醫(yī)院受預(yù)算管理、采購(gòu)流程、設(shè)備論證等因素影響，采購(gòu)決策極為謹(jǐn)慎，審批與落地周期漫長(zhǎng)。

讓醫(yī)院先免費(fèi)試用、開展聯(lián)合科研，以此積累臨床數(shù)據(jù)、打磨產(chǎn)品、樹立行業(yè)口碑，是國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域通行的市場(chǎng)進(jìn)入策略。

但免費(fèi)試用只是市場(chǎng)培育的過(guò)渡階段，無(wú)法支撐企業(yè)長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)。后續(xù)企業(yè)不僅要推動(dòng)設(shè)備正式銷售，還要發(fā)力高頻耗材、設(shè)備維保、技術(shù)培訓(xùn)等增值業(yè)務(wù)，同時(shí)適配醫(yī)院需求探索租賃、按例付費(fèi)等新模式。

（圖 / 睿觸官網(wǎng)）

能否順利完成商業(yè)模式閉環(huán)、實(shí)現(xiàn)規(guī)模化盈利，充分考驗(yàn)著睿觸機(jī)器人的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)能力。

目前，睿觸機(jī)器人的收入結(jié)構(gòu)單薄：2023年僅因一次性技術(shù)支援服務(wù)錄得15.6萬(wàn)元收入；2024年及2025年上半年，主營(yíng)業(yè)務(wù)收入均為0元，陷入“零收入”困境。

這種“產(chǎn)品進(jìn)院但尚未變現(xiàn)”的尷尬，直接反映出公司商業(yè)化能力的薄弱——缺乏成熟的銷售體系、渠道建設(shè)仍處早期，尚未建立起穩(wěn)定的客戶付費(fèi)模式，距離規(guī)模化盈利仍有遙遠(yuǎn)距離。

與營(yíng)收慘淡形成鮮明對(duì)比的，是公司持續(xù)擴(kuò)大的虧損規(guī)模。2023年、2024年、2025年上半年，睿觸機(jī)器人凈虧損分別為3421.1萬(wàn)元、3699.9萬(wàn)元、1812.1萬(wàn)元，僅兩年半時(shí)間，累計(jì)凈虧損已達(dá)8933萬(wàn)元，接近9000萬(wàn)元。

持續(xù)失血的背后，是剛性費(fèi)用的持續(xù)攀升。行政開支從2023年的832.7萬(wàn)元增至2024年的1368.5萬(wàn)元，2025年上半年仍達(dá)533.4萬(wàn)元，股份支付支出是推高行政成本的核心因素。

銷售及分銷開支也同步走高，2023年至2024年從291.9萬(wàn)元增至528萬(wàn)元，2025年上半年達(dá)375.6萬(wàn)元，在產(chǎn)品未實(shí)現(xiàn)銷售的階段，市場(chǎng)推廣投入持續(xù)消耗現(xiàn)金儲(chǔ)備。

但與之相對(duì)的是，睿觸機(jī)器人的研發(fā)投入呈現(xiàn)出明顯的下滑趨勢(shì)，這一信號(hào)對(duì)依賴技術(shù)迭代的醫(yī)療機(jī)器人賽道而言，無(wú)疑是核心隱憂。

數(shù)據(jù)顯示，公司研發(fā)成本由2023年的2386.1萬(wàn)元降至2024年的1890.4萬(wàn)元，同比下滑約20.8%；進(jìn)入2025年，這一趨勢(shì)仍在延續(xù)，上半年研發(fā)開支為905.3萬(wàn)元，較2024年同期的920.4萬(wàn)元進(jìn)一步小幅回落。

（圖 / 公司招股書）

目前公司RC100、脊柱外科/神經(jīng)外科導(dǎo)航系統(tǒng)、CT一體化穿刺系統(tǒng)等9項(xiàng)臨床前項(xiàng)目，均依賴持續(xù)的研發(fā)投入推進(jìn)，費(fèi)用縮減可能拉長(zhǎng)研發(fā)周期，甚至影響項(xiàng)目?jī)?yōu)先級(jí)，削弱其“平臺(tái)化技術(shù)復(fù)制”的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

在研發(fā)的關(guān)鍵時(shí)期，公司為何縮減研發(fā)費(fèi)用，「子彈財(cái)經(jīng)」向其發(fā)送了采訪提綱，但截至發(fā)稿，尚未回復(fù)。

3、靠融資輸血，跨越商業(yè)化壁壘成關(guān)鍵

睿觸機(jī)器人尚未實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品銷售收入，其運(yùn)營(yíng)資金主要依賴于外部融資。

公司已完成了四輪融資，籌資總額為1.66億元，投資方包括上海新絲路領(lǐng)軍私募基金、華登國(guó)際等資深機(jī)構(gòu)以及丁曉東等個(gè)人投資者，公司的估值已由A輪前的1.6億元增長(zhǎng)至B輪后的30.7億元。

（圖 / 公司招股書）

截至2025年6月末，公司的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物僅剩1543.3萬(wàn)元，流動(dòng)比率僅為0.9；資產(chǎn)負(fù)債率由2023年末的13%大幅攀升至2025年6月末的73.46%，短期償債與資金流動(dòng)性壓力凸顯。

（圖 / 公司招股書）

資產(chǎn)負(fù)債率不斷攀升，核心問(wèn)題在于現(xiàn)金儲(chǔ)備的持續(xù)消耗——2023年末到2025年中，公司貨幣資金縮水超65%，直接拉低了總資產(chǎn)規(guī)模；而負(fù)債端的擴(kuò)張則主要來(lái)自貿(mào)易應(yīng)付款、其他應(yīng)付款的大幅增加，反映出公司在現(xiàn)金流緊張背景下對(duì)供應(yīng)商及合作方的資金占用依賴增強(qiáng)。

（圖 / 公司招股書）

兩者共同作用下，公司資產(chǎn)負(fù)債率在兩年半內(nèi)飆升近60個(gè)百分點(diǎn)，短期償債壓力顯著上升。

不過(guò)，2025年9月的7000萬(wàn)融資（B輪融資）為公司注入大額現(xiàn)金，有效緩解流動(dòng)性壓力。

但從更長(zhǎng)遠(yuǎn)的視角看，“融資驅(qū)動(dòng)”模式對(duì)公司而言是一把雙刃劍。

商業(yè)化落地前，僅靠融資續(xù)命存在天然脆弱性：現(xiàn)金消耗與負(fù)債擴(kuò)張已大幅收窄財(cái)務(wù)彈性，一旦融資窗口關(guān)閉，公司可能面臨資金鏈斷裂風(fēng)險(xiǎn)，或進(jìn)一步影響臨床與注冊(cè)進(jìn)度；同時(shí)持續(xù)融資也會(huì)稀釋創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)控制權(quán)，約束戰(zhàn)略決策與研發(fā)節(jié)奏。

招股書披露的贖回權(quán)金融負(fù)債數(shù)據(jù)，更直觀揭示了Pre-IPO階段的對(duì)賭隱患。早期投資者曾享有贖回權(quán)，按現(xiàn)值計(jì)量的金融負(fù)債從2023年末的1.15億元增至2025年6月末的1.29億元，相關(guān)融資成本也直接推高了公司賬面虧損。

為滿足上市要求，公司在2025年11月終止了贖回權(quán)、清算優(yōu)先權(quán)等特殊權(quán)利并約定其自始無(wú)效，未來(lái)將無(wú)需再確認(rèn)相關(guān)財(cái)務(wù)費(fèi)用，對(duì)盈利表現(xiàn)形成直接利好。

（圖 / 公司招股書）

但這種終止并非無(wú)條件的，補(bǔ)充協(xié)議附帶“上市失敗恢復(fù)條款”。若公司未能在約定時(shí)間內(nèi)完成IPO，贖回權(quán)等權(quán)利將自動(dòng)恢復(fù)，投資者有權(quán)要求公司按約定價(jià)格回購(gòu)股份。

（圖 / 公司招股書）

財(cái)務(wù)困境背后，睿觸機(jī)器人也面臨商業(yè)化考驗(yàn)。公司生產(chǎn)產(chǎn)能極為有限，通常每周僅可生產(chǎn)一臺(tái)RC120，截至2024年末，生產(chǎn)人員僅有兩名，銷售人員僅有四名。

（圖 / 公司招股書）

在銷售端，公司主要依賴第三方分銷渠道。截至招股書披露日，公司已與五家分銷商建立合作，其中核心合作方為上海友合。這是一家專注胸外科及呼吸領(lǐng)域的高端醫(yī)療器械服務(wù)商。睿觸機(jī)器人借助其醫(yī)院渠道資源滲透市場(chǎng)，上海友合的大額訂單與預(yù)付款，將成為當(dāng)前公司商業(yè)化推進(jìn)的關(guān)鍵支撐。

為鎖定早期銷售預(yù)期，雙方在分銷協(xié)議中約定了RC120為期四年的指示性目標(biāo)采購(gòu)量。

但需要關(guān)注的是，上海友合的實(shí)際控制人戰(zhàn)濤，同時(shí)也是睿觸機(jī)器人的Pre-IPO投資者之一，目前持有公司約0.16%的股權(quán)。這使得雙方的合作構(gòu)成典型的關(guān)聯(lián)交易。

這種由股東控制的分銷渠道，雖為早期銷售提供了重要支撐，卻也可能帶來(lái)了渠道集中、交易公允性存疑的雙重風(fēng)險(xiǎn)。

此外，產(chǎn)品定價(jià)與醫(yī)保政策也為睿觸機(jī)器人商業(yè)化增加了不確定性。

目前，經(jīng)皮穿刺活檢基礎(chǔ)收費(fèi)為單次2000—3000元，而穿刺手術(shù)機(jī)器人尚無(wú)全國(guó)統(tǒng)一的專項(xiàng)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)。

各地主要執(zhí)行兩類定價(jià)模式：一是對(duì)僅提供導(dǎo)航定位的系統(tǒng)，按基礎(chǔ)手術(shù)費(fèi)的40%加收，或單次收取1000—2000元固定附加費(fèi)；二是上海、甘肅等地將機(jī)器人手術(shù)劃為AI輔助治療技術(shù)，單次加收10000—30000元，湖南、海南等地則允許在基礎(chǔ)費(fèi)用上，上浮80%至300%。

更重要的是，機(jī)器人輔助手術(shù)尚未全面納入國(guó)家醫(yī)保體系，相關(guān)費(fèi)用主要由患者自行承擔(dān)。各地定價(jià)規(guī)則不一，疊加醫(yī)保覆蓋缺失，顯著增加了產(chǎn)品市場(chǎng)推廣與規(guī)模化放量的難度。

創(chuàng)新醫(yī)療器械的IPO故事，往往有著相似的劇本：技術(shù)驚艷、團(tuán)隊(duì)豪華、融資順暢，卻在商業(yè)化的深水區(qū)遲遲無(wú)法靠岸。

港交所的18A規(guī)則為未盈利企業(yè)打開了資本大門，但門后的路終究要靠自己走。對(duì)睿觸機(jī)器人而言，穿刺的精度可以靠算法保障，而商業(yè)化的“穿刺”——穿過(guò)零收入、高虧損、弱渠道的層層壁壘——需要的遠(yuǎn)不止是一臺(tái)能定位的機(jī)器人。

*文中題圖來(lái)自：睿觸官方微信公眾號(hào)。